2024年2月，开发人形机器人的美国机器人公司Figure AI在B轮融资中筹集了6.75亿美元。本轮投资由多家知名科技公司和个人的财团领投，包括杰夫·贝索斯、微软、英伟达、英特尔，以及亚马逊和OpenAI的创业投资部门。本轮融资使公司估值达到26亿美元，标志着人工智能和机器人这一快速发展的领域中的一个重要里程碑。
Figure AI由布雷特·阿德科克于2022年创立，专注于打造能够在各种环境中运行的多用途人形机器人。该公司此前于2023年5月筹集了7000万美元，其中阿德科克个人投资了2000万美元。2024年的融资轮次代表了投资者信心的显著提升，这得益于AI模型的进步以及人形机器人在物流、制造和家务等领域转型的潜力。
背景与创立
Figure AI于2022年由布雷特·阿德科克创立，他是一位以创立Archer Aviation、Vettery和Hark而闻名的企业家。公司的使命是开发能够执行传统上由人类完成的任务的人形机器人，利用人工智能实现自主性和适应性。初始原型Figure 01于当年推出，专为物流和仓储中的体力劳动而设计。该机器人采用外部布线以便于维护，反映了早期对实际部署的关注。
2023年5月，Figure AI从包括Parkway Venture Capital和阿德科克本人（出资2000万美元）在内的投资者那里筹集了7000万美元。这笔早期资金支持了机器人硬件和软件的开发，为2024年更大规模的融资轮次奠定了基础。
6.75亿美元融资轮
2024年2月的融资轮因其高知名度的参与者而引人注目。亚马逊创始人杰夫·贝索斯通过其风险投资工具进行了投资，而微软、英伟达和英特尔作为战略投资者参与。亚马逊的创业投资部门和OpenAI的风险投资部门也做出了贡献，反映了云计算、AI研究和硬件创新的交汇点。本轮融资使Figure AI估值达到26亿美元，较之前的估值有显著跃升。
这项投资是2024年AI和机器人领域大规模融资轮次更广泛趋势的一部分，与该行业的其他重大交易类似。英伟达作为GPU技术领导者的参与，突显了计算能力对于在机器人上训练和运行AI模型的重要性。微软的参与则强调了云服务在扩展AI能力方面的作用。
战略合作伙伴关系
在融资的同时，Figure AI宣布与OpenAI建立合作伙伴关系，为其人形机器人开发专门的AI模型。这一合作旨在使机器人能够处理语言并与人类更自然地互动。然而，该合作伙伴关系在一年后结束，阿德科克表示，大型语言模型相对于那些实现“高速机器人控制”的模型而言，已变成较小的问题。这一转变反映了对实时控制和物理交互的日益关注，而非对话能力。
人形机器人的开发
在2024年融资之后，Figure AI加速了其产品开发。2024年8月，该公司推出了Figure 02，一款专为工业用途设计的第二代机器人。Figure 02配备了具有16个自由度（DOF）的五指手，能够承载高达25公斤（55磅）的重量。它集成了内部布线、位于躯干的电池、六个RGB摄像头以及一个机载视觉-语言-动作（VLA）模型。该机器人的计算能力是其前代产品的三倍，包括两个由英伟达支持的图形处理单元，并且可以使用麦克风、扬声器以及与OpenAI共同开发的定制AI模型与人类交流。
2025年初，Figure AI宣布了BotQ，一个旨在每年生产12,000台人形机器人的制造设施，并借助其自身机器人的帮助。该公司还推出了Helix，一个能够同时控制多达两个机器人的VLA模型。Helix使机器人无需大量手动训练即可与世界互动，使它们能够拿起几乎任何小型家居物品。
市场影响与估值
到2025年9月，Figure AI筹集了第三轮超过10亿美元的融资，使其总估值达到390亿美元。投资者包括Brookfield Asset Management、英特尔、麦格理资本、英伟达、Parkway Venture Capital、高通、Salesforce和T-Mobile。这一增长反映了人形机器人日益增长的商业可行性以及该公司在现实环境中部署它们的进展。
2025年10月，Figure 03推出，身高5.5英尺（1.7米），总共有60个自由度，包括每只手20个。该机器人配备了升级的摄像头系统，帧率提高一倍，延迟降低四分之一，视野扩大60%，并且每只手都装有摄像头。指尖的触觉传感器可以检测到低至3克（0.1盎司）的力。它采用了柔软材料和保护性电池以确保安全，并支持无线感应充电。
更广泛的AI与机器人背景
2024年的融资轮次发生在人工智能和机器人领域投资密集的时期。像OpenAI、NVIDIA和Microsoft (AI)这样的公司正在积极资助初创企业，以推进Machine learning和Artificial intelligence能力。本轮融资还突显了amazon和Intel在机器人生态系统中的作用，以及Inference (AI)和Deep learning技术日益增长的重要性。
与OpenAI的合作是AI研究实验室和机器人公司之间一系列合作的一部分。与该行业的其他融资轮次类似，例如Anthropic 2024 Funding Round和Mistral AI 2024 Funding，这项投资反映了对AI驱动自动化潜力的信心。
挑战与争议
尽管取得了成功，Figure AI仍面临挑战。2025年11月，前产品安全负责人起诉该公司，声称他因提出机器人力量足以导致人类颅骨骨折的担忧而被解雇。这引发了对安全协议和公司治理的质疑。到2026年初，Figure 02机器人被演示执行诸如装载洗衣机和折叠衣物等家务任务，但该公司也因销毁过时机器人而受到审查。2026年9月，大多数Figure 02单元在芬兰伊马特拉的Ovako钢厂的电弧炉中被熔化，以保护专有硬件细节，这一举动由阿诺德·施瓦辛格建议，参考了《终结者2：审判日》中的一个场景。
未来展望
到2026年年中，Figure AI已交付超过350台Figure 03型号，并将产量提高到每小时一台机器人。该公司宣布计划以每月约600美元的价格租赁机器人供家庭使用，且Figure 04的设计已锁定。2026年8月下旬，Figure AI推出了一个名为Index的零工经济平台，以从佩戴传感器的人类那里捕获工作数据，预计未来一年将耗资10亿美元。该公司还宣布，到明年将在英伟达GPU上投入超过35亿美元，突显了其扩展AI能力的承诺。
截至2025年底，Figure AI估值达390亿美元，使其成为人形机器人领域的领导者。2024年的融资轮次是一个关键时刻，提供了从原型推进到生产所需的资本和战略合作伙伴关系。公司的轨迹反映了Robotics和Generative AI的更广泛趋势，在这些领域，投资正在推动快速创新和部署。
另见
- Figure AI's Series B (2024)
- Figure AI's Series C (2025)
- Figure AI's Series A (2023)
- OpenAI 2024 Funding Round
- NVIDIA