Figure AI, Inc. est une entreprise américaine de robotique développant des robots humanoïdes alimentés par l'intelligence artificielle. Fondée en 2022 par Brett Adcock, l'entreprise a produit trois générations de robots humanoïdes (Figure 01–03) et deux itérations d'un modèle vision–langage–action (Helix 01–02). En septembre 2025, Figure AI a finalisé un tour de financement de série C dépassant 1 milliard de dollars, portant sa valorisation totale à 39 milliards de dollars.
Le tour de série C a marqué une étape importante pour l'entreprise, qui avait précédemment levé 70 millions de dollars en mai 2023 et 675 millions de dollars en février 2024. Le tour de 2025 a attiré un groupe diversifié d'investisseurs, notamment Brookfield Asset Management, Intel, Macquarie Capital, Nvidia, Parkway Venture Capital, Qualcomm, Salesforce et T-Mobile. Cette injection de capitaux a soutenu l'expansion des capacités de fabrication de l'entreprise et le développement continu de sa plateforme robotique pilotée par l'IA.
Contexte de l'entreprise
Figure AI a été fondée en 2022 par Brett Adcock, qui a également fondé Archer Aviation, Vettery et Hark. Le premier prototype de l'entreprise, Figure 01, a été introduit cette année-là comme un robot bipède conçu pour le travail manuel, ciblant initialement les secteurs de la logistique et de l'entreposage. Le modèle initial utilisait un câblage externe pour faciliter la maintenance. En mai 2023, Figure AI a levé 70 millions de dollars auprès d'investisseurs, dont Adcock, qui a investi 20 millions de dollars, et Parkway Venture Capital.
En janvier 2024, Figure AI a annoncé un partenariat avec BMW pour déployer des robots humanoïdes dans les installations de fabrication automobile. Le mois suivant, l'entreprise a obtenu 675 millions de dollars de financement en capital-risque auprès d'un consortium comprenant Jeff Bezos, Microsoft, Nvidia, Intel et les divisions de financement de startups d'Amazon et d'OpenAI, valorisant l'entreprise à 2,6 milliards de dollars. Figure AI a également annoncé un partenariat avec OpenAI pour construire des modèles d'IA spécialisés pour ses robots, permettant le traitement du langage. Cette collaboration a pris fin après un an, Adcock déclarant que les grands modèles de langage étaient devenus un problème plus mineur par rapport à ceux permettant un « contrôle robotique à haute fréquence ».
Détails du financement de série C
Le tour de série C de septembre 2025 a levé plus de 1 milliard de dollars, portant la valorisation totale de Figure AI à 39 milliards de dollars. Cela représentait une augmentation substantielle par rapport à la valorisation de 2,6 milliards de dollars enregistrée en février 2024. Le tour comprenait la participation d'investisseurs existants et nouveaux, avec des noms notables tels que Brookfield Asset Management, Intel, Macquarie Capital, Nvidia, Parkway Venture Capital, Qualcomm, Salesforce et T-Mobile.
Le financement a été orienté vers l'expansion de la production à l'installation de fabrication BotQ de l'entreprise, qui vise à produire 12 000 humanoïdes par an avec l'aide de ses propres robots. D'ici avril 2026, l'entreprise avait livré plus de 350 modèles Figure 03 et augmenté sa production à un robot toutes les heures. Le capital a également soutenu le développement du modèle vision–langage–action Helix et l'expansion de la flotte de robots de l'entreprise.
Générations de robots
Figure 01, introduit en 2022, était le prototype initial de l'entreprise conçu pour le travail manuel. Figure 02, sorti en août 2024, représentait une avancée significative avec des mains à cinq doigts offrant 16 degrés de liberté (DOF) et la capacité de porter jusqu'à 25 kilogrammes (55 lb). Le modèle présentait un câblage intégré, une batterie placée dans le torse, six caméras RGB et un modèle vision–langage–action embarqué. Il avait trois fois la puissance de calcul de son prédécesseur, y compris deux unités de traitement graphique soutenues par Nvidia, et pouvait communiquer avec les humains via des microphones, des haut-parleurs et des modèles d'IA personnalisés développés avec OpenAI.
