Figure AI, Inc.は、人工知能を通じて動作するように設計された人型ロボットを開発するアメリカのロボット工学企業である。2022年にBrett Adcockによって設立された同社は、肉体労働や家事を実行できる汎用機械の製作に注力してきた。2025年後半までに、Figure AIは評価額390億ドルに達し、人型ロボット工学の競争の激しい分野での急速な成長を反映している。同社は、Figure 01からFigure 03までの3世代のロボットと、最大2台のロボットを同時に制御できる視覚・言語・行動モデルであるHelixの2つのバージョンを発表している。
同社のアプローチは、高度な機械学習技術（大規模言語モデルの機能を含む）を統合し、ロボットが言語を処理し、環境と相互作用できるようにするものである。OpenAIとの初期の提携は1年で終了したが、Figure AIはロボット制御と知覚のための独自のAIモデルの開発を継続している。2026年までに、デモンストレーションではロボットが家事を行う様子が示され、Figure 03がホワイトハウスのイベントに登場し、大きな世間の注目を集めた。
設立と初期の開発
Figure AIは、以前にArcher Aviation、Vettery、Harkを設立した起業家であるBrett Adcockによって2022年に設立された。同社は同年、最初のプロトタイプであるFigure 01を発表した。この二足歩行ロボットは肉体労働用に設計され、当初は物流・倉庫部門を対象としていた。初期モデルはメンテナンスを簡素化するために外部配線を使用しており、産業環境での実用的な展開に焦点を当てていることを反映していた。
2023年5月、Figure AIはAdcock（2000万ドルを出資）やParkway Venture Capitalを含む投資家から7000万ドルの資金を調達した。この初期資本は、ロボットのハードウェアとソフトウェアのさらなる開発を支援した。同社の初期戦略は、反復的で肉体的に過酷なタスクを処理できる機械の製作を重視し、生成AIとロボット工学のより広い分野での位置づけを確立した。
大規模な資金調達と提携
2024年1月、Figure AIはBMWとの提携を発表し、自動車製造施設に人型ロボットを展開することとなった。この協力は、同社にとって最初の主要な商業契約の1つとなり、産業用途における自社技術への信頼を示すものとなった。翌月、Figure AIはJeff Bezos、Microsoft、Nvidia、Intel、そしてAmazonとOpenAIのスタートアップ資金部門を含むコンソーシアムから6億7500万ドルのベンチャーキャピタル資金を確保した。このラウンドで同社の評価額は26億ドルとなった。
この資金調達の一環として、Figure AIはOpenAIとの提携を発表し、人型ロボット用の専門AIモデルを構築して言語を処理できるようにすることを目指した。しかし、この協力は1年後に終了した。Adcockは、大規模言語モデルは「高速ロボット制御」を可能にするモデルに比べて小さな問題になっていたと述べ、より基本的な制御システムへの焦点の移行を示した。2025年9月、3回目の資金調達ラウンドは10億ドルを超え、同社の総評価額は390億ドルに引き上げられた。投資家には、Brookfield Asset Management、Intel、Macquarie Capital、Nvidia、Parkway Venture Capital、Qualcomm、Salesforce、T-Mobileが含まれていた。
Figure 01とFigure 02
初期プロトタイプであるFigure 01は、外部配線を備えた二足歩行ロボットで、メンテナンスが容易になるよう設計されていた。これは後続モデルの基盤を築き、機動性と手先の器用さという同社の核となる設計原則を確立した。2024年8月、同社は産業用の人型ロボット展開に向けた次のステップとしてFigure 02を発表した。Figure 02は、16自由度（DOF）の5本指の手と、最大25キログラム（55ポンド）を運ぶ能力を備えていた。
