Figure AI, Inc.は、人工知能を搭載した人型ロボットを開発するアメリカのロボット工学企業である。2022年にBrett Adcockによって設立され、同社は3世代の人型ロボット（Figure 01–03）と、2世代の視覚・言語・行動モデル（Helix 01–02）を生み出してきた。2025年9月、Figure AIは10億ドルを超えるシリーズCの資金調達を完了し、総評価額は390億ドルに達した。
シリーズCのラウンドは同社にとって重要な節目となり、それ以前には2023年5月に7000万ドル、2024年2月に6億7500万ドルを調達していた。2025年のラウンドには、Brookfield Asset Management、Intel、Macquarie Capital、Nvidia、Parkway Venture Capital、Qualcomm、Salesforce、T-Mobileなど、多様な投資家グループが参加した。この資金注入により、同社の製造能力の拡大と、AI駆動型ロボティクスプラットフォームの継続的な開発が支援された。
会社概要
Figure AIは2022年にBrett Adcockによって設立された。彼はArcher Aviation、Vettery、Harkも設立している。同社の最初のプロトタイプであるFigure 01は、同年に物流・倉庫部門を当初のターゲットとした、肉体労働向けに設計された二足歩行ロボットとして発表された。初期モデルはメンテナンスを容易にするため外部ケーブルを使用していた。2023年5月、Figure AIはAdcock（2000万ドルを投資）やParkway Venture Capitalを含む投資家から7000万ドルを調達した。
2024年1月、Figure AIは自動車製造施設への人型ロボット導入のため、BMWとの提携を発表した。翌月、同社はJeff Bezos、Microsoft、Nvidia、Intel、AmazonとOpenAIのスタートアップ資金部門を含むコンソーシアムから6億7500万ドルのベンチャーキャピタル資金を確保し、同社の評価額は26億ドルとなった。Figure AIはまた、ロボット向けの専門AIモデルを構築し言語処理を可能にするため、OpenAIとの提携も発表した。この協力関係は1年後に終了し、Adcockは大規模言語モデルは「高速ロボット制御」を可能にするモデルに比べて小さな問題になっていたと述べた。
シリーズC資金調達の詳細
2025年9月のシリーズCラウンドは10億ドル以上を調達し、Figure AIの総評価額は390億ドルとなった。これは2024年2月に記録された26億ドルからの大幅な増加を表している。このラウンドには既存および新規の投資家が参加し、Brookfield Asset Management、Intel、Macquarie Capital、Nvidia、Parkway Venture Capital、Qualcomm、Salesforce、T-Mobileなどの注目すべき名前が含まれていた。
資金は、同社自身のロボットの支援を受けて年間1万2000台の人型ロボットの生産を目指す同社のBotQ製造施設での生産拡大に向けられた。2026年4月までに、同社は350台以上のFigure 03モデルを納品し、生産量を1時間に1台のロボットに増加させた。資金はまた、Helix視覚・言語・行動モデルの開発と、同社のロボットフリートの拡大も支援した。
ロボット世代
2022年に発表されたFigure 01は、肉体労働向けに設計された同社の最初のプロトタイプであった。2024年8月にリリースされたFigure 02は、16自由度（DOF）を持つ5本指の手と、最大25キログラム（55ポンド）を運ぶ能力を備え、大幅な進歩を表した。このモデルは統合ケーブル、胴体部に配置されたバッテリー、6台のRGBカメラ、およびオンボードの視覚・言語・行動モデルを特徴としていた。これは前モデルの3倍の計算能力を持ち、Nvidiaが支援する2つのグラフィックス処理ユニットを含み、マイク、スピーカー、およびOpenAIと開発したカスタムAIモデルを通じて人間と通信できた。
2025年10月に発表されたFigure 03は、高さ5.5フィート（1.7メートル）で、各手に20を含む合計60のDOFを備えていた。同社は、ハードウェアとソフトウェアの再設計を、人間から直接学習できる汎用ロボットの作成を目指すものと説明した。アップグレードされたカメラシステムは、2倍のフレームレート、4分の1の遅延、60%広い視野角を実現し、各手にもカメラが搭載された。指先の触覚センサーは、わずか3グラム（0.1オンス）の力を検出できた。このロボットは、安全性のための柔らかい素材と保護されたバッテリー、および取り外し可能で洗えるテキスタイルを組み込み、ワイヤレス誘導充電をサポートしていた。
Helix AIモデル
2025年初頭、Figure AIは最大2台のロボットを同時に制御できる視覚・言語・行動モデルであるHelixを発表した。Helixにより、ロボットは広範な手動トレーニングなしで世界と対話でき、同社によるとほぼすべての小さな家庭用品を拾い上げることが可能になった。2026年1月、Helix 02がリリースされ、AIモデルが全身に拡張され、機能的自律性が可能になった。Helix 02を搭載したFigure 02は、数時間のモーションキャプチャデータとシミュレーションベースの機械学習に基づいて、食器洗い機の積み下ろしを行うデモが行われた。
生産と展開
Figure AIは2025年初頭にBotQを発表した。これは、同社自身の人型ロボットの助けを借りて年間1万2000台の人型ロボットの生産を目指す製造施設である。2026年4月までに、同社は350台以上のFigure 03モデルを納品し、生産量を1時間に1台のロボットに増加させた。2026年6月末までに、同社はわずか600人の人間と比較して、約740台のロボットを稼働させていた。2026年8月、AdcockはFigure 03が短いはしごを登るビデオを共有した。
2026年8月下旬、同社はセンサーを装着した人間から作業データを収集するためのギグエコノミープラットフォーム「Index」を立ち上げ、翌年にかけて10億ドルの費用が見込まれた。翌月、Figure AIは翌年までにNvidia GPUに35億ドル以上を費やすと発表した。
公開デモと論争
2026年初頭までに、Figure 02は洗濯機への積み込み、荷物の仕分け、洗濯物の折りたたみができることを示すデモで使用されていた。2026年3月、アメリカのファーストレディであるメラニア・トランプ氏がFigure 03を伴ってホワイトハウスに登場し、AIが最終的に子供たちに教える可能性を宣伝した。2026年5月、Adcockは同社がまもなく家庭用に月額約600ドルでロボットをリースすると述べ、Figure 04の設計が確定したと発表した。Figure 03ロボットのグループがほぼ丸一週間荷物を処理するライブストリームが行われ、その製品と人間との間の10時間の競争を引き起こし、ロボットは人間の98.5%の性能を発揮した。
2025年11月、元製品安全責任者が同社を訴え、ロボットが人間の頭蓋骨を骨折させるほどの強さがあるという懸念を提起したために解雇されたと主張した。2025年4月、同社は無許可で自社の非公開株式を宣伝していた少なくとも2つのセカンダリーブローカーに停止命令書を送付した。