Waymo LLC（发音为 WAY-moh）是一家美国自动驾驶技术公司，总部位于加利福尼亚州山景城。它是谷歌母公司Alphabet Inc.的子公司。截至2026年6月，Waymo在美国10个大都市区运营公共商业机器人出租车服务，拥有3,871辆机器人出租车，每周提供50万次付费出行，并已累计行驶2亿英里完全自动驾驶里程。
该公司的起源可追溯至斯坦福大学赛车队，该队参加了2005年和2007年美国国防高级研究计划局（DARPA）大挑战赛。谷歌的自动驾驶技术开发始于2009年1月，该项目于2010年10月对外披露。2016年12月，该项目更名为Waymo，并从谷歌分拆为Alphabet旗下独立公司。2020年10月，Waymo成为首家在没有安全驾驶员的情况下向公众提供服务的公司。
起源与早期发展
Waymo的渊源可追溯至斯坦福大学赛车队，该队参加了2005年和2007年的DARPA大挑战赛。该团队由时任斯坦福人工智能实验室（SAIL）主任的塞巴斯蒂安·特龙领导，开发了自动驾驶车辆Stanley和Junior。这些车辆采用了先进的人工智能和机器学习算法，包括深度学习和神经网络，这些技术对感知和决策至关重要。这些车辆在沙漠挑战中的成功证明了自主导航的可行性，并为未来发展奠定了基础。
2007年，谷歌收购了曾为SAIL从事数字地图工作的VuTool团队。该团队为谷歌的街景项目做出了贡献，他们在地图和传感器融合方面的专业知识后来被证明极具价值。次年，510 Systems联合创始人安东尼·莱万多夫斯基向谷歌领导层提出了自动驾驶汽车项目。尽管最初因责任问题被拒绝，但莱万多夫斯基被授权独立推进该项目，从而催生了Anthony's Robots。2008年，一辆改装后的丰田普锐斯（名为Pribot）被演示穿过旧金山湾大桥送披萨，引起了谷歌创始人的关注。
司机项目与Waymo的诞生
2009年1月，谷歌在Google X实验室下正式启动其自动驾驶汽车项目，名为司机项目。该项目由塞巴斯蒂安·特龙和安东尼·莱万多夫斯基领导，团队成员包括曾参与斯坦福车辆研发的工程师。初始车队由改装后的丰田普锐斯和雷克萨斯RX车辆组成，配备激光雷达传感器、摄像头和雷达。该项目一直保密，直到2010年10月《纽约时报》披露其存在。谷歌于同一天公开宣布了该项目。
2012年，内华达州成为首个对自动驾驶汽车进行监管的州，谷歌改装的普锐斯获得了首张自动驾驶汽车牌照。该车辆由克里斯·厄姆森“驾驶”，莱万多夫斯基坐在副驾驶位置。随后几年进展迅速，开发了Firefly原型车，这是一款没有方向盘或踏板的专用车辆。2015年，约翰·克拉夫奇克被聘为首席执行官，该项目累计行驶超过100万英里自动驾驶里程。谷歌在2009年至2015年间向该项目投资了11亿美元。
Waymo时代：分拆与增长
2016年12月，该项目更名为Waymo，并分拆为Alphabet Inc.旗下的独立公司。“Waymo”这一名称源于“移动出行的新前进方式”。该公司专注于开发商业化技术，尤其是在新兴的机器人出租车市场。2017年，Waymo起诉优步科技公司，指控前谷歌工程师安东尼·莱万多夫斯基窃取了与激光雷达技术相关的商业机密。该案于2018年和解，优步支付了2.45亿美元股票，并同意不使用争议技术。
2018年，Waymo在亚利桑那州凤凰城大都市区推出了首个商业机器人出租车服务Waymo One。该服务最初配备安全驾驶员，但在2020年10月，Waymo成为首家在车内无安全驾驶员的情况下提供公共服务的公司。这标志着自动驾驶行业的一个重要里程碑。到2024年，Waymo已扩展到多个城市，包括旧金山、洛杉矶和奥斯汀，并筹集了110亿美元的外部资金。
技术与创新
Waymo的技术高度依赖人工智能和机器学习。其车辆使用激光雷达、雷达和摄像头的组合来感知周围环境，创建高清晰度的3D环境地图。深度学习模型在海量驾驶数据上进行训练，以识别物体、预测其行为并做出安全驾驶决策。该公司还投资于神经网络架构和变换器模型，以改进感知和规划能力。
Waymo开发了自己的传感器和计算硬件套件，包括Waymo Driver，这是一个实时处理数据的集成系统。该公司还构建了一个名为Carcraft的仿真平台，使其能够在虚拟环境中测试和验证软件。这种方法使Waymo能够积累数十亿英里的模拟驾驶里程，加速了其技术的开发。
扩展与商业化
Waymo采取了将其技术授权给其他公司和运营自家机器人出租车车队的双重战略。2020年，Waymo宣布与戴姆勒卡车合作，为货运行业开发自动驾驶卡车。该公司还与捷豹路虎和Stellantis合作，将其技术集成到他们的车辆中。2023年，Waymo将机器人出租车服务扩展到旧金山，到2026年，其业务覆盖10个大都市区，包括纽约市、迈阿密和西雅图。
2026年2月，Waymo在一轮融资中筹集了160亿美元，公司估值达到1,260亿美元。这笔投资已用于扩大车队规模、改进技术并拓展新市场。该公司还在探索与优步和来福车等叫车平台的合作，以扩大其覆盖范围。
安全与监管挑战
尽管取得了技术进步，Waymo仍面临对其自动驾驶车辆安全性的审查。2026年1月，美国国家运输安全委员会（NTSB）和美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对Waymo的机器人出租车展开调查，原因是其反复出现非法超越停靠校车的事件，以及一起机器人出租车在学校区域撞上从停放SUV后面跑出的儿童的事件。这些事件引发了人们对自动驾驶车辆处理不可预测情况能力的担忧，尤其是在学校区域和应急车辆附近。
Waymo回应称，其车辆与人类驾驶员相比具有出色的安全记录，并已通过空中软件更新来解决具体问题。该公司还一直与监管机构合作，制定自动驾驶车辆的安全标准。2025年，Waymo同意与NHTSA共享其安全数据，以帮助制定未来的法规。
领导层与融资
自2021年4月以来，Waymo由联席首席执行官泰克德拉·马瓦卡纳和德米特里·多尔戈夫领导。马瓦卡纳此前担任Waymo首席运营官，负责公司政策和公共事务，而多尔戈夫曾是斯坦福大学研究员和项目早期成员，专注于技术和产品开发。该公司已累计融资270亿美元，包括2026年筹集的160亿美元，使其成为全球最有价值的自动驾驶汽车公司之一。
未来展望
Waymo继续引领自动驾驶行业，在行驶里程和商业部署方面具有显著领先优势。该公司正在探索自动驾驶卡车运输、配送和个人出行领域的机遇。截至2026年，Waymo还在投资生成式人工智能，以改进其仿真和预测能力。凭借Alphabet的支持和强劲的资产负债表，Waymo处于有利地位，能够塑造移动出行的未来，尽管它必须应对监管障碍和公众信任问题，才能实现广泛采用。