Figure AI, Inc.는 인공지능을 통해 작동하도록 설계된 휴머노이드 로봇을 개발하는 미국의 로봇 공학 회사이다. 2022년 Brett Adcock에 의해 설립된 이 회사는 육체 노동과 가사 작업을 수행할 수 있는 범용 기계를 만드는 데 집중해 왔다. 2025년 말까지 Figure AI는 390억 달러의 가치 평가에 도달했으며, 이는 휴머노이드 로봇 공학의 경쟁 분야에서의 빠른 성장을 반영한다. 이 회사는 Figure 01부터 Figure 03까지 세 세대의 로봇과, 최대 두 대의 로봇을 동시에 제어할 수 있는 Helix라는 비전-언어-행동 모델의 두 가지 버전을 출시했다.
이 회사의 접근 방식은 기계 학습 및 대규모 언어 모델 기능을 포함한 고급 기술을 통합하여 로봇이 언어를 처리하고 환경과 상호 작용할 수 있도록 한다. 초기 오픈AI와의 파트너십은 1년 후 종료되었지만, Figure AI는 로봇 제어 및 인식을 위한 독점 AI 모델을 계속 개발해 왔다. 2026년까지 시연에서는 로봇이 가사 작업을 수행하는 모습이 보여졌고, Figure 03이 백악관 행사에 등장하여 상당한 대중의 주목을 받았다.
설립 및 초기 개발
Figure AI는 2022년 Archer Aviation, Vettery, Hark를 설립한 것으로 이전에 알려진 기업가 Brett Adcock에 의해 설립되었다. 이 회사는 같은 해 첫 프로토타입인 Figure 01을 출시했다. 이 이족 보행 로봇은 육체 노동을 위해 설계되었으며, 처음에는 물류 및 창고 보관 분야를 대상으로 했다. 초기 모델은 유지 보수를 단순화하기 위해 외부 케이블을 사용했으며, 이는 산업 환경에서의 실용적 배치에 대한 초점을 반영한다.
2023년 5월, Figure AI는 2천만 달러를 기여한 Adcock과 Parkway Venture Capital을 포함한 투자자들로부터 7천만 달러의 자금을 조달했다. 이 초기 자본은 로봇의 하드웨어와 소프트웨어 개발을 더욱 지원했다. 이 회사의 초기 전략은 반복적이고 육체적으로 힘든 작업을 처리할 수 있는 기계를 만드는 데 중점을 두었으며, 생성형 AI와 로봇 공학의 더 넓은 분야 내에서 자리 잡았다.
주요 자금 조달 및 파트너십
2024년 1월, Figure AI는 자동차 제조 시설에 휴머노이드 로봇을 배치하기 위해 BMW와의 파트너십을 발표했다. 이 협력은 회사의 첫 주요 상업 계약 중 하나로, 산업용 기술에 대한 신뢰를 나타냈다. 다음 달, Figure AI는 Jeff Bezos, Microsoft, Nvidia, Intel, 그리고 Amazon과 OpenAI의 스타트업 자금 부서를 포함한 컨소시엄으로부터 6억 7,500만 달러의 벤처 캐피털 자금을 확보했다. 이 라운드는 회사의 가치를 26억 달러로 평가했다.
이 자금 조달의 일환으로 Figure AI는 휴머노이드 로봇이 언어를 처리할 수 있도록 하는 전문 AI 모델을 구축하기 위해 OpenAI와의 파트너십을 발표했다. 그러나 협력은 1년 후 종료되었다. Adcock은 대규모 언어 모델이 "고속 로봇 제어"를 가능하게 하는 문제에 비해 더 작은 문제가 되었다고 밝히며, 더 근본적인 제어 시스템으로의 초점 전환을 시사했다. 2025년 9월, 세 번째 자금 조달 라운드는 10억 달러를 초과하여 회사의 총 가치 평가를 390억 달러로 끌어올렸다. 투자자에는 Brookfield Asset Management, Intel, Macquarie Capital, Nvidia, Parkway Venture Capital, Qualcomm, Salesforce, T-Mobile이 포함되었다.
Figure 01 및 Figure 02
초기 프로토타입인 Figure 01은 외부 케이블을 갖춘 이족 보행 로봇으로, 유지 보수가 용이하도록 설계되었다. 이는 후속 모델의 기반을 마련하며 이동성과 손재주라는 회사의 핵심 설계 원칙을 확립했다. 2024년 8월, 회사는 산업용 휴머노이드 배치를 위한 다음 단계로 설명한 Figure 02를 출시했다. Figure 02는 16자유도(DOF)의 다섯 손가락 손과 최대 25킬로그램(55파운드)을 운반할 수 있는 능력을 갖추었다.
Figure 02 모델은 사지에 통합된 케이블, 몸통에 배치된 배터리, 6개의 RGB 카메라, 그리고 온보드 비전-언어-행동(VLA) 모델을 포함했다. 이는 엔비디아가 지원하는 두 개의 그래픽 처리 장치를 포함하여 이전 모델보다 3배의 컴퓨팅 성능을 가졌다. 마이크, 스피커, 그리고 OpenAI와 함께 개발된 맞춤형 AI 모델은 인간과의 의사소통을 가능하게 했다. 이 세대는 하드웨어와 소프트웨어 모두에서 상당한 도약을 나타내며 더 복잡한 작업과 상호 작용을 허용했다.
