Figure AI，Inc.是一家美国机器人公司，开发由人工智能驱动的人形机器人。该公司由Brett Adcock于2022年创立，已先后推出三代人形机器人（Figure 01-03）和两代视觉-语言-动作模型（Helix 01-02）。截至2025年底，Figure AI在完成一轮超过10亿美元的融资后，估值达到390亿美元。
2025年9月的融资轮次标志着公司增长轨迹中的一个重要里程碑。该轮融资筹集了超过10亿美元，使Figure AI的总估值达到390亿美元。参与该轮融资的投资者包括Brookfield Asset Management、Intel、Macquarie Capital、Nvidia、Parkway Venture Capital、Qualcomm、Salesforce和T-Mobile。这笔资金旨在加速公司人形机器人的生产与开发，以用于商业部署。
创立与早期发展
Brett Adcock此前曾创立Archer Aviation、Vettery和Hark，于2022年创立了Figure AI。同年，该公司推出了其原型机Figure 01，这是一款为体力劳动设计的双足机器人，最初瞄准物流和仓储领域。初始型号采用外部线缆，以便于维护。
2023年5月，Figure AI从包括Adcock（投资2000万美元）和Parkway Venture Capital在内的投资者处筹集了7000万美元。这笔早期资金支持了Figure 01的改进以及公司技术能力的开发。
A轮融资与战略合作
2024年1月，Figure AI宣布与BMW合作，在汽车制造工厂部署人形机器人。此次合作代表了该技术在工业领域最早的重大应用之一。
2024年2月，Figure AI进行了一轮大规模融资，从包括Jeff Bezos、Microsoft、Nvidia、Intel以及Amazon和OpenAI的创业投资部门在内的财团获得了6.75亿美元的风险投资。当时公司估值为26亿美元。该轮融资还包括与OpenAI的合作，后者将为Figure AI的机器人构建专门的人工智能模型，使其能够处理语言。该合作在一年后结束，Adcock表示，与实现高频率机器人控制的模型相比，大型语言模型已成为一个较小的问题。
Figure 02与工业部署
2024年8月，该公司推出了Figure 02，称其为向工业用途部署人形机器人的下一步。其五指手具有16个自由度（DOF），能够承载高达25公斤（55磅）的重量。该型号采用集成于肢体内部的线缆、位于躯干的电池、六个RGB摄像头以及一个机载视觉-语言-动作（VLA）模型。
Figure 02的计算能力是前代型号的三倍，包括推理AI，由来自Nvidia的两个图形处理单元支持。麦克风、扬声器以及与OpenAI共同开发的自定义AI模型使其能够与人类进行交流。
BotQ与Helix模型
2025年初，Figure AI宣布了BotQ，这是一座旨在借助自身人形机器人每年生产12,000台人形机器人的制造设施。该公司还推出了Helix，这是一种VLA模型，能够同时控制最多两台机器人。Helix使机器人无需大量手动训练即可与世界互动，从而能够拾取几乎任何小型家居物品。
到2025年4月，该公司向至少两家未经授权推广其私募股权的二级经纪商发出了停止函，这表明市场对其股权的兴趣日益增长。
10亿美元融资轮
2025年9月，Figure AI完成了第三轮融资，金额超过10亿美元，使公司总估值达到390亿美元。该轮融资相比2024年2月的26亿美元估值有了显著提升。投资者名单包括Brookfield Asset Management、Intel、Macquarie Capital、Nvidia、Parkway Venture Capital、Qualcomm、Salesforce和T-Mobile。
这笔资金用于扩大生产能力并推进下一代机器人的开发。Intel、Nvidia和Qualcomm等大型科技公司的参与，凸显了人形机器人在更广泛AI生态系统中的战略重要性。
Figure 03的推出
2025年10月，Figure 03问世。该机器身高5英尺半（1.7米），总共有60个自由度，其中每只手有20个。据该公司称，其硬件和软件重新设计旨在打造一种能够直接从人类学习的通用机器人。
升级后的摄像头系统提供两倍的帧率、四分之一的延迟和60%更宽的视野，此外每只手还配备一个摄像头。指尖的触觉传感器能够检测到小至3克（0.1盎司）的力。该机器人采用柔软材料和受保护的电池以确保安全，并配有可拆卸、可清洗的织物。它支持无线感应充电。
生产与市场拓展
到2026年4月，该公司已交付超过350台Figure 03型号，并将产量提高到每小时一台机器人。同年5月，Adcock表示，公司很快将以每月约600美元的价格将该机器人租赁用于家庭用途，并宣布Figure 04的设计已经锁定。
一组Figure 03机器人通过直播连续近一周处理包裹，引发了一场持续10小时的机器人与人类之间的竞赛；该机器人的表现达到人类的98.5%。到2026年6月底，该公司约有740台机器人在运行，而人类员工仅有600人。
2026年8月下旬，该公司推出了一个名为Index的零工经济平台，用于收集佩戴传感器的人类的工作数据，预计未来一年将耗资10亿美元。次月，Figure AI宣布，到明年将在Nvidia GPU上花费超过35亿美元。