Figure AI, Inc.는 인공지능으로 구동되는 휴머노이드 로봇을 개발하는 미국의 로보틱스 기업이다. 2022년 Brett Adcock이 설립했으며, 이 회사는 3세대의 휴머노이드 로봇(Figure 01–03)과 2세대의 비전-언어-행동 모델(Helix 01–02)을 생산했다. 2025년 9월, Figure AI는 10억 달러를 초과하는 시리즈 C 자금 조달을 완료하여 총 기업 가치를 390억 달러로 끌어올렸다.
시리즈 C 라운드는 이 회사에 중요한 이정표였으며, 이전에는 2023년 5월에 7,000만 달러, 2024년 2월에 6억 7,500만 달러를 조달한 바 있다. 2025년 라운드에는 Brookfield Asset Management, Intel, Macquarie Capital, Nvidia, Parkway Venture Capital, Qualcomm, Salesforce, T-Mobile을 포함한 다양한 투자자 그룹이 참여했다. 이 자본 투입은 회사의 제조 역량 확장과 AI 기반 로보틱스 플랫폼의 지속적인 개발을 지원했다.
회사 배경
Figure AI는 2022년 Archer Aviation, Vettery, Hark도 설립한 Brett Adcock에 의해 창립되었다. 이 회사의 첫 번째 프로토타입인 Figure 01은 그 해에 육체 노동을 위해 설계된 이족 보행 로봇으로 소개되었으며, 처음에는 물류 및 창고 부문을 대상으로 했다. 초기 모델은 유지보수가 용이하도록 외부 케이블링을 사용했다. 2023년 5월, Figure AI는 2,000만 달러를 투자한 Adcock과 Parkway Venture Capital을 포함한 투자자들로부터 7,000만 달러를 조달했다.
2024년 1월, Figure AI는 자동차 제조 시설에 휴머노이드 로봇을 배치하기 위해 BMW와의 파트너십을 발표했다. 다음 달, 이 회사는 Jeff Bezos, Microsoft, Nvidia, Intel, 그리고 Amazon과 OpenAI의 스타트업 투자 부서를 포함한 컨소시엄으로부터 6억 7,500만 달러의 벤처 캐피털 자금을 확보하여 기업 가치를 26억 달러로 평가받았다. Figure AI는 또한 로봇을 위한 특화된 AI 모델을 구축하여 언어 처리를 가능하게 하기 위해 OpenAI와의 파트너십을 발표했다. 이 협력은 1년 후 종료되었으며, Adcock은 대규모 언어 모델이 "고속 로봇 제어"를 가능하게 하는 모델에 비해 더 작은 문제가 되었다고 밝혔다.
시리즈 C 자금 조달 세부 사항
2025년 9월의 시리즈 C 라운드는 10억 달러 이상을 조달하여 Figure AI의 총 기업 가치를 390억 달러로 끌어올렸다. 이는 2024년 2월에 기록된 26억 달러 평가에서 상당한 증가를 나타낸다. 이 라운드에는 기존 및 신규 투자자 모두가 참여했으며, Brookfield Asset Management, Intel, Macquarie Capital, Nvidia, Parkway Venture Capital, Qualcomm, Salesforce, T-Mobile과 같은 주목할 만한 이름이 포함되었다.
자금은 자체 로봇의 지원을 받아 연간 12,000대의 휴머노이드를 생산하는 것을 목표로 하는 회사의 BotQ 제조 시설에서 생산 규모를 확장하는 데 사용되었다. 2026년 4월까지 이 회사는 350대 이상의 Figure 03 모델을 인도하고 생산량을 시간당 1대의 로봇으로 늘렸다. 자본은 또한 Helix 비전-언어-행동 모델의 개발과 회사 로봇 함대의 확장을 지원했다.
로봇 세대
2022년에 소개된 Figure 01은 육체 노동을 위해 설계된 회사의 초기 프로토타입이었다. 2024년 8월에 출시된 Figure 02는 16자유도(DOF)를 제공하는 다섯 손가락 손과 최대 25킬로그램(55파운드)을 운반할 수 있는 능력으로 상당한 발전을 나타냈다. 이 모델은 통합 케이블링, 몸통에 배치된 배터리, 6개의 RGB 카메라, 그리고 온보드 비전-언어-행동 모델을 특징으로 했다. 이전 모델보다 3배의 컴퓨팅 성능을 가졌으며, Nvidia가 지원하는 2개의 그래픽 처리 장치를 포함했고, 마이크, 스피커, 그리고 OpenAI와 개발한 맞춤형 AI 모델을 통해 인간과 소통할 수 있었다.
