Raquel Urtasun est une informaticienne spécialisée dans l'apprentissage automatique et l'intelligence artificielle, avec un accent sur la vision par ordinateur et la conduite autonome. Elle est professeure à l'Université de Toronto et fondatrice et PDG de Waabi, une entreprise de camionnage autonome. Ses recherches ont fait progresser la perception 3D, l'inférence probabiliste et l'application de l'apprentissage profond aux véhicules autonomes.
Urtasun est née en Espagne et a obtenu son diplôme de premier cycle en informatique à l'Université polytechnique de Catalogne. Elle a terminé son doctorat à l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) en 2006, où sa thèse portait sur les modèles probabilistes pour le suivi visuel et la compréhension de scènes. Elle a ensuite occupé des postes postdoctoraux à l'Université Carnegie Mellon et à l'Université de Californie à Berkeley, avant de rejoindre le corps professoral de l'Université de Toronto en 2011.
Carrière académique et recherche
À l'Université de Toronto, Urtasun dirige le laboratoire d'apprentissage automatique et de vision par ordinateur, où elle a supervisé de nombreux étudiants diplômés et boursiers postdoctoraux. Ses premiers travaux portaient sur la prédiction structurée et les modèles graphiques probabilistes pour la vision par ordinateur, y compris des méthodes d'estimation de la pose humaine 3D et des trajectoires de véhicules à partir d'images monoculaires. Elle a contribué au développement du rendu différenciable et des architectures de réseaux neuronaux pour la reconstruction de scènes 3D, qui sont devenus fondamentaux pour les systèmes de perception autonomes modernes.
Urtasun a publié plus de 200 articles évalués par des pairs dans des conférences telles que la Conférence sur la vision par ordinateur et la reconnaissance des formes (CVPR), la Conférence internationale sur la vision par ordinateur (ICCV) et la Conférence sur les systèmes de traitement de l'information neuronale (NeurIPS). Elle a reçu plusieurs prix du meilleur article et a été présidente de section et membre senior du comité de programme pour les grandes conférences. Ses travaux ont été cités des dizaines de milliers de fois, reflétant leur influence sur la recherche académique et les applications industrielles.
Contributions à l'industrie
Avant de fonder Waabi, Urtasun était scientifique principale au sein du groupe des technologies avancées d'Uber (ATG) de 2017 à 2019, où elle dirigeait l'équipe de perception. Chez Uber ATG, elle a supervisé le développement d'algorithmes de perception pour les voitures autonomes, y compris la détection d'objets basée sur le LiDAR et la fusion de capteurs. Le travail de son équipe a contribué au déploiement de véhicules autonomes à Pittsburgh et à Toronto, bien que le programme ait été confronté à des défis réglementaires et de sécurité.
En 2021, Urtasun a fondé Waabi, une entreprise axée sur le camionnage autonome. L'approche de Waabi diffère des méthodes axées sur les données de concurrents comme Waymo et Cruise en mettant l'accent sur une plateforme de simulation en boucle fermée appelée Waabi World. Ce simulateur permet au système d'IA d'apprendre à partir de scénarios synthétiques et de cas limites, réduisant ainsi le besoin de tests routiers extensifs. Waabi a levé plus de 200 millions de dollars de financement auprès d'investisseurs tels que Khosla Ventures, Uber et NVIDIA, et a conclu des partenariats avec des entreprises de logistique comme Uber Freight et Volvo Autonomous Solutions.
Reconnaissance et récompenses
Urtasun a reçu de nombreux honneurs pour ses contributions à l'IA. Elle a été nommée titulaire de la chaire d'IA CIFAR du Canada en 2018 et membre de la Société royale du Canada en 2020. En 2021, elle a été incluse dans la liste des 35 innovateurs de moins de 35 ans du MIT Technology Review, et en 2022, elle a reçu le Prix d'innovation du gouverneur général. Elle a également été reconnue par le gouvernement canadien pour son leadership dans le domaine des véhicules autonomes.
Impact et héritage
Les travaux d'Urtasun ont façonné la trajectoire de la recherche sur la conduite autonome, en particulier dans les domaines de la perception 3D et de la simulation. Son accent sur la formation basée sur la simulation a influencé les pratiques industrielles, de nombreuses entreprises adoptant des méthodologies de test en boucle fermée similaires. En tant que professeure, elle a encadré une génération de chercheurs qui travaillent maintenant dans les grands laboratoires et entreprises d'IA, y compris Google DeepMind, OpenAI et Tesla Autopilot.
Son plaidoyer pour la recherche ouverte et la collaboration a conduit à la publication de plusieurs ensembles de données et outils open source, tels que l'ensemble de données TorontoCity et les modèles basés sur PointNet pour le traitement du LiDAR. Ces ressources sont devenues des références standard dans le domaine. Urtasun continue d'enseigner et de conseiller à l'Université de Toronto tout en dirigeant Waabi, équilibrant rigueur académique et innovation entrepreneuriale.
Travaux actuels
En 2025, Waabi étend ses opérations de camionnage autonome, avec des plans pour déployer des camions sans conducteur sur les principaux corridors de fret en Amérique du Nord. Urtasun reste active dans la communauté de recherche, publiant des articles sur des sujets tels que l'estimation de l'incertitude et la prise de décision critique pour la sécurité. Elle est également une défenseure vocale du développement responsable de l'IA, soulignant l'importance de la validation de la sécurité dans les systèmes autonomes.