Cruise LLC는 미국의 자율주행 자동차 기업으로, 제너럴 모터스(General Motors)의 자회사가 되었으며, 캘리포니아주 샌프란시스코에 본사를 두고 있었다. 2013년 Kyle Vogt와 Dan Kan에 의해 설립된 Cruise는 자율주행 자동차 기술을 테스트하고 개발했다. 이 회사는 2016년 General Motors에 인수되어 대체로 독립적으로 운영되는 자회사로, 무인 택시 차량을 생산하는 데 주력했다. 일련의 사고가 발생한 후, 2023년 10월에 운영을 중단했고, 2023년 11월에는 Kyle Vogt가 CEO로 사임했다. 이 회사는 2024년 5월에 실제로 차량을 공공 도로에 복귀시키기 시작했다.
2024년 12월, GM은 Cruise 자금을 중단했다. 자율 주행 작업은 개인 차량용 고급 운전자 지원 시스템 개발에 통합될 예정이었으며, 자율 택시에 대한 자금 지원은 더 이상 하지 않았다.
자동 개발 및 전체 자율로 전환
Cruise는 초기에는 제한된 자율 주행 기능을 갖춘 차량을 개조하기 위한 직접 소비자 판매 키트를 개발하는 데 중점을 두었다. Cruise 기술의 이전 세대인 RP-1은 아우디 A4 또는 S4(2012년 이후 모델)에 사용 가능한 자동 온디맨드 기능을 제공했다. $10,000 키트는 궁극적으로 모든 차량을 자동차가 고속도로에서 자동 운행하는 시스템으로 개조하도록 의도되었습니다. 결국 Cruise는 더 큰 도전은 도시 주행을 극복하는 것이라고 판단했다. 2014년 1월에 회사는 RP-1을 포기하고 Nissan Leaf를 사용하여 완전 자율 주행 차량을 생산하기로 결정했다. 2015년에 Cruise는 전략을 변경하고 완전 자율 주행 차량용 소프트웨어를 작성하기 시작했다. 브랜드 철학은 차량 소유자들이 개인 소유 대신 공유 소유로 참여할 것을 장려하여 도시에서 환경 손상, 사고 수, 그리고 교통혼잡을 줄이는 데 중점을 두었다.
Cruise는 2015년 6월에 캘리포니아주 자동차국(DMV)에서 자율 주행 기술 테스트 허가를 받았다. 크루즈가 신생 창업자들을 멘토링하는 스타입 업 액셀러레이터인 Y 컴비네이터(Y Combinator)를 성공적으로 졸업한 후, 2016년 3월에 General Motors에 인수되었다. 인수 금액은 공개되지 않았으며, 다양한 보고서에는 $500백만 달러 이상부터 $580백만 달러에서 $10억 달러 이상으로 추정를 지은 것으로 기록했다. Cruise는 GM의 자율 주행 노력의 핵심을 형성했습니다.
인수 당시 Cruise는 약 40명의 직원이 있었다. 2016년 9월에 샌프란시스코 테크크런치 해류(Te혼Crunch Disrupt) 컨퍼런스에서 Darrell Etherington과의 인터뷰에서 Vogt는 회사에 100명 이상의 직원이 있다고 확인했다. Cruise에서 고용된 사람의 수는 일반적으로 알려져 있지 않았지만, 여러 언론사는 Cruise가 빠르게 성장을 계속했다고 보도했습니다. 2017년 6월에 GM CEO Mary Barra는 Cruise에 약 200명의 직원이 있다고 말했습니다.
GM의 인수와 투자
업계 관측자들은 그리고 GM CEO Mary Barra는 GM이 Cruise를 기술과 상업화 모두에 책임을 지고., Cruise가 인 규모 기업이 기술 스타트업을 인수할 때 발생하는 함정을 피할 수 있는 독립을 주어 레저했다고 독식했다. 2016년 3월의 General Motors에 부분이 된 이후, Cruise는 개조된 Chevrolet Bolt를 사용하여 완전 자율 주행 차량을 위한 소프트웨어와 하드웨어를 개발하는 작업을 했습니다.
2017년 4월, GM은 카롤리포니아에서 Cruise 운영을 확장하기 위해 미약 $14백만 달러를 투자하고, 2021년까지 약 1,163명의 정규직 직원을 추가 고용한다고 발표했습니다. 2018년 5월, Cruise는 SoftBank Vision Fund가 회사에 $225억 달러를 투자하고, GM이 추가로 $110억 달러를 투자한다고 발표했습니다. 2018년 10월, Cruise는 Honda가 회사에 $7.5억 달러를 투자하고, 이후 12년 동안 추가로 $20억 달러를 투자한다고 발표했습니다.
2018년 11월, 회사는 이전에 GM의 부사장(프랑스)이었던 Dan Ammann를 새 CEO로 맞이했습니다. Cruise는 2019년 5월에 새로운 주식으로 추가 $115억 달러를 조달하여 총 가치를 $190억 달러로 평가했습니다. 2021년 1월, Microsoft, Honda 및 기관 투자자들은 추가로 $20억 달러를 합작 투자하여 가치를 $300억 달러로 평가했습니다. 2021년 3월, Cruise는 Udacity에서 분사한 자율 주행 스타트업인 Voyage를 인수했습니다. 2022년 3월, GM은 SoftBank Vision Fund 1의 Cruise 주식을 $21억 달러에 인수하고 추가 $13.5억 달러를 Cruise에 투자했습니다.
