Figure AI，Inc.，一家开发由人工智能驱动的人形机器人的美国机器人公司，于2024年2月完成了B轮融资。该公司从一批知名科技投资者组成的财团获得了6.75亿美元的风险投资，使其估值达到26亿美元。这轮融资标志着该公司的一个重要里程碑，该公司由Brett Adcock于2022年创立，此前在2023年5月已筹集了7000万美元。
这轮融资的参与者包括Jeff Bezos、微软、英伟达、英特尔，以及亚马逊和OpenAI的创业投资部门。这笔投资凸显了人形机器人作为高级AI商业应用日益增长的关注度。伴随融资，Figure AI宣布与OpenAI建立合作伙伴关系，为其机器人开发专门的AI模型，使其能够处理语言。然而，这一合作在一年后结束，Adcock指出，与实现高速机器人控制的模型相比，大型语言模型已成为较小的挑战。
公司背景
Figure AI由Brett Adcock于2022年创立，他是一位企业家，还以创立Archer Aviation、Vettery和Hark而闻名。公司的使命集中在开发能够执行体力劳动的人形机器人，最初瞄准物流和仓储行业。2022年，公司推出了其原型Figure 01，一种双足机器人，设计有外部布线以方便维护。这一早期模型为后续迭代奠定了基础。
2024年1月，Figure AI宣布与宝马合作，在汽车制造设施中部署人形机器人。这一合作是该技术首批主要工业应用之一，标志着从研究向实际部署的转变。
B轮融资详情
2024年2月的B轮融资因其规模和相关投资者的水准而引人注目。筹集的6.75亿美元使Figure AI在当时成为机器人领域资金最充足的初创公司之一。26亿美元的估值反映了对公司技术和市场潜力的信心。OpenAI的参与尤为显著，因为它既包括财务投资，也包括推进人形机器人AI能力的战略合作。
该轮的其他投资者包括英伟达，后者后来将为机器人提供图形处理单元，以及英特尔，后者在投资AI和机器人企业方面有着历史。Jeff Bezos通过其个人投资工具的参与进一步增加了该轮的可信度。
技术发展
在B轮融资之后，Figure AI加速了其技术路线图。2024年8月，公司推出了Figure 02，被描述为朝着工业用途部署人形机器人迈出的一步。该型号配备五指手，具有16个自由度（DOF），能够携带高达25公斤（55磅）的重量。它采用了集成到肢体中的布线、位于躯干的电池、六个RGB摄像头，以及一个机载视觉-语言-动作（VLA）模型。计算能力是其前代产品的三倍，包括两个英伟达支持的图形处理单元。麦克风、扬声器以及与OpenAI共同开发的自定义AI模型使其能够与人类通信。
2025年初，Figure AI宣布了BotQ，一个旨在每年生产12，000台人形机器人的制造设施，并借助其自身机器人的协助。公司还推出了Helix，一种能够同时控制多达两个机器人的VLA模型。据公司称，Helix使机器人无需大量手动训练即可与世界互动，使它们能够拾取几乎任何小型家用物品。
扩展与市场地位
到2025年9月，Figure AI已筹集了第三轮超过10亿美元的融资，将其总估值提升至390亿美元。这轮融资包括Brookfield Asset Management、英特尔、Macquarie Capital、英伟达、Parkway Venture Capital、高通、Salesforce和T-Mobile等投资者。估值的显著增长反映了技术和商业采用方面的快速进展。
2025年10月，Figure 03推出。该机器身高5.5英尺（1.7米），总共有60个自由度，其中每只手20个。硬件和软件重新设计旨在创造一种能够直接从人类学习的通用机器人。升级后的摄像头系统提供了两倍的帧率、四分之一的延迟和60%更宽的视野，每只手还增加了一个摄像头。指尖的触觉传感器能够检测到低至3克（0.1盎司）的力。该机器人采用了柔软材料和保护性电池以确保安全，以及可拆卸、可清洗的纺织品，并支持无线感应充电。
运营里程碑
到2026年初，Figure 02已在演示中使用，展示其装载洗衣机、分拣包裹和折叠衣物的能力。2026年1月，Helix 02发布，将AI模型扩展到整个身体以实现功能自主。一台由Helix 02驱动的Figure 02展示了装载和卸载洗碗机的能力，这基于数小时的动捕数据和基于模拟的机器学习。
2026年3月，美国第一夫人Melania Trump在白宫与一台Figure 03一同亮相，宣传AI未来可能教导儿童的潜力。到2026年4月，公司已交付超过350台Figure 03型号，并将生产产量提高到每小时一台机器人。2026年5月，Adcock表示公司很快将以每月约600美元的价格租赁该机器人用于家庭使用，并宣布Figure 04的设计已锁定。一组Figure 03机器人被直播处理包裹近整整一周，激发了一场产品与人类之间的10小时比赛；机器人的表现达到人类的98.5%。
到2026年6月底，公司约有740台机器人在运行，而人类员工仅有600人。2026年8月，Adcock分享了一段Figure 03攀爬短梯的视频。当月晚些时候，公司推出了一个名为Index的零工经济平台，以收集佩戴传感器的人类的工作数据，预计未来一年将花费10亿美元。2026年9月，Figure AI宣布将在下一年在英伟达GPU上花费超过35亿美元。
挑战与争议
2025年11月，前产品安全负责人起诉该公司，声称因提出机器人力量足以击碎人类头骨的担忧而被解雇。该诉讼凸显了与强大的人形机器相关的潜在安全风险。此外，2025年4月，公司向至少两家未经授权推广其私募股票的二级经纪商发出了停止和终止函，反映了其控制股权市场的努力。
影响与未来展望
2024年2月的B轮融资是Figure AI发展轨迹中的一个关键事件，提供了扩大运营所需的资本和战略伙伴关系。公司随后的增长，从26亿美元估值在18个月内升至390亿美元，证明了市场对人形机器人的需求。截至2025年底，公司已开发了三代人形机器人和两代Helix VLA模型，机器人显示出从事家务劳动的潜力，并通过白宫亮相等活动获得公众关注。
公司专注于整合高级AI，如大型语言模型和VLA系统，使其处于机器人与生成式AI的交汇点。凭借家庭租赁计划和持续的生产扩展，Figure AI旨在使人形机器人成为工业和家庭环境中的常见特征。