라켈 우르타순은 머신러닝과 인공지능을 전문으로 하는 컴퓨터 과학자이며, 컴퓨터 비전과 자율주행에 중점을 두고 있다. 그녀는 토론토 대학교의 교수이자 자율주행 트럭 회사인 Waabi의 설립자이자 CEO이다. 그녀의 연구는 3D 인식, 확률적 추론, 그리고 딥러닝의 자율주행 차량 적용을 발전시켰다.
우르타순은 스페인에서 태어나 카탈루냐 공과대학교에서 컴퓨터 과학 학사 학위를 취득했다. 그녀는 2006년 스위스 로잔 연방 공과대학교(EPFL)에서 박사 학위를 마쳤으며, 박사 논문은 시각적 추적과 장면 이해를 위한 확률적 모델을 다루었다. 이후 카네기 멜론 대학교와 캘리포니아 대학교 버클리에서 박사후 연구원으로 재직했으며, 2011년 토론토 대학교 교수진으로 합류했다.
학술 경력 및 연구
토론토 대학교에서 우르타순은 머신러닝 및 컴퓨터 비전 연구실을 이끌며 수많은 대학원생과 박사후 연구원을 지도했다. 그녀의 초기 연구는 단안 이미지에서 3D 인간 자세와 차량 궤적을 추정하는 방법을 포함한 구조화된 예측과 확률적 그래픽 모델에 초점을 맞췄다. 그녀는 미분 가능한 렌더링과 신경망 기반 3D 장면 재구성 기술 개발에 기여했으며, 이는 현대 자율 인식 시스템의 기초가 되었다.
우르타순은 CVPR, ICCV, NeurIPS를 포함한 주요 학회에 200편 이상의 동료 심사 논문을 발표했으며, 여러 최우수 논문상을 수상했다. 그녀는 주요 학회에서 지역 위원장과 선임 프로그램 위원으로 활동했으며, 그녀의 연구는 학계와 산업계 모두에서 수만 회 인용되었다.
산업 기여
Waabi를 설립하기 전, 우르타순은 2017년부터 2019년까지 Uber Advanced Technologies Group(ATG)에서 수석 과학자로 재직하며 인식 팀을 이끌었다. Uber ATG에서 그녀는 LiDAR 기반 객체 감지와 센서 융합을 포함한 자율주행 차량용 인식 알고리즘 개발을 총괄했다. 그녀의 팀은 피츠버그와 토론토에서 자율주행 차량 배치에 기여했지만, 규제 및 안전 문제에 직면하기도 했다.
2021년, 우르타순은 자율주행 트럭에 특화된 회사인 Waabi를 설립했다. Waabi의 접근 방식은 웨이모나 크루즈 같은 경쟁사들의 데이터 중심 방법론과 차별화되어, Waabi World라는 폐쇄 루프 시뮬레이션 플랫폼을 강조한다. 이 시뮬레이터는 AI 시스템이 합성 시나리오와 엣지 케이스에서 학습할 수 있게 하여, 광범위한 실제 도로 테스트의 필요성을 줄인다. Waabi는 Khosla Ventures, Uber, NVIDIA를 포함한 투자자들로부터 2억 달러 이상을 모금했으며, Uber Freight 및 Volvo Autonomous Solutions와 같은 물류 기업들과 파트너십을 맺었다.
인정 및 수상
우르타순은 AI 분야에 대한 기여로 수많은 영예를 안았다. 2018년에는 캐나다 CIFAR AI 석좌교수로 임명되었고, 2020년에는 캐나다 왕립학회 펠로우로 선출되었다. 2021년에는 MIT 테크놀로지 리뷰의 35세 이하 혁신가 35인에 포함되었으며, 2022년에는 자율주행 기술에 대한 리더십으로 총독 혁신상을 수상했다. 그녀는 또한 캐나다 정부로부터 자율주행 차량 분야의 리더로 인정받았다.
영향 및 유산
우르타순의 연구는 자율주행 연구의 궤적을 형성했으며, 특히 3D 인식과 시뮬레이션 분야에서 두드러진다. 시뮬레이션 기반 훈련에 대한 그녀의 강조는 업계 관행에 영향을 미쳤으며, 많은 기업들이 유사한 폐쇄 루프 테스트 방법론을 채택했다. 교수로서 그녀는 현재 구글 딥마인드, 오픈AI, 테슬라 오토파일럿을 포함한 주요 AI 연구소와 기업에서 활동하는 한 세대의 연구자들을 지도했다.
개방형 연구와 협업에 대한 그녀의 옹호는 TorontoCity 데이터셋과 LiDAR 처리를 위한 PointNet 기반 모델을 포함한 여러 데이터셋과 오픈소스 도구의 공개로 이어졌다. 이러한 자원들은 해당 분야의 표준 벤치마크가 되었다. 우르타순은 토론토 대학교에서 계속 가르치고 자문하며 Waabi를 이끌면서 학문적 엄격함과 기업가적 혁신의 균형을 유지하고 있다.
현재 활동
2025년 현재, Waabi는 북미 주요 화물 회랑에서 무인 트럭 배치 계획과 함께 자율주행 트럭 운영을 확장하고 있다. 우르타순은 불확실성 추정과 안전 중심 의사 결정과 같은 주제에 대한 논문을 계속 발표하며 연구 커뮤니티에서 활발히 활동하고 있다. 그녀는 또한 자율 시스템에서 안전 검증의 중요성을 강조하며 책임 있는 AI 개발의 목소리를 내고 있다.