Figure 03, introduit en octobre 2025, mesurait 5 pieds et demi (1,7 mètre) de haut avec 60 DOF au total, dont 20 pour chaque main. L'entreprise a décrit sa refonte matérielle et logicielle comme visant à créer un robot polyvalent capable d'apprendre directement des humains. Le système de caméras amélioré offrait deux fois la fréquence d'images, un quart de la latence et un champ de vision élargi de 60 %, plus une caméra dans chaque main. Les capteurs tactiles dans le bout des doigts pouvaient détecter des forces aussi faibles que 3 grammes (0,1 once). Le robot incorporait des matériaux souples et une batterie protégée pour la sécurité, ainsi que des textiles amovibles et lavables, et prenait en charge la charge inductive sans fil.
Modèle d'IA Helix
Au début de 2025, Figure AI a annoncé Helix, un modèle vision–langage–action capable de contrôler jusqu'à deux robots à la fois. Helix permettait à un robot d'interagir avec le monde sans formation manuelle extensive, lui permettant de ramasser presque n'importe quel petit objet domestique, selon l'entreprise. En janvier 2026, Helix 02 a été publié, étendant le modèle d'IA à tout le corps pour permettre une autonomie fonctionnelle. Un Figure 02 alimenté par Helix 02 a été démontré en train de charger et décharger un lave-vaisselle, sur la base d'heures de données de capture de mouvement et d'apprentissage automatique basé sur la simulation.
Production et déploiement
Figure AI a annoncé BotQ au début de 2025, une installation de fabrication visant à produire 12 000 humanoïdes par an avec l'aide de ses propres robots humanoïdes. D'ici avril 2026, l'entreprise avait livré plus de 350 modèles Figure 03 et augmenté sa production à un robot toutes les heures. À la fin de juin 2026, l'entreprise comptait environ 740 robots en fonctionnement, contre seulement 600 humains. En août 2026, Adcock a partagé une vidéo d'un Figure 03 grimpant une courte échelle.
Fin août 2026, l'entreprise a lancé une plateforme d'économie à la demande appelée Index pour collecter des données de travail auprès d'humains portant des capteurs, avec un coût prévu de 1 milliard de dollars au cours de l'année suivante. Le mois suivant, Figure AI a annoncé qu'elle dépenserait plus de 3,5 milliards de dollars en GPU Nvidia d'ici l'année suivante.
Démonstrations publiques et controverse
Au début de 2026, Figure 02 avait été utilisé dans des démonstrations montrant qu'il pouvait charger une machine à laver, trier des colis et plier du linge. En mars 2026, la Première dame des États-Unis, Melania Trump, est apparue à la Maison-Blanche avec un Figure 03, promouvant la capacité éventuelle présumée de l'IA à enseigner aux enfants. En mai 2026, Adcock a déclaré que l'entreprise louerait bientôt le robot pour un usage domestique à environ 600 dollars par mois et a annoncé que la conception du Figure 04 avait été verrouillée. Un groupe de robots Figure 03 a été diffusé en direct en train de traiter des colis pendant presque une semaine complète, inspirant une compétition de 10 heures entre leur produit et une personne ; le robot a performé à 98,5 % du niveau humain.
En novembre 2025, l'ancien responsable de la sécurité des produits a poursuivi l'entreprise, affirmant avoir été licencié pour avoir soulevé des inquiétudes selon lesquelles les robots étaient assez puissants pour fracturer un crâne humain. En avril 2025, l'entreprise a envoyé des lettres de cessation et d'abstention à au moins deux courtiers secondaires promouvant ses actions privées sans autorisation.