2024년 2월, 휴머노이드 로봇을 개발하는 미국 로보틱스 기업인 Figure AI는 시리즈 B 자금 조달 라운드에서 6억 7,500만 달러를 모금했다. 이 투자는 Jeff Bezos, Microsoft, Nvidia, Intel, 그리고 Amazon과 OpenAI의 스타트업 투자 부서를 포함한 저명한 기술 기업 및 개인들의 컨소시엄이 주도했다. 이 라운드는 회사의 가치를 26억 달러로 평가하며, 빠르게 진화하는 인공지능 및 로보틱스 분야에서 중요한 이정표를 세웠다.
2022년 Brett Adcock이 설립한 Figure AI는 다양한 환경에서 작동할 수 있는 범용 휴머노이드 로봇을 만드는 데 주력하고 있다. 회사는 이전에 2023년 5월에 7,000만 달러를 모금했으며, Adcock이 개인적으로 2,000만 달러를 투자했다. 2024년 라운드는 AI 모델의 발전과 물류, 제조, 가사 노동과 같은 산업을 변화시킬 휴머노이드 로봇의 잠재력에 힘입어 투자자 신뢰가 크게 증가했음을 보여주었다.
배경 및 설립
Figure AI는 Archer Aviation, Vettery, Hark를 설립한 것으로 알려진 기업가 Brett Adcock에 의해 2022년에 설립되었다. 회사의 사명은 인공지능을 활용하여 자율성과 적응성을 가능하게 함으로써 전통적으로 인간이 수행하던 작업을 수행할 수 있는 휴머노이드 로봇을 개발하는 것이다. 초기 프로토타입인 Figure 01은 그 해에 소개되었으며, 물류 및 창고에서의 육체 노동을 위해 설계되었다. 이 로봇은 유지보수를 쉽게 하기 위해 외부 케이블링을 갖추어 실용적인 배치에 대한 초기 초점을 반영했다.
2023년 5월, Figure AI는 Parkway Venture Capital과 2,000만 달러를 기여한 Adcock 자신을 포함한 투자자들로부터 7,000만 달러의 자금을 모금했다. 이 초기 자본은 로봇의 하드웨어와 소프트웨어 개발을 지원하여 2024년의 더 큰 라운드를 위한 발판을 마련했다.
6억 7,500만 달러 라운드
2024년 2월 자금 조달 라운드는 유명 인사들의 참여로 주목할 만했다. Amazon의 창립자인 Jeff Bezos는 자신의 벤처 투자 수단을 통해 투자했으며, Microsoft, Nvidia, Intel은 전략적 투자자로 참여했다. Amazon의 스타트업 투자 부서와 OpenAI의 벤처 부서도 기여하여 클라우드 컴퓨팅, AI 연구, 하드웨어 혁신의 교차점을 반영했다. 이 라운드는 Figure AI의 가치를 이전 평가보다 크게 상승한 26억 달러로 평가했다.
이 투자는 2024년 AI 및 로보틱스 분야의 대규모 자금 조달 라운드라는 더 넓은 추세의 일부였으며, 이는 해당 분야의 다른 주요 거래와 유사했다. GPU 기술의 선두주자인 Nvidia의 참여는 로봇에서 AI 모델을 훈련하고 실행하는 데 있어 계산 성능의 중요성을 강조했다. Microsoft의 참여는 AI 역량을 확장하는 데 있어 클라우드 서비스의 역할을 부각시켰다.
전략적 파트너십
자금 조달과 함께 Figure AI는 휴머노이드 로봇을 위한 특수 AI 모델을 개발하기 위해 OpenAI와의 파트너십을 발표했다. 이 협력은 로봇이 언어를 처리하고 인간과 더 자연스럽게 상호 작용할 수 있도록 하는 것을 목표로 했다. 그러나 파트너십은 1년 후 종료되었으며, Adcock은 대규모 언어 모델이 "고속 로봇 제어"를 가능하게 하는 모델에 비해 더 작은 문제가 되었다고 밝혔다. 이러한 변화는 대화 능력보다는 실시간 제어와 물리적 상호 작용에 대한 관심이 커지고 있음을 반영했다.
휴머노이드 로봇 개발
2024년 자금 조달 이후, Figure AI는 제품 개발을 가속화했다. 2024년 8월, 회사는 산업용으로 설계된 2세대 로봇인 Figure 02를 출시했다. Figure 02는 16 자유도(DOF)의 다섯 손가락 손과 최대 25킬로그램(55파운드)을 운반할 수 있는 능력을 갖추었다. 통합 케이블링, 몸통에 배치된 배터리, 6개의 RGB 카메라, 온보드 비전-언어-행동(VLA) 모델을 포함했다. 이 로봇은 Nvidia가 지원하는 2개의 그래픽 처리 장치를 포함하여 이전 제품보다 3배의 컴퓨팅 성능을 가졌으며, 마이크, 스피커, OpenAI와 개발한 맞춤형 AI 모델을 사용하여 인간과 소통할 수 있었다.
