Figure AI，Inc.是一家美国机器人公司，开发由人工智能驱动的类人机器人。公司由Brett Adcock于2022年创立，已生产三代类人机器人（Figure 01–03）和两代视觉-语言-动作模型（Helix 01–02）。2025年9月，Figure AI完成了超过10亿美元的C轮融资，将其总估值提升至390亿美元。
C轮融资标志着该公司的一个重要里程碑，此前该公司于2023年5月融资7000万美元，并于2024年2月融资6.75亿美元。2025年的这轮融资吸引了多元化的投资者群体，包括Brookfield Asset Management、Intel、Macquarie Capital、Nvidia、Parkway Venture Capital、Qualcomm、Salesforce和T-Mobile。这笔资金注入支持了公司制造能力的扩展以及其由AI驱动的机器人平台的持续开发。
公司背景
Figure AI由Brett Adcock于2022年创立，他还创立了Archer Aviation、Vettery和Hark。公司的首个原型Figure 01于当年推出，是一款面向体力劳动设计的双足机器人，最初瞄准物流和仓储领域。初始型号使用外部布线以便于维护。2023年5月，Figure AI从投资者处融资7000万美元，其中包括Adcock投资的2000万美元和Parkway Venture Capital。
2024年1月，Figure AI宣布与BMW合作，在汽车制造设施中部署类人机器人。次月，该公司从包括Jeff Bezos、Microsoft、Nvidia、Intel以及Amazon和OpenAI的创业投资部门在内的财团获得了6.75亿美元的风险投资，公司估值达26亿美元。Figure AI还宣布与OpenAI合作，为其机器人构建专门的AI模型，以实现语言处理。这一合作在一年后结束，Adcock表示，与那些能够实现“高速率机器人控制”的模型相比，大语言模型已变成较小的问题。
C轮融资详情
2025年9月的C轮融资筹集了超过10亿美元，使Figure AI的总估值达到390亿美元。这相较于2024年2月记录的26亿美元估值有大幅增长。本轮融资既有现有投资者也有新投资者参与，知名机构包括Brookfield Asset Management、Intel、Macquarie Capital、Nvidia、Parkway Venture Capital、Qualcomm、Salesforce和T-Mobile。
这笔资金用于扩大公司BotQ制造设施的产能，该设施旨在借助自身机器人每年生产12,000台类人机器人。到2026年4月，公司已交付超过350台Figure 03型号，并将生产产出提高到每小时一台机器人。这笔资金还支持了Helix视觉-语言-动作模型的开发以及公司机器人车队的扩展。
机器人世代
Figure 01于2022年推出，是公司面向体力劳动设计的初始原型。Figure 02于2024年8月发布，代表了重大进步，其五指手具有16个自由度（DOF），能够承载高达25公斤（55磅）的重量。该型号采用集成布线、躯干放置的电池、六个RGB摄像头以及机载视觉-语言-动作模型。其计算能力是前代产品的三倍，包括两个由Nvidia支持的图形处理单元，并可通过麦克风、扬声器以及与OpenAI合作开发的自定义AI模型与人类交流。
Figure 03于2025年10月推出，身高5.5英尺（1.7米），总共有60个自由度，其中每只手20个。公司称其硬件和软件重新设计旨在打造一种能够直接从人类学习的通用机器人。升级后的摄像头系统提供两倍的帧率、四分之一的延迟和60%更宽的视野，并且每只手各有一个摄像头。指尖的触觉传感器能够检测到小至3克（0.1盎司）的力。该机器人采用柔软材料和受保护的电池以确保安全，还配有可拆卸、可清洗的织物，并支持无线感应充电。
Helix AI模型
2025年初，Figure AI发布了Helix，这是一种视觉-语言-动作模型，可同时控制最多两台机器人。据公司称，Helix使机器人无需大量手动训练即可与世界互动，使其能够拿起几乎任何小型家用物品。2026年1月，Helix 02发布，将AI模型扩展到整个身体以实现功能性自主。一台由Helix 02驱动的Figure 02被演示装载和卸载洗碗机，这基于数小时的动捕数据和基于仿真的机器学习。
生产与部署
Figure AI于2025年初宣布了BotQ，这是一个制造设施，旨在借助自身的类人机器人每年生产12,000台类人机器人。到2026年4月，公司已交付超过350台Figure 03型号，并将生产产出提高到每小时一台机器人。到2026年6月底，公司运营着约740台机器人，而人类员工仅约600人。2026年8月，Adcock分享了一段Figure 03攀爬短梯的视频。
2026年8月下旬，公司推出了一个名为Index的零工经济平台，用于收集佩戴传感器的人类的工作数据，预计未来一年将耗资10亿美元。次月，Figure AI宣布将在下一年前在Nvidia GPU上花费超过35亿美元。
公开演示与争议
到2026年初，Figure 02已被用于演示，展示其可以装载洗衣机、分拣包裹和折叠衣物。2026年3月，美国第一夫人Melania Trump在白宫与一台Figure 03一同亮相，宣传AI未来可能具备的教孩子能力。2026年5月，Adcock表示公司很快将以每月约600美元的价格出租该机器人供家庭使用，并宣布Figure 04的设计已经锁定。一组Figure 03机器人被直播处理包裹近整整一周，引发了一场其产品与人类之间长达10小时的比赛；机器人的表现达到了人类的98.5%。
2025年11月，前产品安全负责人起诉该公司，声称他们因提出机器人力量足以击碎人类头骨的担忧而被解雇。2025年4月，公司向至少两家未经授权推广其私募股票的二级经纪商发出了停止函。