Sanctuary AI는 2018년에 설립된 캐나다 로보틱스 기업으로, 로봇 조작을 위한 강화 학습에 주력하던 스타트업인 Kindred AI 출신의 전직 임원들이 창업했다. 본사는 브리티시컬럼비아주 밴쿠버에 있으며, 인간 중심 환경에서 작동할 수 있는 휴머노이드 로봇을 만드는 데 전념하고 있다. 이 회사의 사명은 범용 로봇에 인간과 유사한 지능을 세계 최초로 구현하는 것으로, 노동력 부족 문제를 해결하고 제조업, 물류, 의료 등 산업을 혁신하는 것을 목표로 한다.
Sanctuary AI의 대표 제품은 Phoenix로, 인간에게 반복적이거나 위험하거나 어려운 작업을 수행하도록 설계된 휴머노이드 로봇이다. 이 회사는 또한 Carbon이라는 제어 시스템을 개발하고 있는데, 이는 로봇이 자연어 지시와 시연을 통해 작업을 학습하고 실행할 수 있게 해주는 AI 소프트웨어 플랫폼이다. 고급 로보틱스와 인공지능을 결합하여, Sanctuary AI는 다양한 환경과 작업에 적응할 수 있는 인력 솔루션을 제공하는 것을 목표로 한다.
설립 및 초기 개발
Sanctuary AI는 2018년 Geordie Rose, Suzanne Gildert, Olivia Norton 등 전 Kindred AI 구성원들에 의해 설립되었다. 양자 컴퓨팅 기업인 D-Wave Systems를 공동 창업한 Rose는 인간과 유사한 인지 능력을 가진 휴머노이드 로봇을 만들겠다는 비전을 가지고 있었다. 이 회사는 처음에는 비공개 모드로 운영되며 핵심 기술을 개발하다가 2021년에 공개적으로 사명을 발표했다.
2021년, Sanctuary AI는 1세대 휴머노이드 로봇인 Phoenix를 공개했으며, 이 로봇은 물건을 집고 놓는 것부터 기계를 조작하는 것까지 다양한 작업을 수행하도록 설계되었다. 이 로봇은 처음에 주요 캐나다 소매업체와의 시범 프로젝트에 배치되어 선반에 물건을 채우고 식료품을 포장하는 등의 작업을 성공적으로 완료했다. 이 초기 배치는 기술의 잠재력을 입증했고 회사가 접근 방식을 개선하는 데 도움이 되었다.
기술: Phoenix와 Carbon
Phoenix는 키 약 5피트 7인치, 무게 약 155파운드의 휴머노이드 로봇이다. 각각 7자유도를 가진 두 개의 팔, 20자유도를 가진 손재주 좋은 손, 그리고 인식을 위한 카메라와 센서가 장착된 머리를 갖추고 있다. 이 로봇은 인간 환경에서 안전하게 움직이도록 설계되었으며, 최고 속도는 시속 약 3마일이고 한 번 충전으로 최대 12시간 동안 작동할 수 있다.
Carbon 제어 시스템은 Phoenix의 두뇌이다. 이 시스템은 머신 러닝, 딥 러닝, 신경망을 결합하여 로봇이 작업을 이해하고 실행할 수 있게 한다. Carbon은 자연어 명령을 해석하고, 시연을 통해 학습하며, 새로운 상황에 일반화할 수 있다. 이는 생성형 AI 시스템에 사용되는 것과 유사한 대규모 언어 모델 아키텍처를 기반으로 하지만 물리적 행동에 맞게 조정되었다.
Carbon의 주요 혁신 중 하나는 광범위한 재프로그래밍 없이 작업을 학습할 수 있는 능력이다. 운영자는 Phoenix에게 작업 수행 방법을 보여주거나 구두 지시를 통해 훈련시킬 수 있다. 그러면 시스템은 강화 학습을 사용하여 시간이 지남에 따라 기술을 개선한다. 이 접근 방식은 전문적인 코딩의 필요성을 줄이고 비전문가도 로봇을 사용할 수 있게 한다.
배치 및 파트너십
Sanctuary AI는 기술을 검증하기 위해 실제 환경에 Phoenix를 배치하는 데 주력해 왔다. 2022년, 이 회사는 캐나다 식료품 체인과 협력하여 매장에서 로봇을 테스트했으며, 선반에 물건을 채우고 고객을 돕는 등의 작업을 수행했다. 이 시범 운영은 성공적이었고, 다른 소매업체 및 제조업체와의 추가 협력으로 이어졌다.
2023년, Sanctuary AI는 주요 자동차 제조업체와 협력하여 조립 라인 작업에 Phoenix를 사용하는 방안을 모색한다고 발표했다. 이 로봇은 부품 취급 및 품질 검사와 같은 작업에서 테스트되었다. 이러한 배치는 로봇의 성능과 신뢰성을 개선하는 데 귀중한 데이터를 제공했다.
