Sanctuary AI 是一家加拿大机器人公司，由 Kindred AI 的前高管于 2018 年创立，Kindred AI 是一家专注于利用强化学习进行机器人操作的新兴公司。公司总部位于不列颠哥伦比亚省温哥华，致力于打造能够在以人为中心的环境中运行的人形机器人。其使命是创造世界上第一款具备类人智能的通用机器人，目标是解决劳动力短缺问题，并变革制造业、物流业和医疗保健等行业。
Sanctuary AI 的旗舰产品是 Phoenix，这是一款人形机器人，旨在执行那些对人工来说重复、危险或困难的任务。公司还开发了一套名为 Carbon 的控制系统，这是一个 AI 软件平台，使机器人能够通过自然语言指令和示范来学习和执行任务。通过将先进机器人技术与人工智能相结合，Sanctuary AI 旨在提供一种能够适应各种环境和任务的劳动力解决方案。
创立与早期发展
Sanctuary AI 由 Geordie Rose、Suzanne Gildert、Olivia Norton 以及 Kindred AI 的其他前成员于 2018 年创立。Rose 曾共同创立了量子计算公司 D-Wave Systems，他带来了创造具备类人认知能力的人形机器人的愿景。公司最初以隐身模式运营，在 2021 年公开宣布其使命之前，一直致力于开发核心技术。
技术与产品：Phoenix 与 Carbon
Phoenix 是一款人形机器人，身高约 5 英尺 7 英寸，体重约 155 磅。它拥有两条各具 7 个自由度的机械臂，以及具备 20 个自由度的灵巧双手，头部配备摄像头和传感器用于感知环境。该机器人设计用于在人类环境中安全移动，最高速度约为每小时 3 英里，单次充电可运行长达 12 小时。
Carbon 控制系统是 Phoenix 的“大脑”。它结合了机器学习、深度学习和神经网络，使机器人能够理解并执行任务。Carbon 可以解析自然语言指令，从示范中学习，并泛化到新的情境中。它基于大型语言模型架构构建，类似于生成式 AI系统中使用的架构，但针对物理动作进行了调整。
Carbon 的一个关键创新在于其无需大量重新编程即可学习任务的能力。操作员可以通过演示如何执行任务或给出口头指令来训练 Phoenix。系统随后会利用强化学习随着时间的推移优化其技能。这种方法减少了对专门编码的需求，使非专业人士也能使用该机器人。
部署与合作伙伴
Sanctuary AI 专注于将 Phoenix 部署到真实环境中以验证其技术。2022 年，公司与一家加拿大连锁杂货店合作，在门店内测试该机器人，执行诸如货架补货和协助顾客等任务。试点项目取得了成功，随后公司与其他零售商和制造商展开了进一步合作。
2023 年，Sanctuary AI 宣布与一家大型汽车制造商建立合作伙伴关系，探索 Phoenix 在装配线作业中的应用。该机器人接受了零部件处理和质检等任务的测试。这些部署为改进机器人的性能和可靠性提供了宝贵数据。
公司还与学术机构和研究组织合作，推动人形机器人领域的发展。它与多伦多大学和卡内基梅隆大学在机器人学习与控制相关的研究项目上开展了合作。
融资与成长
Sanctuary AI 吸引了大量风险投资和战略合作伙伴的投资。2021 年，公司在由一位知名科技投资者领投的 A 轮融资中筹集了 3000 万美元。2022 年，公司又完成了 7500 万美元的 B 轮融资，使总融资额超过 1 亿美元。这些资金被用于扩充工程团队、扩大生产规模以及加速 Carbon 的开发。
2023 年，公司宣布与微软建立合作伙伴关系，将其 AI 能力与 Azure 云服务集成。此次合作旨在提升 Sanctuary AI 机器人的可扩展性和可访问性，使客户能够通过云端部署和管理 Phoenix 机器人车队。
竞争格局
Sanctuary AI 运营于快速演进的人形机器人领域，与Figure AI、特斯拉的 Optimus以及Neuralink（尽管 Neuralink 专注于脑机接口）等公司展开竞争。与一些优先考虑特定任务或速度的竞争对手不同，Sanctuary AI 强调通用能力和类人智能。
该公司的独特之处在于其专注于自然语言交互和从示范中学习。其他机器人依赖预编程例程或远程操作，而 Phoenix 则被设计为能够在最少人工干预的情况下理解并执行各种任务。这使 Sanctuary AI 在追求通用机器人的进程中占据了领先地位。
挑战与未来方向
尽管取得了进展，Sanctuary AI 仍面临重大挑战。人形机器人结构复杂、生产成本高昂，且在非结构化环境中实现可靠性能仍然困难重重。随着机器人越来越多地融入工作场所，公司还必须应对安全问题和监管问题。
展望未来，Sanctuary AI 计划扩展其产品线，并提升机器人的认知能力。公司正在投资大型语言模型和Transformer架构，以增强 Carbon 的理解和推理能力。公司还致力于降低 Phoenix 的成本，使其能够被中小型企业所采用。
2024 年，Sanctuary AI 宣布了一项路线图，计划在未来五年内部署数千台机器人，覆盖多个行业。公司还在探索机器人在医疗保健领域的应用，例如协助患者护理和康复训练。
伦理与社会影响
Sanctuary AI 认识到人形机器人对社会产生的广泛影响。公司成立了伦理咨询委员会，以指导其开发与部署实践。公司强调创造能够增强人类工人能力而非取代他们的机器人，并倡导支持劳动力转型的政策。
公司还关注隐私和数据安全问题，确保其机器人设计包含保护敏感信息的保障措施。随着人形机器人日益普及，Sanctuary AI 力求成为该领域负责任的领导者，推动透明度和问责制。
结论
Sanctuary AI 正处于开发具备类人智能的人形机器人的前沿。通过 Phoenix 机器人和 Carbon 控制系统，公司正在突破机器人与 AI 的可能性边界。凭借雄厚的资金、战略合作伙伴关系以及清晰的愿景，Sanctuary AI 有望在塑造未来工作形态和人机交互方面发挥重要作用。