Figure AI，Inc.是一家美国机器人公司，由Brett Adcock于2022年创立，致力于开发旨在通过人工智能运行并执行体力劳动的人形机器人。2024年2月，该公司获得了一轮6.75亿美元的风险投资，这笔重大投资使公司估值达到26亿美元。投资者财团包括知名科技公司和人士，反映出对人形机器人在工业应用中潜力的广泛信心。此轮融资之前，该公司于2023年5月筹集了7000万美元，之后在2025年又获得了进一步融资，最终使公司估值在2025年底达到390亿美元。
融资与投资者
2024年2月的融资轮由多元化的战略和金融支持者主导。主要参与者包括Jeff Bezos（亚马逊和亚马逊网络服务的创始人），他以个人身份出资，以及企业巨头微软和英伟达。亚马逊和OpenAI的风险投资部门也参与了投资，此外还有此前已投资该公司的英特尔。投资者的这种组合凸显了先进机器学习模型、推理硬件与机器人技术之间预期的协同效应。该轮融资将Figure AI的估值定为26亿美元，较其早期估值有大幅提升，并使其跻身人形机器人领域资金最雄厚的初创公司之列。这笔资金旨在加速其于2022年推出的机器人Figure 01的开发与部署。
背景与早期历史
Figure AI由Brett Adcock创立，他是一位企业家，此前曾创立Archer Aviation、Vettery和Hark。2022年，该公司推出了其首款原型机Figure 01，这是一款面向物流和仓储任务的双足机器人。初始设计采用外部布线以方便维护，反映出对实际工业用途的关注。公司的早期策略强调打造一种通用型人形机器人，能够执行对人类工人而言危险或重复的任务。2023年5月的融资轮筹集了7000万美元，其中Adcock个人投资了2000万美元，并得到Parkway Venture Capital的支持。这笔早期资金用于完善机器人的硬件以及开发其内置的深度学习系统。
与OpenAI的合作
2024年2月公告中一个值得注意的方面是与OpenAI的合作关系。该合作旨在为Figure AI的机器人开发专门的生成式人工智能模型，使其能够处理语言并与人类进行语音交流。这种集成旨在增强机器人解读命令并在动态环境中操作的能力。然而，该合作关系持续了大约一年。在后来的声明中，Adcock解释说，相对于实现高速率机器人控制的挑战，大语言模型技术的重要性已经减弱，因此结束了合作。尽管如此，最初的联盟凸显了语言AI与实体机器人技术日益增长的交汇点，这一趋势在同期其他企业如Anthropic和Character.AI中也有所体现。
技术与机器人开发
这笔资金使Figure AI得以推进其机器人技术。2024年8月，该公司推出了Figure 02，作为原始原型机的后继产品。该型号配备了五指手，每只手有16个自由度（DOF），能够承载高达25公斤的重量。它将布线集成在四肢内部，并在躯干中安置了电池。Figure 02配备了六个RGB摄像头和一个内置的视觉-语言-动作（VLA）模型，这是一种神经网络系统，可处理视觉和文本输入以生成运动指令。其计算能力是前代模型的三倍，包括由英伟达支持的两个图形处理单元。麦克风、扬声器以及最初与OpenAI合作开发的定制AI模型，实现了人机通信。这种硬件上的进步反映了机器人技术中典型的迭代方法，即每一代都旨在提高推理速度和操作可靠性。
制造与规模化
2025年初，Figure AI宣布了BotQ，这是一座旨在每年生产12，000台人形机器人的制造工厂，并在组装过程中使用其自身的机器人。这一雄心勃勃的规模化计划得到了2024年融资和后续资金的支持。到2025年9月，第三轮融资超过10亿美元，使公司总估值达到390亿美元，投资者包括Brookfield Asset Management、英特尔、Macquarie Capital、英伟达、Parkway Venture Capital、高通、Salesforce和T-Mobile。该公司还推出了Helix，这是一种能够同时控制两台机器人的VLA模型，减少了对大量手动训练的需求。到2026年4月，Figure AI已交付了超过350台其后期型号Figure 03，并将产量提高到每小时一台机器人，展示了巨额融资轮所实现的规模。
后续发展与影响
2024年2月的融资轮是人形机器人资金竞争格局中的关键事件，与2023-2024年间其他AI初创公司的主要投资（如Anthropic Series A 2023和Inflection AI 2023 Funding）相呼应。资金的涌入使Figure AI得以进行积极的研究与开发。到2025年10月，该公司推出了Figure 03，这是一款更复杂的机器人，拥有60个总自由度（包括每只手20个）、能够检测低至3克力量的触觉传感器，以及无线感应充电功能。2026年初的演示展示了Figure 02型号执行诸如装载洗衣机和折叠衣物等家务任务。然而，公司的成长并非没有争议；2025年11月，一位前产品安全主管起诉该公司，称其因对机器人力量的担忧而被解雇。尽管如此，Figure AI仍在继续扩张，计划推出名为Index的零工经济平台，并对英伟达GPU进行大量投资，巩固了其在新兴通用机器人领域领导者的地位。