Figure 02モデルは、四肢に統合された配線、胴体部に配置されたバッテリー、6つのRGBカメラ、そして搭載型の視覚・言語・行動（VLA）モデルを組み込んでいた。これは前モデルの3倍の計算能力を持ち、NVIDIAが支援する2つのグラフィックスプロセッシングユニットを含んでいた。マイク、スピーカー、そしてOpenAIと開発したカスタムAIモデルにより、人間とのコミュニケーションが可能となった。この世代はハードウェアとソフトウェアの両方で大幅な飛躍を表し、より複雑なタスクと相互作用を可能にした。
HelixとBotQ
2025年初頭、Figure AIは、自社のロボットの助けを借りて年間12,000体の人型ロボットを生産するように設計された製造施設であるBotQを発表した。この動きは、生産を拡大しコストを削減することを目的とし、同社をより広い市場採用に向けて位置づけた。同じ時期に、最大2台のロボットを同時に制御できるVLAモデルであるHelixがリリースされた。同社によると、Helixによりロボットは広範な手動トレーニングなしで世界と相互作用でき、ほぼすべての小さな家庭用品を拾い上げることができる。
Helixは、知覚と行動を統合モデルに統合した、ロボット工学における人工知能の大きな進歩を表した。2026年1月までにHelix 02がリリースされ、AIモデルを全身に拡張して機能的自律性を可能にした。Helix 02を搭載したFigure 02は、数時間のモーションキャプチャデータとシミュレーションベースの深層学習に基づいて、食器洗い機の積み下ろしができることが示された。この進展は、現実世界の変動性を処理できる高度なAIシステムの開発への同社の取り組みを強調した。
Figure 03と最近の動向
2025年10月、Figure 03が発表された。高さ5.5フィート（1.7メートル）のこの機械は、各手に20を含む合計60のDOFを持つ。同社によると、そのハードウェアとソフトウェアの再設計は、人間から直接学習できる汎用ロボットを製作することを目的としている。アップグレードされたカメラシステムは、2倍のフレームレート、4分の1のレイテンシー、60%広い視野を提供し、さらに各手にカメラを備えている。指先の触覚センサーは、わずか3グラム（0.1オンス）の力も検出できる。
Figure 03は、安全性のために柔らかい素材と保護されたバッテリー、そして取り外し可能で洗えるテキスタイルを組み込んでいる。ワイヤレス誘導充電をサポートしており、家庭環境での使いやすさを向上させている。2026年4月までに、同社は350体以上のFigure 03モデルを納品し、生産量を1時間に1体に増加させた。その5月、Adcockは、同社が間もなく家庭用に月額約600ドルでロボットをリースすると述べた。Figure 03のグループがほぼ1週間パッケージを処理する様子がライブストリーミングされ、製品と人間の間の10時間の競争を促し、ロボットは人間の98.5%の性能を発揮した。
用途とデモンストレーション
2026年初頭までに、Figure 02は洗濯機への洗濯物の投入、パッケージの仕分け、洗濯物の折りたたみができることを示すデモンストレーションで使用されていた。これらのタスクは、同社の主要市場である家事におけるロボットの可能性を示した。2026年3月、米国のファーストレディであるメラニア・トランプ氏がFigure 03とともにホワイトハウスに登場し、AIが最終的に子供に教える能力を促進すると宣伝した。このイベントは同社に大きな注目をもたらし、人型ロボット工学の社会的影響を浮き彫りにした。
2026年6月末までに、同社はAdcockによると、わずか600人の人間に対して約740体のロボットを稼働させていた。その8月、彼はFigure 03が短いはしごを登るビデオを共有し、ロボットの機動性とバランスを示した。これらの用途は、産業用途からより広い消費者・サービス役割への軌道を示しているが、広範な家庭採用はまだ初期段階にある。
安全性と論争
2025年11月、製品安全の元責任者が、同社のロボットが人間の頭蓋骨を骨折させるのに十分な強度を持つという懸念を提起したために解雇されたとして、同社を訴えた。この訴訟は、人間の近くで動作する強力な人型機械に関連する潜在的なリスクを浮き彫りにした。同社は、Figure 03の柔らかい素材や保護されたバッテリーなどの設計上の特徴以外に、安全性プロトコルを公に詳述していない。2026年後半の時点で、訴訟の結果は不明のままであり、この出来事は業界が直面する規制上および倫理上の課題を強調している。
関連項目
- ロボット工学企業の一覧
- ロボットの一覧
参考文献
外部リンク
- 公式ウェブサイト