राकेल उर्तासुन एक कंप्यूटर वैज्ञानिक हैं जो मशीन लर्निंग और कृत्रिम बुद्धिमत्ता में विशेषज्ञता रखती हैं, जिनका मुख्य ध्यान कंप्यूटर विज़न और स्वायत्त ड्राइविंग पर है। वह टोरंटो विश्वविद्यालय में प्रोफेसर हैं और वाबी (Waabi) नामक एक स्वायत्त ट्रकिंग कंपनी की संस्थापक और सीईओ हैं। उनके शोध ने 3D धारणा, संभाव्य अनुमान, और डीप लर्निंग को स्व-चालित वाहनों में लागू करने के क्षेत्रों को उन्नत किया है।
उर्तासुन का जन्म स्पेन में हुआ था और उन्होंने कैटालोनिया के पॉलिटेक्निक विश्वविद्यालय से कंप्यूटर विज्ञान में स्नातक की डिग्री प्राप्त की। उन्होंने 2006 में लॉज़ेन में स्विस फेडरल इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (EPFL) से पीएचडी पूरी की, जहाँ उनके शोध प्रबंध ने दृश्य ट्रैकिंग और दृश्य समझ के लिए संभाव्य मॉडलों को संबोधित किया। इसके बाद उन्होंने कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय और कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले में पोस्टडॉक्टरल पदों पर कार्य किया, और 2011 में टोरंटो विश्वविद्यालय के संकाय में शामिल हुईं।
शैक्षणिक करियर और अनुसंधान
टोरंटो विश्वविद्यालय में, उर्तासुन मशीन लर्निंग और कंप्यूटर विज़न प्रयोगशाला का नेतृत्व करती हैं, जहाँ उन्होंने कई स्नातकोत्तर छात्रों और पोस्टडॉक्टरल फेलो का पर्यवेक्षण किया है। उनका प्रारंभिक कार्य कंप्यूटर विज़न के लिए संरचित भविष्यवाणी और संभाव्य ग्राफिकल मॉडलों पर केंद्रित था, जिसमें मोनोकुलर छवियों से 3D मानव मुद्रा और वाहन प्रक्षेपवक्र का अनुमान लगाने के तरीके शामिल थे। उन्होंने 3D दृश्य पुनर्निर्माण के लिए विभेदनीय रेंडरिंग और तंत्रिका नेटवर्क आर्किटेक्चर के विकास में योगदान दिया, जो आधुनिक स्वायत्त धारणा प्रणालियों के लिए आधारभूत बन गए।
उर्तासुन ने कंप्यूटर विज़न और पैटर्न पहचान सम्मेलन (CVPR), इंटरनेशनल कॉन्फ्रेंस ऑन कंप्यूटर विज़न (ICCV), और न्यूरल इंफॉर्मेशन प्रोसेसिंग सिस्टम्स सम्मेलन (NeurIPS) जैसे आयोजनों में 200 से अधिक सहकर्मी-समीक्षित पेपर प्रकाशित किए हैं। उन्हें कई सर्वश्रेष्ठ पेपर पुरस्कार मिले हैं और उन्होंने प्रमुख सम्मेलनों के लिए क्षेत्र अध्यक्ष और वरिष्ठ कार्यक्रम समिति सदस्य के रूप में कार्य किया है। उनके काम को दसियों हज़ार बार उद्धृत किया गया है, जो शैक्षणिक शोध और औद्योगिक अनुप्रयोगों दोनों पर इसके प्रभाव को दर्शाता है।
उद्योग योगदान
वाबी की स्थापना से पहले, उर्तासुन 2017 से 2019 तक उबर एडवांस्ड टेक्नोलॉजीज ग्रुप (ATG) में प्रिंसिपल वैज्ञानिक थीं, जहाँ उन्होंने धारणा टीम का नेतृत्व किया। उबर एटीजी में, उन्होंने स्व-चालित कारों के लिए धारणा एल्गोरिदम के विकास की देखरेख की, जिसमें LiDAR-आधारित वस्तु पहचान और सेंसर फ्यूज़न शामिल थे। उनकी टीम के काम ने पिट्सबर्ग और टोरंटो में स्वायत्त वाहनों की तैनाती में योगदान दिया, हालाँकि इस कार्यक्रम को नियामक और सुरक्षा चुनौतियों का सामना करना पड़ा।