Helix 및 BotQ
2025년 초, Figure AI는 자체 로봇의 도움으로 연간 12,000대의 휴머노이드를 생산하도록 설계된 제조 시설인 BotQ를 발표했다. 이 움직임은 생산을 확장하고 비용을 줄여 더 넓은 시장 채택을 위한 회사의 위치를 마련하는 것을 목표로 했다. 같은 시기에 최대 두 대의 로봇을 동시에 제어할 수 있는 VLA 모델인 Helix가 출시되었다. 회사에 따르면, Helix는 로봇이 광범위한 수동 훈련 없이 세계와 상호 작용할 수 있게 하여 거의 모든 작은 가정용 물건을 집을 수 있도록 한다.
Helix는 로봇 공학을 위한 인공지능의 주요 발전을 나타내며, 지각과 행동을 통합된 모델로 결합했다. 2026년 1월까지 Helix 02가 출시되어 AI 모델을 전신으로 확장하여 기능적 자율성을 허용했다. Helix 02로 구동되는 Figure 02는 수 시간의 모션 캡처 데이터와 시뮬레이션 기반 딥 러닝을 기반으로 식기 세척기를 싣고 내리는 것이 가능한 것으로 보여졌다. 이러한 발전은 실제 세계의 변동성을 처리할 수 있는 정교한 AI 시스템을 개발하려는 회사의 의지를 강조했다.
Figure 03 및 최근 개발
2025년 10월, Figure 03이 출시되었다. 키 5.5피트(1.7미터)인 이 기계는 각 손에 20개를 포함하여 총 60개의 DOF를 가진다. 회사에 따르면, 하드웨어와 소프트웨어 재설계는 인간으로부터 직접 학습할 수 있는 범용 로봇을 만드는 것을 목표로 한다. 업그레이드된 카메라 시스템은 각 손의 카메라에 더해 두 배의 프레임 속도, 4분의 1의 지연 시간, 60% 더 넓은 시야를 제공한다. 손끝의 촉각 센서는 3그램(0.1온스)만큼 작은 힘을 감지할 수 있다.
Figure 03은 안전을 위한 부드러운 재료와 보호된 배터리, 그리고 분리 가능하고 세탁 가능한 직물을 통합한다. 무선 유도 충전을 지원하여 가정 환경에서의 사용성을 향상시킨다. 2026년 4월까지 회사는 350대 이상의 Figure 03 모델을 인도했고 생산량을 시간당 1대의 로봇으로 늘렸다. 그해 5월, Adcock은 회사가 곧 월 약 600달러에 가정용으로 로봇을 임대할 것이라고 밝혔다. Figure 03 로봇 그룹은 거의 일주일 동안 패키지를 처리하는 모습이 라이브 스트리밍되었으며, 이는 제품과 사람 간의 10시간 경쟁을 촉발했다. 로봇은 인간의 98.5% 성능을 발휘했다.
응용 및 시연
2026년 초까지 Figure 02는 세탁기 적재, 패키지 분류, 빨래 개기 등을 할 수 있음을 보여주는 시연에 사용되었다. 이러한 작업은 회사의 핵심 시장인 가사 작업에 대한 로봇의 잠재력을 보여주었다. 2026년 3월, 미국 영부인 Melania Trump가 Figure 03과 함께 백악관에 등장하여 AI가 궁극적으로 아이들을 가르칠 수 있는 가능성을 홍보했다. 이 행사는 회사에 상당한 홍보를 가져왔으며 휴머노이드 로봇 공학의 사회적 함의를 강조했다.
2026년 6월 말까지 회사는 Adcock에 따르면 600명의 인간에 비해 약 740대의 로봇을 운영하고 있었다. 그해 8월, 그는 짧은 사다리를 오르는 Figure 03의 비디오를 공유하여 로봇의 이동성과 균형을 시연했다. 이러한 응용은 산업용 사용에서 더 넓은 소비자 및 서비스 역할로의 궤적을 보여주지만, 광범위한 가정 채택은 여전히 초기 단계에 있다.
안전 및 논란
2025년 11월, 전 제품 안전 책임자는 회사의 로봇이 인간의 두개골을 골절시킬 수 있을 만큼 강력하다는 우려를 제기한 이유로 해고되었다며 회사를 상대로 소송을 제기했다. 이 소송은 사람 근처에서 작동하는 강력한 휴머노이드 기계와 관련된 잠재적 위험을 강조했다. 회사는 Figure 03의 부드러운 재료와 보호된 배터리와 같은 설계 특징 외에 안전 프로토콜을 공개적으로 상세히 밝히지 않았다. 2026년 말 현재 소송의 결과는 불분명하며, 이 사건은 업계가 직면한 규제 및 윤리적 과제를 강조한다.
같이 보기
- 로봇 공학 회사 목록
- 로봇 목록
참조
외부 링크
- 공식 웹사이트