Figure AI, Inc.は、2022年にBrett Adcockによって設立されたアメリカのロボット工学企業であり、人工知能を通じて動作し、肉体労働を遂行するように設計された人型ロボットを開発している。2024年2月、同社は6億7500万ドルのベンチャーキャピタル資金調達ラウンドを確保し、これは同社を26億ドルと評価する重要な投資となった。投資家のコンソーシアムには著名なテクノロジー企業や個人が含まれており、産業用途における人型ロボット工学の可能性に対する幅広い信頼を反映していた。このラウンドは、2023年5月の7000万ドルの調達に続くものであり、2025年にはさらなる資金調達が行われ、最終的に2025年後半時点での同社の評価額は390億ドルにまで増加することとなった。
資金調達と投資家
2024年2月の資金調達ラウンドは、多様な戦略的および財務的支援者によって主導された。主要な参加者には、ジェフ・ベゾス（アマゾンおよびアマゾン・ウェブ・サービスの創業者）が個人として貢献したほか、企業大手のマイクロソフトとエヌビディアが含まれていた。AmazonとオープンAIのスタートアップ資金調達部門も参加し、以前に同社へ投資していたインテルも加わった。この投資家の組み合わせは、高度な機械学習モデル、推論ハードウェア、そしてロボット工学の間の認識された相乗効果を強調していた。このラウンドはFigure AIを26億ドルと評価し、以前の評価額から大幅に増加し、人型ロボット工学セクターで最も資金が充実したスタートアップの一つに位置付けた。この資本は、2022年に導入された同社のロボット、Figure 01の開発と展開を加速させることを目的としていた。
背景と初期の歴史
Figure AIは、以前にArcher Aviation、Vettery、およびHarkを設立したことで知られる起業家、Brett Adcockによって設立された。2022年、同社は物流および倉庫業務を対象とした二足歩行ロボットである最初のプロトタイプ、Figure 01を発表した。初期設計はメンテナンスを容易にするために外部配線を特徴としており、実用的な産業利用への焦点を反映していた。同社の初期戦略は、人間の労働者にとって危険または反復的なタスクを実行できる汎用型人型ロボットの作成を強調していた。2023年5月の資金調達ラウンドは7000万ドルを調達し、Adcockが個人的に2000万ドルを投資し、Parkway Venture Capitalからの支援を受けた。この初期資本は、ロボットのハードウェアの改良と、搭載された深層学習システムの開発に資金を提供した。
OpenAIとの提携
2024年2月の発表の注目すべき側面は、オープンAIとの提携であった。この協力は、Figure AIのロボット向けの専門的な生成AIモデルを開発し、言語を処理して人間と音声コミュニケーションを行うことを可能にすることを目的としていた。この統合は、ロボットがコマンドを解釈し、動的な環境で動作する能力を強化することを意図していた。しかし、この提携は約1年間続いた。後の声明で、Adcockは、大規模言語モデル技術の重要性が、高速ロボット制御の達成という課題に比べて減少したため、協力が終了したと説明した。それにもかかわらず、初期の提携は、言語AIと物理ロボット工学の間の成長する交差点を浮き彫りにし、これは同じ時期にアンソロピックやキャラクターAIのような他のベンチャーでも見られた傾向であった。
技術とロボット開発
この資金により、Figure AIはロボット工学技術を前進させることができた。2024年8月、同社は元のプロトタイプの後継機であるFigure 02を発表した。このモデルは、それぞれ16自由度（DOF）を持つ5本指の手を備え、最大25キログラムを運ぶことができた。四肢内に配線を統合し、胴体にバッテリーを収納していた。Figure 02には6つのRGBカメラと、視覚・言語・行動（VLA）モデル（視覚的およびテキスト入力を処理してモーターコマンドを生成するタイプのニューラルネットワークシステム）が搭載されていた。これは、エヌビディアによってサポートされた2つのグラフィックス処理ユニットを含む、以前のモデルの3倍の計算能力を誇っていた。マイク、スピーカー、および当初OpenAIと共同開発されたカスタムAIモデルにより、人間とロボットのコミュニケーションが可能になった。このハードウェアの進化は、各世代が推論速度と運用信頼性の向上を目指す、ロボット工学に典型的な反復的アプローチを反映していた。
製造とスケーリング
2025年初頭、Figure AIは、組み立てプロセスに自社のロボットを使用して、年間12,000体の人型ロボットを生産するように設計された製造施設であるBotQを発表した。この野心的なスケーリング計画は、2024年の資金調達とその後の資本によって支えられた。2025年9月までに、3回目の資金調達ラウンドは10億ドルを超え、同社の総評価額を390億ドルに引き上げ、投資家にはBrookfield Asset Management、Intel、Macquarie Capital、Nvidia、Parkway Venture Capital、クアルコム、セールスフォース、およびT-Mobileが含まれていた。同社はまた、2つのロボットを同時に制御できるVLAモデルであるHelixを導入し、広範な手動トレーニングの必要性を減らした。2026年4月までに、Figure AIは後期モデルであるFigure 03の350台以上を納品し、生産を1時間あたり1台のロボットに増加させ、これは多額の資金調達ラウンドによって可能になった規模を示していた。
その後の展開と影響
2024年2月のラウンドは、人型ロボット資金調達の競争環境における極めて重要な出来事であり、アンソロピックの2023年15億ドルラウンドやインフレクションAIの2023年資金調達のような、2023年から2024年にかけてのAIスタートアップへの他の主要な投資と並行していた。資本の流入により、Figure AIは積極的な研究開発を追求することができた。2025年10月までに、同社はFigure 03を導入した。これは、合計60 DOF（手あたり20 DOFを含む）、3グラムという低い力を検出できる触覚センサー、およびワイヤレス誘導充電を備えた、より洗練されたロボットであった。2026年初頭のデモンストレーションでは、Figure 02モデルが洗濯機への衣類の投入や洗濯物の折りたたみなどの家事タスクを実行する様子が示された。しかし、同社の成長は論争がないわけではなかった。2025年11月、元製品安全責任者が、ロボットの強度に関する安全性の懸念に起因するとされる解雇をめぐって同社を訴えた。それにもかかわらず、Figure AIは拡大を続け、Indexと呼ばれるギグエコノミープラットフォームの計画とNvidia GPUへの多額の投資を行い、汎用ロボット工学の新興分野におけるリーダーとしての地位を固めた。