Figure AI, Inc.는 인공지능을 통해 작동하는 휴머노이드 로봇을 개발하는 미국의 로보틱스 기업이다. 2022년 Brett Adcock이 설립했으며, 이 회사는 3세대의 휴머노이드 로봇(Figure 01–03)과 2세대의 비전-언어-행동 모델(Helix 01–02)을 개발했다. 2025년 말 기준으로 회사는 390억 달러의 가치를 평가받았으며, 2026년까지 로봇은 Figure 03이 백악관 행사에 등장하는 등 잠재적인 가사 능력을 입증했다.
2024년 2월의 시리즈 A 자금 조달 라운드는 26억 달러의 가치 평가로 6억 7,500만 달러를 모금하여 휴머노이드 로보틱스 분야에서 중요한 이정표를 세웠다. 이 자본 투입은 고급 AI 모델과 제조 역량 개발을 지원하여 Figure AI를 인공지능 및 로보틱스 분야의 주요 기업으로 자리매김하게 했다.
설립 및 초기 개발
Figure AI는 2022년 Archer Aviation, Vettery, Hark도 설립한 Brett Adcock에 의해 설립되었다. 그 해 회사는 육체 노동을 위해 설계된 이족 보행 로봇인 프로토타입 Figure 01을 출시했으며, 처음에는 물류 및 창고 부문을 대상으로 했다. 초기 모델은 유지보수를 용이하게 하기 위해 외부 케이블링을 사용했다.
2023년 5월, Figure AI는 2,000만 달러를 투자한 Adcock과 Parkway Venture Capital을 포함한 투자자들로부터 7,000만 달러를 모금했다. 이 초기 자금은 회사가 기술을 개선하고 더 큰 투자 라운드를 준비할 수 있게 했다.
시리즈 A 자금 조달 (2024년 2월)
2024년 2월의 시리즈 A 라운드는 Jeff Bezos, Microsoft, Nvidia, Intel, 그리고 Amazon과 OpenAI의 스타트업 자금 부서를 포함한 컨소시엄으로부터 6억 7,500만 달러를 모금한 획기적인 사건이었다. 당시 회사는 26억 달러로 평가되었다. 이 투자는 휴머노이드 로보틱스와 생성형 AI 응용 분야에 대한 강한 신뢰를 나타냈다.
Figure AI는 또한 휴머노이드 로봇을 위한 특화된 AI 모델을 구축하여 언어를 처리할 수 있게 하기 위해 OpenAI와의 파트너십을 발표했다. 이 협력은 1년 후 종료되었으며, Adcock은 대규모 언어 모델이 "고속 로봇 제어"를 가능하게 하는 모델에 비해 더 작은 문제가 되었다고 밝혔다. 이러한 변화는 로보틱스 분야에서 대화 능력보다는 물리적 제어에 초점을 맞춘 머신 러닝 모델로의 광범위한 추세를 반영했다.
기술 발전
2024년 8월, 회사는 Figure 02를 출시하며 산업용 휴머노이드 배치를 위한 다음 단계라고 설명했다. 다섯 손가락 손은 16자유도(DOF)를 가지며 최대 25킬로그램(55파운드)을 운반할 수 있다. 이 모델은 사지에 통합된 케이블링, 몸통에 배치된 배터리, 6개의 RGB 카메라, 그리고 온보드 비전-언어-행동(VLA) 모델을 특징으로 한다. 이전 모델보다 3배의 컴퓨팅 성능을 가지며, Nvidia가 지원하는 2개의 그래픽 처리 장치를 포함한다.
2025년 초, Figure AI는 자체 로봇의 도움으로 연간 12,000대의 휴머노이드를 생산하는 것을 목표로 하는 제조 시설인 BotQ를 발표했다. 회사는 또한 한 번에 최대 2개의 로봇을 제어할 수 있는 VLA 모델인 Helix를 도입했다. Helix는 로봇이 광범위한 수동 훈련 없이 세계와 상호 작용할 수 있게 하여, 회사에 따르면 거의 모든 작은 가정용 물건을 집을 수 있게 한다.
