Figure AI, Inc.는 2022년 Brett Adcock이 설립한 미국의 로보틱스 기업으로, 인공지능을 통해 작동하고 육체 노동을 수행하도록 설계된 휴머노이드 로봇을 개발했다. 2024년 2월, 이 회사는 6억 7,500만 달러 규모의 벤처 캐피털 자금 조달 라운드를 확보했으며, 이는 회사의 가치를 26억 달러로 평가한 중요한 투자였다. 투자자 컨소시엄에는 저명한 기술 기업과 개인들이 포함되어 산업 응용 분야에서 휴머노이드 로보틱스의 잠재력에 대한 폭넓은 신뢰를 반영했다. 이번 라운드는 2023년 5월의 7,000만 달러 조달에 이은 것이었으며, 2025년의 추가 자금 조달로 이어져 2025년 말 기준 회사의 가치가 390억 달러로 증가하게 되었다.
자금 조달 및 투자자
2024년 2월 자금 조달 라운드는 다양한 전략적 및 재정적 후원자 그룹이 주도했다. 주요 참여자로는 제프 베조스가 개인 자격으로 참여했으며, 그는 아마존과 아마존 웹 서비스의 창립자이다. 또한 기업 거대 기업인 마이크로소프트와 엔비디아도 참여했다. 아마존과 오픈AI의 스타트업 투자 부서도 참여했으며, 이전에 회사에 투자한 인텔도 포함되었다. 이러한 투자자 구성은 고급 머신러닝 모델, 추론 하드웨어, 로보틱스 간의 시너지에 대한 인식을 강조했다. 이번 라운드는 Figure AI의 가치를 26억 달러로 평가했으며, 이는 이전 평가보다 크게 증가한 수치로, 휴머노이드 로보틱스 분야에서 가장 자금이 풍부한 스타트업 중 하나로 자리매김하게 했다. 이 자본은 2022년에 출시된 로봇 Figure 01의 개발과 배포를 가속화하는 데 사용될 예정이었다.
배경 및 초기 역사
Figure AI는 이전에 Archer Aviation, Vettery, Hark를 설립한 것으로 알려진 기업가 Brett Adcock에 의해 설립되었다. 2022년, 회사는 물류 및 창고 작업을 대상으로 한 이족 보행 로봇인 첫 번째 프로토타입 Figure 01을 공개했다. 초기 설계는 유지보수를 용이하게 하기 위해 외부 케이블링을 특징으로 했으며, 실용적인 산업적 사용에 초점을 맞추고 있음을 반영했다. 회사의 초기 전략은 인간 근로자에게 위험하거나 반복적인 작업을 수행할 수 있는 범용 휴머노이드를 만드는 것을 강조했다. 2023년 5월 자금 조달 라운드는 7,000만 달러를 모금했으며, Adcock이 개인적으로 2,000만 달러를 투자하고 Parkway Venture Capital의 지원을 받았다. 이 초기 자본은 로봇 하드웨어의 개선과 온보드 딥러닝 시스템 개발에 자금을 지원했다.
OpenAI와의 파트너십
2024년 2월 발표의 주목할 만한 측면은 오픈AI와의 파트너십이었다. 이 협력은 Figure AI의 로봇을 위한 특수 생성형 AI 모델을 개발하여 언어를 처리하고 인간과 음성 통신에 참여할 수 있게 하는 것을 목표로 했다. 이 통합은 로봇이 명령을 해석하고 역동적인 환경에서 작동하는 능력을 향상시키기 위한 것이었다. 그러나 이 파트너십은 약 1년 동안 지속되었다. 이후 성명에서 Adcock은 대규모 언어 모델 기술의 중요성이 고속 로봇 제어의 과제에 비해 감소하여 협력이 종료되었다고 설명했다. 그럼에도 불구하고, 초기 동맹은 언어 AI와 물리적 로보틱스의 교차점이 커지고 있음을 강조했으며, 이는 같은 기간 앤트로픽 및 캐릭터 AI와 같은 다른 벤처에서도 볼 수 있는 추세였다.