2025년 10월에 소개된 Figure 03은 키가 5.5피트(1.7미터)이며 총 60 DOF를 가졌고, 각 손에 20 DOF가 포함되었다. 회사는 하드웨어와 소프트웨어 재설계가 인간으로부터 직접 학습할 수 있는 범용 로봇을 만드는 것을 목표로 한다고 설명했다. 업그레이드된 카메라 시스템은 2배의 프레임 속도, 4분의 1의 지연 시간, 60% 더 넓은 시야각을 제공했으며, 각 손에 카메라도 추가되었다. 손끝의 촉각 센서는 3그램(0.1온스)만큼 작은 힘도 감지할 수 있었다. 이 로봇은 안전을 위해 부드러운 소재와 보호된 배터리를 통합했으며, 분리 가능하고 세탁 가능한 직물을 갖추고 무선 유도 충전을 지원했다.
Helix AI 모델
2025년 초, Figure AI는 최대 2대의 로봇을 동시에 제어할 수 있는 비전-언어-행동 모델인 Helix를 발표했다. Helix는 로봇이 광범위한 수동 훈련 없이 세계와 상호 작용할 수 있게 했으며, 회사에 따르면 거의 모든 작은 가정용 물건을 집을 수 있게 했다. 2026년 1월, Helix 02가 출시되어 AI 모델을 전신으로 확장하여 기능적 자율성을 가능하게 했다. Helix 02로 구동되는 Figure 02는 수시간의 모션 캡처 데이터와 시뮬레이션 기반 머신 러닝을 기반으로 식기세척기 적재 및 하역을 시연했다.
생산 및 배치
Figure AI는 2025년 초 자체 휴머노이드 로봇의 도움으로 연간 12,000대의 휴머노이드를 생산하는 것을 목표로 하는 제조 시설인 BotQ를 발표했다. 2026년 4월까지 이 회사는 350대 이상의 Figure 03 모델을 인도하고 생산량을 시간당 1대의 로봇으로 늘렸다. 2026년 6월 말까지 이 회사는 600명의 인간과 비교하여 약 740대의 로봇을 운영하고 있었다. 2026년 8월, Adcock은 Figure 03이 짧은 사다리를 오르는 비디오를 공유했다.
2026년 8월 말, 이 회사는 센서를 착용한 인간의 작업 데이터를 수집하기 위해 Index라는 긱 경제 플랫폼을 출시했으며, 다음 해에 10억 달러의 비용이 들 것으로 예상되었다. 다음 달, Figure AI는 다음 해까지 Nvidia GPU에 35억 달러 이상을 지출할 것이라고 발표했다.
공개 시연 및 논란
2026년 초까지 Figure 02는 세탁기 적재, 패키지 분류, 빨래 개기 등을 할 수 있음을 보여주는 시연에 사용되었다. 2026년 3월, 미국 영부인 Melania Trump는 Figure 03과 함께 백악관에 나타나 AI가 궁극적으로 아이들을 가르칠 수 있는 잠재적 능력을 홍보했다. 2026년 5월, Adcock은 회사가 곧 가정용으로 월 약 600달러에 로봇을 임대할 것이라고 밝히고 Figure 04 설계가 확정되었다고 발표했다. Figure 03 로봇 그룹은 거의 일주일 동안 패키지를 처리하는 모습이 라이브스트리밍되었으며, 이는 제품과 인간 간의 10시간 경쟁에 영감을 주었다. 로봇은 인간의 98.5% 성능을 발휘했다.
2025년 11월, 전 제품 안전 책임자가 로봇이 인간 두개골을 부러뜨릴 수 있을 만큼 강하다는 우려를 제기했다는 이유로 해고되었다며 회사를 고소했다. 2025년 4월, 회사는 승인 없이 자사 비상장 주식을 홍보하는 최소 2명의 2차 브로커에게 내용 증명 우편을 발송했다.