이 회사는 또한 휴머노이드 로보틱스 분야를 발전시키기 위해 학계 및 연구 기관과 협력해 왔다. 로봇 학습 및 제어와 관련된 연구 프로젝트를 위해 토론토 대학교 및 카네기 멜론 대학교와 협력했다.
자금 조달 및 성장
Sanctuary AI는 벤처 캐피탈 및 전략적 파트너로부터 상당한 투자를 유치했다. 2021년, 이 회사는 저명한 기술 투자자가 주도한 시리즈 A 라운드에서 3,000만 달러를 모금했다. 2022년에는 시리즈 B 자금으로 7,500만 달러를 추가로 확보하여 총 자금이 1억 달러를 넘었다. 이 자금은 엔지니어링 팀 확장, 생산 규모 확대, Carbon 개발 가속화에 사용되었다.
2023년, 이 회사는 마이크로소프트와 협력하여 AI 기능을 Azure 클라우드 서비스와 통합한다고 발표했다. 이 협력은 Sanctuary AI 로봇의 확장성과 접근성을 향상시켜 고객이 클라우드를 통해 Phoenix 로봇 군집을 배치하고 관리할 수 있게 하는 것을 목표로 한다.
경쟁 구도
Sanctuary AI는 빠르게 진화하는 휴머노이드 로보틱스 분야에서 Figure AI, 테슬라의 Optimus, 뉴럴링크 (뉴럴링크는 뇌-컴퓨터 인터페이스에 초점을 맞추지만)와 같은 기업들과 경쟁하고 있다. 속도나 특정 작업을 우선시하는 일부 경쟁사와 달리, Sanctuary AI는 범용 능력과 인간과 유사한 지능을 강조한다.
이 회사의 접근 방식은 자연어 상호 작용과 시연을 통한 학습에 중점을 둔다는 점에서 독특하다. 다른 로봇이 사전 프로그래밍된 루틴이나 원격 조작에 의존하는 반면, Phoenix는 최소한의 인간 개입으로 다양한 작업을 이해하고 실행하도록 설계되었다. 이는 Sanctuary AI를 범용 로봇을 추구하는 분야의 선두주자로 자리매김하게 한다.
과제 및 향후 방향
진전에도 불구하고 Sanctuary AI는 상당한 과제에 직면해 있다. 휴머노이드 로봇은 제작이 복잡하고 비용이 많이 들며, 구조화되지 않은 환경에서 안정적인 성능을 달성하는 것은 여전히 어렵다. 또한 로봇이 작업장에 더 많이 통합됨에 따라 안전 문제와 규제 문제를 해결해야 한다.
앞으로 Sanctuary AI는 제품 라인을 확장하고 로봇의 인지 능력을 개선할 계획이다. 이 회사는 Carbon의 이해와 추론을 향상시키기 위해 대규모 언어 모델 및 트랜스포머 아키텍처에 투자하고 있다. 또한 중소기업도 접근할 수 있도록 Phoenix의 비용을 줄이는 것을 목표로 한다.
2024년, Sanctuary AI는 향후 5년 내에 다양한 산업에 수천 대의 로봇을 배치하겠다는 로드맵을 발표했다. 이 회사는 또한 로봇이 환자 치료와 재활을 도울 수 있는 의료 분야의 응용을 모색하고 있다.
윤리적 및 사회적 영향
Sanctuary AI는 휴머노이드 로봇이 사회에 미칠 광범위한 영향력을 인식하고 있다. 이 회사는 개발 및 배치 관행을 안내하기 위해 윤리 자문 위원회를 설립했다. 로봇이 인간 노동자를 대체하기보다는 보완하는 역할을 해야 한다는 점을 강조하며, 인력 전환을 지원하는 정책을 옹호한다.
이 회사는 또한 개인 정보 보호 및 데이터 보안에 대한 우려를 해결하며, 로봇이 민감한 정보를 보호하기 위한 안전 장치를 갖추도록 설계하고 있다. 휴머노이드 로봇이 더 보편화됨에 따라, Sanctuary AI는 투명성과 책임성을 촉진하는 분야의 책임 있는 선도자가 되는 것을 목표로 한다.
결론
Sanctuary AI는 인간과 유사한 지능을 가진 휴머노이드 로봇 개발의 최전선에 있다. Phoenix 로봇과 Carbon 제어 시스템을 통해 이 회사는 로보틱스와 AI에서 가능한 경계를 넓히고 있다. 상당한 자금, 전략적 파트너십, 명확한 비전을 바탕으로 Sanctuary AI는 일의 미래와 인간-로봇 상호 작용을 형성하는 데 중요한 역할을 할 준비가 되어 있다.