2025년 초, Figure AI는 자체 로봇의 도움을 받아 연간 12,000대의 휴머노이드를 생산하는 것을 목표로 하는 제조 시설인 BotQ를 발표했다. 회사는 또한 최대 2개의 로봇을 동시에 제어할 수 있는 VLA 모델인 Helix를 출시했다. Helix는 로봇이 광범위한 수동 훈련 없이 세계와 상호 작용할 수 있게 하여 거의 모든 작은 가정용 물건을 집을 수 있게 했다.
시장 영향 및 가치 평가
2025년 9월까지 Figure AI는 10억 달러를 초과하는 세 번째 자금 조달 라운드를 모금하여 총 가치 평가를 390억 달러로 끌어올렸다. 투자자에는 Brookfield Asset Management, Intel, Macquarie Capital, Nvidia, Parkway Venture Capital, Qualcomm, Salesforce, T-Mobile이 포함되었다. 이러한 성장은 휴머노이드 로봇의 상업적 실행 가능성이 증가하고 실제 환경에서 이를 배치하는 회사의 진전을 반영했다.
2025년 10월, Figure 03이 출시되었으며, 키는 5.5피트(1.7미터)이고 총 60 DOF(손당 20 DOF 포함)를 갖추었다. 이 로봇은 프레임 속도가 2배, 지연 시간이 4분의 1, 시야각이 60% 더 넓은 업그레이드된 카메라 시스템과 각 손에 카메라를 갖추었다. 손끝의 촉각 센서는 3그램(0.1온스)만큼 작은 힘을 감지할 수 있었다. 안전을 위해 부드러운 재료와 보호된 배터리를 통합했으며, 무선 유도 충전을 지원했다.
더 넓은 AI 및 로보틱스 맥락
2024년 자금 조달 라운드는 인공지능과 로보틱스에 대한 집중적인 투자가 이루어지던 시기에 발생했다. OpenAI, NVIDIA, Microsoft (AI)와 같은 기업들은 Machine learning 및 Artificial intelligence 역량을 발전시키기 위해 스타트업에 적극적으로 자금을 지원하고 있었다. 이 라운드는 또한 로보틱스 생태계에서 amazon과 Intel의 역할과 Inference (AI) 및 Deep learning 기술의 중요성이 커지고 있음을 부각시켰다.
OpenAI와의 파트너십은 AI 연구소와 로보틱스 기업 간의 일련의 협력 중 하나였다. Anthropic 2024 Funding Round 및 Mistral AI 2024 Funding와 같은 해당 분야의 다른 자금 조달 라운드와 유사하게, 이 투자는 AI 기반 자동화의 잠재력에 대한 신뢰를 반영했다.
과제 및 논란
성공에도 불구하고 Figure AI는 과제에 직면했다. 2025년 11월, 전 제품 안전 책임자가 로봇이 인간 두개골을 부러뜨릴 만큼 강력하다는 우려를 제기했다는 이유로 해고되었다고 주장하며 회사를 고소했다. 이는 안전 프로토콜과 기업 거버넌스에 대한 의문을 제기했다. 2026년 초까지 Figure 02 로봇은 세탁기 적재 및 빨래 개기와 같은 가사 작업을 수행하는 모습이 시연되었지만, 회사는 또한 오래된 로봇 폐기에 대한 조사에 직면했다. 2026년 9월, 대부분의 Figure 02 유닛은 독점 하드웨어 세부 사항을 보호하기 위해 핀란드 이마트라에 있는 Ovako의 제강소에서 아크로에서 용해되었으며, 이는 터미네이터 2: 심판의 날의 한 장면을 언급한 Arnold Schwarzenegger의 제안에 따른 것이었다.
향후 전망
2026년 중반까지 Figure AI는 350대 이상의 Figure 03 모델을 인도하고 생산량을 시간당 1대로 늘렸다. 회사는 Figure 04 디자인을 확정하고 월 약 600달러에 가정용 로봇 임대 계획을 발표했다. 2026년 8월 말, Figure AI는 센서를 착용한 인간의 작업 데이터를 수집하기 위해 Index라는 긱 경제 플랫폼을 출시했으며, 이는 내년에 10억 달러의 비용이 들 것으로 예상된다. 회사는 또한 내년까지 Nvidia GPU에 35억 달러 이상을 지출할 것이라고 발표하여 AI 역량 확장에 대한 의지를 강조했다.
2025년 말 현재 Figure AI는 390억 달러로 평가되어 휴머노이드 로보틱스 분야의 선두주자로 자리매김했다. 2024년 자금 조달 라운드는 프로토타입에서 생산으로 전환하는 데 필요한 자본과 전략적 파트너십을 제공한 중추적인 순간이었다. 회사의 궤적은 투자가 빠른 혁신과 배치를 주도하고 있는 Robotics 및 Generative AI의 더 넓은 추세를 반영한다.