2021 में, उर्तासुन ने वाबी की स्थापना की, जो स्वायत्त ट्रकिंग पर केंद्रित एक कंपनी है। वाबी का दृष्टिकोण वेमो और क्रूज़ जैसे प्रतिस्पर्धियों के डेटा-भारी तरीकों से अलग है, जो वाबी वर्ल्ड नामक एक बंद-लूप सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म पर जोर देता है। यह सिम्युलेटर एआई सिस्टम को सिंथेटिक परिदृश्यों और किनारे के मामलों से सीखने की अनुमति देता है, जिससे व्यापक ऑन-रोड परीक्षण की आवश्यकता कम हो जाती है। वाबी ने खोसला वेंचर्स, उबर और एनवीडिया सहित निवेशकों से $200 मिलियन से अधिक की धनराशि जुटाई है, और उबर फ्रेट और वोल्वो ऑटोनॉमस सॉल्यूशंस जैसी लॉजिस्टिक्स कंपनियों के साथ साझेदारी की है।
मान्यता और पुरस्कार
उर्तासुन को एआई में उनके योगदान के लिए कई सम्मान मिले हैं। उन्हें 2018 में कनाडा सीआईएफएआर एआई चेयर और 2020 में कनाडा की रॉयल सोसाइटी का फेलो नामित किया गया। 2021 में, उन्हें एमआईटी टेक्नोलॉजी रिव्यू की 35 अंडर 35 इनोवेटर्स की सूची में शामिल किया गया, और 2022 में उन्हें गवर्नर जनरल का इनोवेशन पुरस्कार मिला। स्वायत्त वाहनों के क्षेत्र में उनके नेतृत्व के लिए कनाडाई सरकार द्वारा भी उन्हें मान्यता दी गई है।
प्रभाव और विरासत
उर्तासुन के काम ने स्वायत्त ड्राइविंग अनुसंधान के प्रक्षेपवक्र को आकार दिया है, विशेष रूप से 3D धारणा और सिमुलेशन के क्षेत्रों में। सिमुलेशन-आधारित प्रशिक्षण पर उनका जोर उद्योग प्रथाओं को प्रभावित कर चुका है, कई कंपनियों ने समान बंद-लूप परीक्षण पद्धतियों को अपनाया है। एक प्रोफेसर के रूप में, उन्होंने शोधकर्ताओं की एक पीढ़ी को मार्गदर्शन दिया है जो अब गूगल डीपमाइंड, ओपनएआई, और टेस्ला ऑटोपायलट सहित प्रमुख एआई प्रयोगशालाओं और कंपनियों में काम करते हैं।
खुले शोध और सहयोग के लिए उनकी वकालत ने टोरंटोसिटी डेटासेट और LiDAR प्रोसेसिंग के लिए PointNet-आधारित मॉडल जैसे कई डेटासेट और ओपन-सोर्स टूल्स की रिलीज़ को जन्म दिया है। ये संसाधन क्षेत्र में मानक बेंचमार्क बन गए हैं। उर्तासुन वाबी का नेतृत्व करते हुए टोरंटो विश्वविद्यालय में पढ़ाना और सलाह देना जारी रखती हैं, शैक्षणिक कठोरता को उद्यमशीलता नवाचार के साथ संतुलित करती हैं।
वर्तमान कार्य
2025 तक, वाबी अपने स्वायत्त ट्रकिंग संचालन का विस्तार कर रहा है, जिसमें उत्तरी अमेरिका के प्रमुख माल ढुलाई गलियारों पर ड्राइवरलेस ट्रक तैनात करने की योजना है। उर्तासुन अनिश्चितता अनुमान और सुरक्षा-महत्वपूर्ण निर्णय लेने जैसे विषयों पर पेपर प्रकाशित करते हुए शोध समुदाय में सक्रिय बनी हुई हैं। वह जिम्मेदार एआई विकास की एक मुखर समर्थक भी हैं, जो स्वायत्त प्रणालियों में सुरक्षा सत्यापन के महत्व पर जोर देती हैं।