이후 자금 조달 및 확장
2025년 9월, 세 번째 자금 조달 라운드가 10억 달러를 초과하여 회사의 총 가치 평가를 390억 달러로 끌어올렸다. 투자자에는 Brookfield Asset Management, Intel, Macquarie Capital, Nvidia, Parkway Venture Capital, Qualcomm, Salesforce, T-Mobile이 포함되었다. 이 자금은 제조 및 AI 역량의 지속적인 확장을 지원했다.
2025년 10월, Figure 03이 출시되었다. 키 5+1⁄2피트(1.7미터)의 이 기계는 각 손에 20개를 포함한 총 60개의 DOF를 가진다. 업그레이드된 카메라 시스템은 두 배의 프레임 속도, 4분의 1의 지연 시간, 60% 더 넓은 시야각을 제공하며, 각 손에 카메라가 있다. 손끝의 촉각 센서는 3그램(0.1온스)만큼 작은 힘을 감지할 수 있다. 로봇은 안전을 위해 부드러운 재료와 보호된 배터리를 통합하며, 분리 가능하고 세탁 가능한 직물을 포함하고 무선 유도 충전을 지원한다.
응용 및 시연
2026년 초까지 Figure 02는 세탁기 적재, 패키지 분류, 빨래 접기를 할 수 있음을 보여주는 시연에 사용되었다. 2026년 1월, Helix 02가 출시되어 AI 모델을 전신으로 확장하여 기능적 자율성을 허용했다. Helix 02로 구동되는 Figure 02는 시간 분량의 모션 캡처 데이터와 시뮬레이션 기반 딥 러닝을 기반으로 식기 세척기 적재 및 하역이 가능한 것으로 나타났다.
2026년 3월, 미국 영부인 Melania Trump가 Figure 03과 함께 백악관에 등장하여 AI가 궁극적으로 어린이를 가르칠 수 있는 잠재력을 홍보했다. 2026년 4월까지 회사는 350대 이상의 Figure 03 모델을 인도하고 생산을 시간당 1대로 늘렸다. 2026년 5월, Adcock은 회사가 곧 약 월 600달러에 가정용으로 로봇을 임대할 것이라고 밝히고 Figure 04 디자인이 확정되었음을 발표했다.
산업 영향 및 향후 계획
Figure 03 로봇 그룹은 거의 일주일 동안 패키지를 처리하는 모습이 라이브 스트리밍되었으며, 이는 제품과 사람 간의 10시간 경쟁을 촉발했고, 로봇은 인간의 98.5% 성능을 발휘했다. 2026년 6월 말까지 회사는 약 740대의 로봇을 운영하고 있었으며, 이는 600명의 인간에 비해 많은 수치였다. 2026년 8월, Adcock은 Figure 03이 짧은 사다리를 오르는 비디오를 공유했다.
2026년 8월 말, 회사는 센서를 착용한 인간의 작업 데이터를 수집하기 위한 긱 경제 플랫폼인 Index를 출시했으며, 이는 다음 해에 10억 달러의 비용이 들 것으로 예상된다. 다음 달, Figure AI는 다음 해까지 Nvidia GPU에 35억 달러 이상을 지출할 것이라고 발표하여 로봇 제어를 위한 신경망 역량 발전에 대한 헌신을 반영했다.
2023-2024년의 시리즈 A 라운드는 Figure AI를 휴머노이드 로보틱스의 선두주자로 확립하는 데 중추적인 역할을 했으며, 프로토타입에서 생산 준비 시스템으로의 빠른 반복을 가능하게 했다. 회사가 대규모 언어 모델을 물리적 제어 시스템과 통합하는 데 초점을 맞춘 것은 트랜스포머 아키텍처와 로보틱스의 융합을 나타내며, 이는 sanctuary AI 분야의 다른 기업들도 탐구하는 방향이다.
같이 보기
- 로보틱스 기업 목록
- 로봇 목록
참고 문헌
출처 사실은 Wikipedia (CC BY-SA)에서 가져옴.