Robotaxi 테스트 및 허가
2021년 9월, Cruise는 캘리포니아주 자격을 얻는 데 로보안 테스트를 제공하는 허가를 획득했습니다. 이 허가는 회사가 안전 운전자(운전자를 포함하여 차량을 제어할 수 있는 직원) 없이 서비스를 제공할 수 있도록 허용했습니다. 2021년 11월, Cruise 공동 창업자 Kyle Vogt는 회사 역사상 처음으로 무인 택시를 운전했습니다.
2022년 2월, Cruise는 이제 대중에 서비스를 제공한다고 발표했습니다. 또한 2022년 2월에 Cruise는 미국 규제 기관(NHTSA)에 인적 제어이 없이 자율 주행 차량을 제작하고 출시하는 허가를 요청했습니다. 그 달 말에 Kyle Vogt가 공식적으로 CEO로 지명되었습니다. 2022월 6월, Cruise는 캘리포니아에서 첫 무인 운송 허가를 받아 서비스에 대해 요금을 부과할 수 있게 되었습니다. 이 회사는 주요 공공 도시에서 무인 운전자 없이 차량을 제공하는 최초의 회사였습니다. 회사는 6월의 한 사고 후 8월에 자율 주행 차량 80대의 소프트웨어를 회수 및 업데이트했습니다. 2022년 9월 기준으로 회사는 샌프란시스코에서 100대의 로보택시를 운영하고 차량을 5,000대로 늘릴 의도를 발표했습니다. 그러나 이는 도시 내 교통을 증가시킬 가능성이 있기 때문에 비판을 받았습니다.
2022년 9월, 회사는 애틀랜타의 애칸사, 시애틀의 오스틴으로 3개월 내에 서비스를 확장하고 2025년까지 $10억 달러의 매출을 달성한다고 발표했습니다. The Verge는 회사가 2023년 Q1에서 $561백만 달러 손실을 입었고, $30백만 달러의 매출 중 대부분이 이자 및 기타 비운영 수입원에서 발생했지만, 여전히 2025년까지 $10억 달러, 2030년까지 500억 달러 매출의 전망을 유지한다고 보도했습니다. 어기사에는 Cruise CEO Kyle Vogt가 말하기, 회사의 차량 중 일부가 24시간 흠 고장없이 샌프란시스코 전역을 무인 운행를 한다고 언급했습니다.
운영 중단 및 최종 폐쇄
2023년 10월, 캄포니아 DMV는 보행자 충돌 사고 조사 이후, 2023년 8월에 Cruise가 샌프란시스코에서 24시간 리스크로밴 봉사를 승인받은 후에 발생한 일범 안전 문제와 사고 열쟁에 따라, 그들의 자율 주행 자동차 허가를 즉시 취소했습니다. 3일 후, Cruise는 전국에서 로보탁시 운영을 잠시 중단한다고 발표했습니다. 캘리포니아를 제외한 전국적인 자율 범위 확장은 애리조나(피닉스), 텍사스(오스틴, 달라스 및 휴스턴), 플로리다(마이애미)의 서비스를 중단했습니다.
2023년 11월 8일, Cruise는 보행자 충돌 사고로 인해 950대의 자율 차량을 회수하고, OTA(온더에어) 소프트웨어 업데이트를 통해 회수 실시한다고 발표했습니다. 다음 날, Cruise는 자율 주행 자동 운영을 지원했던 임시 직원의 수를 언급하지 않을 을 해고했다고 발표했습니다; 그 당시, 회사는 여러 명의 수명 직원을 고용하고 있었습니다. 2023년 11월, Kyle Vogt가 CEO로 사임했습니다. 회사는 2024년 5월에 차량을 공공 도로에 복귀시키기 시작했지만, 2024년 12월에 GM 전루목적기금 조달을 중단했습니다. 자율 차량 작업은 개인 차량용 고급 운전자 지원 시스템의 개발에 통합될 예정이며, 탈커택시를 지원하는 자금은 더 이상 없었습니다.
기술 및 접근 방식
Cruise의 자율 주행 기술 접근 방식은 인공지능 및 기계 학습을 크게 의존하여 카메라, 라이더, 레이다를 통해 센서 데이터를 처리했습니다. 회사는 지각, 예 측 정확 및 계획을 위한 고유의 심층 학습 모델을 개발했고, 방대한 양운전 데이터로 학습된 신경 네트워크을 사용했습니다. Cruise의 차량은 인간의 통제 없이 운전되어복잡한 도시 환경을 통해 네비게이션 프로그래밍과 센서 와인을 이용하여 움직였습니다. 회사는 또한 생성 인공 지능 기술을 사용하여 테스트와 검증을 위한 가상 사나리를 창출했습니다.
영향 및 유산
Cruise는 로보탁스 산업의 선각자자였으며, 주요 공공 도시에서 무인 차량을 제공한 최초입니다. 그들의 기술은 웨어모 및 테슬라 오토파일럿과 같은 경쟁자를 포함한 광범위한 자율 주행 차량 분야에 영향을 주었다. 회사의 통칭은 풀 자율 주행 차량을 통한 자동 주행 차량의 배치의 어려움을 특별히 규제 및 안전의 측면에서 강조했습니다. GM의 지원 중단 결정 후, Cruise의 기술은 개인 차량의 ADAS로 재전환되었고, 완전 자동 자동차하는 것에서 한산적인 자동화로 산업의 초점이 전환되었습니다.