Figure AI, Inc.는 인공지능으로 구동되는 휴머노이드 로봇을 개발하는 미국의 로봇 공학 회사로, 2024년 2월 시리즈 B 자금 조달 라운드를 완료했습니다. 이 회사는 저명한 기술 투자자 컨소시엄으로부터 6억 7,500만 달러의 벤처 캐피털을 확보하여 기업 가치를 26억 달러로 끌어올렸습니다. 이번 라운드는 2022년 Brett Adcock이 설립하고 2023년 5월에 7,000만 달러를 이전에 모금한 회사에 중요한 이정표가 되었습니다.
이번 자금 조달 라운드에는 Jeff Bezos, Microsoft, Nvidia, Intel, 그리고 Amazon과 OpenAI의 스타트업 펀딩 부서가 참여했습니다. 이 투자는 고급 AI의 상업적 응용으로서 휴머노이드 로보틱스에 대한 관심이 커지고 있음을 강조했습니다. 자금 조달과 함께 Figure AI는 로봇이 언어를 처리할 수 있게 하는 전문 AI 모델을 개발하기 위해 OpenAI와의 파트너십을 발표했습니다. 그러나 이 협력은 1년 후 종료되었으며, Adcock은 대규모 언어 모델이 고속 로봇 제어를 가능하게 하는 모델에 비해 덜 어려운 과제가 되었다고 언급했습니다.
회사 배경
Figure AI는 Archer Aviation, Vettery, Hark를 설립한 기업가로도 알려진 Brett Adcock에 의해 2022년에 설립되었습니다. 회사의 사명은 처음에 물류 및 창고 부문을 대상으로 육체 노동을 수행할 수 있는 휴머노이드 로봇을 개발하는 데 중점을 두었습니다. 2022년에 회사는 유지 보수를 용이하게 하기 위해 외부 케이블링으로 설계된 이족 보행 로봇인 프로토타입 Figure 01을 소개했습니다. 이 초기 모델은 후속 버전의 기반을 마련했습니다.
2024년 1월, Figure AI는 자동차 제조 시설에 휴머노이드 로봇을 배치하기 위해 BMW와의 파트너십을 발표했습니다. 이 협력은 이 기술의 최초 주요 산업 응용 중 하나였으며, 연구에서 실용적 배치로의 전환을 알렸습니다.
시리즈 B 자금 조달 세부 사항
2024년 2월 시리즈 B 라운드는 규모와 참여 투자자의 수준에서 주목할 만했습니다. 확보된 6억 7,500만 달러는 Figure AI를 당시 로보틱스 부문에서 가장 자금이 풍부한 스타트업 중 하나로 자리매김하게 했습니다. 26억 달러의 기업 가치는 회사의 기술과 시장 잠재력에 대한 신뢰를 반영했습니다. OpenAI의 참여는 특히 중요했으며, 재정적 투자와 휴머노이드 로봇의 AI 역량을 발전시키기 위한 전략적 파트너십을 모두 포함했습니다.
이 라운드의 다른 투자자로는 나중에 로봇용 그래픽 처리 장치를 공급할 Nvidia와 AI 및 로보틱스 벤처에 투자한 역사가 있는 Intel이 포함되었습니다. Jeff Bezos의 개인 투자 차량을 통한 참여는 라운드에 추가적인 신뢰성을 더했습니다.
기술 개발
시리즈 B 이후, Figure AI는 기술 로드맵을 가속화했습니다. 2024년 8월, 회사는 산업용 휴머노이드 배치를 위한 단계로 설명된 Figure 02를 소개했습니다. 이 모델은 16 자유도(DOF)의 다섯 손가락 손과 최대 25킬로그램(55파운드)을 운반할 수 있는 능력을 갖추었습니다. 팔다리에 통합된 케이블링, 몸통에 배치된 배터리, 6개의 RGB 카메라, 온보드 비전-언어-행동(VLA) 모델을 통합했습니다. 컴퓨팅 성능은 전임자의 3배였으며, 두 개의 Nvidia 지원 그래픽 처리 장치를 포함했습니다. 마이크, 스피커, 그리고 OpenAI와 개발된 맞춤형 AI 모델은 인간과의 통신을 가능하게 했습니다.
2025년 초, Figure AI는 자체 로봇의 도움으로 연간 12,000대의 휴머노이드를 생산하도록 설계된 제조 시설인 BotQ를 발표했습니다. 회사는 또한 최대 두 대의 로봇을 동시에 제어할 수 있는 VLA 모델인 Helix를 소개했습니다. Helix는 로봇이 광범위한 수동 훈련 없이 세계와 상호 작용할 수 있게 하여, 회사에 따르면 거의 모든 작은 가정용 물건을 집을 수 있게 했습니다.