기술 및 로봇 개발
이 자금은 Figure AI가 로보틱스 기술을 발전시킬 수 있게 했다. 2024년 8월, 회사는 원래 프로토타입의 후속 모델인 Figure 02를 출시했다. 이 모델은 각각 16 자유도(DOF)를 가진 다섯 손가락 손을 특징으로 하며, 최대 25킬로그램을 운반할 수 있었다. 케이블링을 사지 내부에 통합하고 배터리를 몸통에 수용했다. Figure 02에는 6개의 RGB 카메라와 온보드 비전-언어-행동(VLA) 모델이 장착되었으며, 이는 시각적 및 텍스트 입력을 처리하여 모터 명령을 생성하는 신경망 시스템 유형이다. 이전 모델보다 3배 많은 컴퓨팅 성능을 자랑했으며, 엔비디아가 지원하는 두 개의 그래픽 처리 장치를 포함했다. 마이크, 스피커, 그리고 처음에 OpenAI와 개발한 맞춤형 AI 모델은 인간-로봇 통신을 가능하게 했다. 이러한 하드웨어 발전은 각 세대가 추론 속도와 운영 신뢰성을 개선하는 것을 목표로 하는 로보틱스에서 일반적인 반복적 접근 방식을 반영했다.
제조 및 확장
2025년 초, Figure AI는 자체 로봇을 조립 공정에 사용하여 연간 12,000대의 휴머노이드를 생산하도록 설계된 제조 시설인 BotQ를 발표했다. 이 야심찬 확장 계획은 2024년 자금과 후속 자본에 의해 지원되었다. 2025년 9월까지 세 번째 자금 조달 라운드는 10억 달러를 초과하여 회사의 총 가치를 390억 달러로 끌어올렸으며, 투자자로는 Brookfield Asset Management, Intel, Macquarie Capital, Nvidia, Parkway Venture Capital, 퀄컴, 세일즈포스, T-Mobile이 포함되었다. 회사는 또한 두 대의 로봇을 동시에 제어할 수 있는 VLA 모델인 Helix를 도입하여 광범위한 수동 훈련의 필요성을 줄였다. 2026년 4월까지 Figure AI는 후속 Figure 03 모델 350대 이상을 인도했고 생산을 로봇 1대당 1시간으로 늘렸으며, 이는 상당한 자금 조달 라운드로 가능해진 규모를 보여주었다.
후속 개발 및 영향
2024년 2월 라운드는 휴머노이드 로봇 자금 조달의 경쟁 구도에서 중추적인 사건이었으며, 2023-2024년 동안 앤트로픽 2023 15억 달러 라운드 및 인플렉션 AI 2023 자금 조달과 같은 AI 스타트업에 대한 다른 주요 투자와 병행했다. 자본 유입은 Figure AI가 공격적인 연구 개발을 추구할 수 있게 했다. 2025년 10월까지 회사는 총 60 DOF(손당 20개 포함), 3그램만큼 낮은 힘을 감지할 수 있는 촉각 센서, 무선 유도 충전을 갖춘 더 정교한 로봇 Figure 03을 출시했다. 2026년 초 시연에서는 Figure 02 모델이 세탁기 적재 및 옷 개기와 같은 가사 작업을 수행하는 모습을 보여주었다. 그러나 회사의 성장은 논란 없이 이루어지지 않았다. 2025년 11월, 전 제품 안전 책임자가 로봇의 힘에 대한 안전 우려와 관련된 해고를 주장하며 회사를 상대로 소송을 제기했다. 그럼에도 불구하고 Figure AI는 Index라는 긱 경제 플랫폼 계획과 Nvidia GPU에 대한 상당한 투자를 통해 계속 확장했으며, 범용 로보틱스의 신흥 분야에서 선두주자로서의 입지를 굳혔다.