Figure AI, Inc.는 인공지능으로 구동되는 휴머노이드 로봇을 개발하는 미국의 로보틱스 기업이다. 2022년 Brett Adcock에 의해 설립된 이 회사는 세 세대의 휴머노이드 로봇(Figure 01-03)과 두 차례의 비전-언어-행동 모델(Helix 01-02)을 발전시켜 왔다. 2025년 말까지 Figure AI는 10억 달러를 초과하는 자금 조달 라운드 이후 390억 달러의 기업 가치를 달성했다.
2025년 9월의 자금 조달 라운드는 회사의 성장 궤적에서 중요한 이정표가 되었다. 이 라운드는 10억 달러 이상을 모금하여 Figure AI의 총 기업 가치를 390억 달러로 끌어올렸다. 이 라운드의 투자자로는 Brookfield Asset Management, Intel, Macquarie Capital, Nvidia, Parkway Venture Capital, Qualcomm, Salesforce, T-Mobile이 포함되었다. 이 자금은 상업적 배치를 위한 휴머노이드 로봇의 생산 및 개발을 가속화하는 데 사용될 예정이었다.
설립 및 초기 개발
이전에 Archer Aviation, Vettery, Hark를 설립한 것으로 알려진 Brett Adcock은 2022년에 Figure AI를 설립했다. 그 해, 회사는 물류 및 창고 부문을 초기에 겨냥한 육체 노동용 이족 보행 로봇인 프로토타입 Figure 01을 소개했다. 초기 모델은 유지보수를 용이하게 하기 위해 외부 케이블링을 사용했다.
2023년 5월, Figure AI는 2천만 달러를 투자한 Adcock과 Parkway Venture Capital을 포함한 투자자들로부터 7천만 달러를 모금했다. 이 초기 자금은 Figure 01의 개선과 회사의 기술 역량 개발을 지원했다.
시리즈 A 및 전략적 파트너십
2024년 1월, Figure AI는 자동차 제조 시설에 휴머노이드 로봇을 배치하기 위해 BMW와의 파트너십을 발표했다. 이 협력은 이 기술의 최초 주요 산업 응용 사례 중 하나를 대표했다.
2024년 2월에는 Jeff Bezos, Microsoft, Nvidia, Intel, 그리고 Amazon과 OpenAI의 스타트업 자금 부서를 포함한 컨소시엄으로부터 6억 7,500만 달러의 벤처 캐피털을 확보하는 대규모 자금 조달 사건이 있었다. 당시 회사는 26억 달러로 평가되었다. 이 라운드에는 Figure AI의 로봇을 위한 특수 인공지능 모델을 구축하여 언어 처리를 가능하게 하는 OpenAI와의 파트너십도 포함되었다. 이 협력은 1년 후 종료되었으며, Adcock은 대규모 언어 모델이 고속 로봇 제어를 가능하게 하는 문제에 비해 더 작은 문제가 되었다고 밝혔다.
Figure 02 및 산업 배치
2024년 8월, 회사는 산업용 휴머노이드 배치를 위한 다음 단계로 설명된 Figure 02를 소개했다. 다섯 손가락 손은 16 자유도(DOF)를 가지며 최대 25킬로그램(55파운드)을 운반할 수 있다. 이 모델은 팔다리에 통합된 케이블링, 몸통에 배치된 배터리, 6개의 RGB 카메라, 그리고 온보드 비전-언어-행동(VLA) 모델을 특징으로 한다.
Figure 02는 Nvidia의 두 그래픽 처리 장치로 지원되는 추론 AI를 포함하여 이전 모델의 3배의 컴퓨팅 성능을 가진다. 마이크, 스피커, 그리고 OpenAI와 함께 개발된 맞춤형 AI 모델은 인간과의 의사소통을 가능하게 한다.
BotQ 및 Helix 모델
2025년 초, Figure AI는 자체 휴머노이드 로봇의 도움으로 연간 12,000대의 휴머노이드를 생산하는 것을 목표로 하는 제조 시설인 BotQ를 발표했다. 회사는 또한 한 번에 최대 두 대의 로봇을 제어할 수 있는 VLA 모델인 Helix를 소개했다. Helix는 로봇이 광범위한 수동 훈련 없이 세계와 상호작용할 수 있게 하여 거의 모든 작은 가정용 물건을 집을 수 있게 한다.
2025년 4월까지, 회사는 승인 없이 사모 주식을 홍보하는 최소 두 명의 2차 브로커에게 중단 및 중지 서한을 발송했으며, 이는 회사 지분에 대한 관심이 증가하고 있음을 나타냈다.
10억 달러 라운드
2025년 9월, Figure AI는 10억 달러를 초과하는 세 번째 자금 조달 라운드를 완료하여 회사의 총 기업 가치를 390억 달러로 끌어올렸다. 이 라운드는 2024년 2월의 26억 달러 평가에서 크게 증가한 수치였다. 투자자 목록에는 Brookfield Asset Management, Intel, Macquarie Capital, Nvidia, Parkway Venture Capital, Qualcomm, Salesforce, T-Mobile이 포함되었다.
이 자금은 생산 능력 확장과 차세대 로봇 개발 촉진에 사용되었다. Intel, Nvidia, Qualcomm과 같은 주요 기술 기업의 참여는 더 넓은 AI 생태계에서 휴머노이드 로보틱스의 전략적 중요성을 강조했다.
Figure 03 소개
2025년 10월, Figure 03이 소개되었다. 키가 5.5피트(1.7미터)인 이 기계는 각 손에 20개를 포함하여 총 60개의 DOF를 가진다. 회사에 따르면, 하드웨어와 소프트웨어 재설계는 인간으로부터 직접 학습할 수 있는 범용 로봇을 만드는 것을 목표로 한다.
업그레이드된 카메라 시스템은 두 배의 프레임 속도, 4분의 1의 지연 시간, 60% 더 넓은 시야각을 제공하며, 각 손에 카메라가 추가되었다. 손끝의 촉각 센서는 3그램(0.1온스)만큼 작은 힘을 감지할 수 있다. 로봇은 안전을 위해 부드러운 재료와 보호된 배터리를 통합하며, 탈부착 가능하고 세탁 가능한 직물을 포함한다. 무선 유도 충전을 지원한다.
생산 및 시장 확장
2026년 4월까지, 회사는 350대 이상의 Figure 03 모델을 인도하고 생산량을 시간당 한 대의 로봇으로 늘렸다. 그 해 5월, Adcock은 회사가 곧 월 약 600달러에 가정용 로봇을 임대할 것이라고 밝히고 Figure 04 설계가 확정되었음을 발표했다.
Figure 03 로봇 그룹은 거의 일주일 동안 패키지를 처리하는 모습이 라이브스트리밍되었으며, 이는 제품과 인간 간의 10시간 경쟁을 촉발했다. 로봇은 인간의 98.5% 성능을 발휘했다. 2026년 6월 말까지, 회사는 600명의 인간에 비해 약 740대의 로봇을 운영하고 있었다.
2026년 8월 말, 회사는 센서를 착용한 인간으로부터 작업 데이터를 수집하기 위한 긱 경제 플랫폼인 Index를 출시했으며, 이는 다음 해에 10억 달러의 비용이 들 것으로 예상되었다. 다음 달, Figure AI는 다음 해까지 Nvidia GPU에 35억 달러 이상을 지출할 것이라고 발표했다.