확장 및 시장 위치
2025년 9월까지 Figure AI는 10억 달러를 초과하는 세 번째 자금 조달 라운드를 모금하여 총 기업 가치를 390억 달러로 끌어올렸습니다. 이 라운드에는 Brookfield Asset Management, Intel, Macquarie Capital, Nvidia, Parkway Venture Capital, Qualcomm, Salesforce, T-Mobile과 같은 투자자가 포함되었습니다. 기업 가치의 상당한 증가는 기술과 상업적 채택 모두에서 빠른 진전을 반영했습니다.
2025년 10월, Figure 03이 소개되었습니다. 높이 5.5피트(1.7미터)의 이 기계는 각 손에 20개를 포함하여 총 60개의 DOF를 가졌습니다. 하드웨어와 소프트웨어 재설계는 인간으로부터 직접 학습할 수 있는 범용 로봇을 만드는 것을 목표로 했습니다. 업그레이드된 카메라 시스템은 두 배의 프레임 속도, 4분의 1의 지연 시간, 60% 더 넓은 시야를 제공했으며, 각 손에 추가 카메라가 장착되었습니다. 손끝의 촉각 센서는 3그램(0.1온스)만큼 작은 힘을 감지할 수 있었습니다. 로봇은 안전을 위해 부드러운 재료와 보호된 배터리를 통합했으며, 분리 가능하고 세척 가능한 직물을 지원하고 무선 유도 충전을 지원했습니다.
운영 이정표
2026년 초까지 Figure 02는 세탁기 적재, 패키지 분류, 빨래 접기 능력을 보여주는 시연에 사용되었습니다. 2026년 1월, Helix 02가 출시되어 AI 모델을 전체 몸으로 확장하여 기능적 자율성을 허용했습니다. Helix 02로 구동되는 Figure 02는 시간의 모션 캡처 데이터와 시뮬레이션 기반 머신 러닝을 기반으로 식기 세척기 적재 및 하역 능력을 시연했습니다.
2026년 3월, 미국 영부인 Melania Trump가 Figure 03과 함께 백악관에 나타나 AI가 어린이를 가르칠 수 있는 미래 잠재력을 홍보했습니다. 2026년 4월까지 회사는 350대 이상의 Figure 03 모델을 인도하고 생산량을 시간당 한 대의 로봇으로 늘렸습니다. 2026년 5월, Adcock은 회사가 곧 월 약 600달러에 가정용 로봇을 임대할 것이라고 밝히고 Figure 04 설계가 확정되었다고 발표했습니다. Figure 03 로봇 그룹은 거의 일주일 동안 패키지를 처리하는 라이브 스트리밍을 했으며, 제품과 인간 간의 10시간 경쟁을 촉발했고, 로봇은 인간의 98.5% 성능을 발휘했습니다.
2026년 6월 말까지 회사는 600명의 인간 직원에 비해 약 740대의 로봇을 운영하고 있었습니다. 2026년 8월, Adcock은 Figure 03이 짧은 사다리를 오르는 비디오를 공유했습니다. 같은 달, 회사는 센서를 착용한 인간의 작업 데이터를 포착하기 위해 Index라는 긱 경제 플랫폼을 출시했으며, 다음 해에 10억 달러의 비용이 예상되었습니다. 2026년 9월, Figure AI는 다음 해까지 Nvidia GPU에 35억 달러 이상을 지출할 것이라고 발표했습니다.
과제 및 논란
2025년 11월, 전 제품 안전 책임자는 로봇이 인간 두개골을 골절시킬 수 있을 만큼 강력하다는 우려를 제기한 이유로 해고되었다고 주장하며 회사를 고소했습니다. 이 소송은 강력한 휴머노이드 기계와 관련된 잠재적 안전 위험을 강조했습니다. 또한 2025년 4월, 회사는 승인 없이 사모 주식을 홍보하는 최소 두 명의 2차 브로커에게 중단 및 중지 서한을 발송하여 주식 시장을 통제하려는 노력을 반영했습니다.
영향 및 미래 전망
2024년 2월 시리즈 B 라운드는 Figure AI의 궤적에서 중추적인 사건이었으며, 운영을 확장하는 데 필요한 자본과 전략적 파트너십을 제공했습니다. 18개월 만에 26억 달러에서 390억 달러로의 회사의 후속 성장은 휴머노이드 로보틱스에 대한 시장의 수요를 입증했습니다. 2025년 말 현재 회사는 3세대 휴머노이드 로봇과 Helix VLA 모델의 두 가지 버전을 개발했으며, 로봇은 가사 작업의 잠재력을 보여주고 백악관 출연과 같은 이벤트를 통해 대중의 관심을 얻었습니다.
대규모 언어 모델 및 VLA 시스템과 같은 고급 AI 통합에 대한 회사의 초점은 로보틱스와 생성형 AI의 교차점에 위치하게 했습니다. 가정용 임대 계획과 지속적인 생산 확장으로 Figure AI는 휴머노이드 로봇을 산업 및 가정 환경 모두에서 일반적인 기능으로 확립하는 것을 목표로 합니다.