Figure AI，Inc.是一家美国机器人公司，正在开发通过人工智能运行的人形机器人。该公司由Brett Adcock于2022年创立，已开发出三代人形机器人（Figure 01–03）和两代视觉-语言-动作模型（Helix 01–02）。截至2025年底，该公司估值达390亿美元，到2026年，其机器人展示了潜在的家用能力，包括Figure 03出现在白宫活动中。
该公司于2024年2月进行的A轮融资以26亿美元估值筹集了6.75亿美元，标志着人形机器人领域的一个重要里程碑。这笔资金注入支持了先进AI模型和制造能力的发展，使Figure AI成为人工智能和机器人领域的主要参与者。
创立与早期发展
Figure AI由Brett Adcock于2022年创立，他还创立了Archer Aviation、Vettery和Hark。同年，该公司推出了其原型Figure 01，一款专为体力劳动设计的双足机器人，最初瞄准物流和仓储行业。初始型号采用外部线缆，便于维护。
2023年5月，Figure AI从投资者处筹集了7000万美元，其中包括Adcock本人投资的2000万美元，以及Parkway Venture Capital。这笔早期资金使公司能够完善其技术，并为更大规模的投资轮次做准备。
A轮融资（2024年2月）
2024年2月的A轮融资是一个里程碑事件，从包括Jeff Bezos、Microsoft、Nvidia、Intel以及Amazon和OpenAI的创业投资部门在内的财团筹集了6.75亿美元。该公司当时估值为26亿美元。这笔投资表明了对人形机器人和生成式AI应用的强烈信心。
Figure AI还宣布与OpenAI建立合作伙伴关系，为其人形机器人开发专门的AI模型，使其能够处理语言。该合作在一年后结束，Adcock表示，与允许“高速机器人控制”的模型相比，大型语言模型已成为一个较小的问题。这一转变反映了机器人领域向专注于物理控制而非对话能力的机器学习模型发展的更广泛趋势。
技术进步
2024年8月，该公司推出了Figure 02，称其为向工业用途部署人形机器人的下一步。其五指手具有16个自由度（DOF），能够承载高达25公斤（55磅）的重量。该型号采用集成到肢体中的线缆、位于躯干的电池、六个RGB摄像头以及一个机载视觉-语言-动作（VLA）模型。其计算能力是前代型号的三倍，包括两个由Nvidia支持的图形处理单元。
2025年初，Figure AI宣布了BotQ，一个旨在借助自身机器人每年生产12,000台人形机器人的制造设施。该公司还推出了Helix，一个能够同时控制最多两个机器人的VLA模型。据该公司称，Helix使机器人无需大量手动训练即可与世界互动，使其能够拾取几乎任何小型家用物品。
后续融资与扩展
2025年9月，第三轮融资超过10亿美元，将公司总估值提升至390亿美元。投资者包括Brookfield Asset Management、Intel、Macquarie Capital、Nvidia、Parkway Venture Capital、Qualcomm、Salesforce和T-Mobile。这笔资金支持了制造和AI能力的持续扩展。
2025年10月，Figure 03推出。该机器身高5.5英尺（1.7米），总共有60个自由度，其中每只手20个。其升级的摄像头系统提供两倍的帧率、四分之一的延迟和60%更宽的视野，每只手还配有一个摄像头。指尖的触觉传感器能够检测低至3克（0.1盎司）的力。该机器人采用柔软材料和保护性电池以确保安全，并配有可拆卸、可清洗的纺织品，支持无线感应充电。
应用与演示
到2026年初，Figure 02已在演示中使用，展示其能够装载洗衣机、分拣包裹和折叠衣物。2026年1月，Helix 02发布，将AI模型扩展到整个身体，以实现功能自主。一个由Helix 02驱动的Figure 02被展示能够装载和卸载洗碗机，这基于数小时的动捕数据和基于模拟的深度学习。
2026年3月，美国第一夫人Melania Trump在白宫与Figure 03一同亮相，宣传AI最终可能教导儿童的潜力。到2026年4月，该公司已交付超过350台Figure 03型号，并将产量提高到每小时一台机器人。2026年5月，Adcock表示公司很快将以每月约600美元的价格租赁该机器人用于家庭使用，并宣布Figure 04的设计已锁定。
行业影响与未来计划
一组Figure 03机器人通过直播连续处理包裹近一周，激发了一场持续10小时的产品与人类之间的竞赛；该机器人的表现达到人类的98.5%。到2026年6月底，该公司约有740台机器人在运行，而人类仅有600人。2026年8月，Adcock分享了一段Figure 03攀爬短梯的视频。
2026年8月下旬，该公司推出了一个名为Index的零工经济平台，用于收集佩戴传感器的人类的工作数据，预计未来一年将耗资10亿美元。次月，Figure AI宣布将在明年内花费超过35亿美元购买Nvidia GPU，反映了其对推进神经网络能力以实现机器人控制的承诺。
2023-2024年的A轮融资在确立Figure AI作为人形机器人领导者方面起到了关键作用，使其能够从原型快速迭代到可量产的系统。该公司将大型语言模型与物理控制系统相结合的重点，代表了Transformer架构与机器人技术的融合，这也是Sanctuary AI等其他公司探索的方向。
参见
- 机器人公司列表
- 机器人列表
参考文献
来源事实来自维基百科（CC BY-SA）。