Figure AI, Inc. est une entreprise américaine de robotique qui développe des robots humanoïdes conçus pour fonctionner grâce à l'intelligence artificielle. Fondée en 2022 par Brett Adcock, l'entreprise s'est concentrée sur la création de machines polyvalentes capables d'effectuer des tâches manuelles et domestiques. À la fin de 2025, Figure AI avait atteint une valorisation de 39 milliards de dollars, reflétant une croissance rapide dans le domaine concurrentiel de la robotique humanoïde. L'entreprise a publié trois générations de robots, Figure 01 à Figure 03, et deux itérations d'un modèle vision-langage-action appelé Helix, qui peut contrôler jusqu'à deux robots simultanément.
L'approche de l'entreprise intègre des techniques avancées de apprentissage automatique, y compris des capacités de grand modèle de langage, pour permettre aux robots de traiter le langage et d'interagir avec leur environnement. Bien qu'un partenariat précoce avec OpenAI ait pris fin après un an, Figure AI a continué à développer des modèles d'IA propriétaires pour le contrôle et la perception des robots. D'ici 2026, des démonstrations ont montré les robots effectuant des tâches ménagères, et un Figure 03 est apparu lors d'un événement à la Maison-Blanche, attirant une attention publique considérable.
Fondation et développement précoce
Figure AI a été fondée en 2022 par Brett Adcock, un entrepreneur connu auparavant pour avoir fondé Archer Aviation, Vettery et Hark. L'entreprise a présenté son premier prototype, Figure 01, la même année. Ce robot bipède a été conçu pour le travail manuel, ciblant initialement les secteurs de la logistique et de l'entreposage. Le modèle précoce utilisait un câblage externe pour simplifier la maintenance, reflétant une concentration sur le déploiement pratique dans des environnements industriels.
En mai 2023, Figure AI a levé 70 millions de dollars de financement auprès d'investisseurs, dont Adcock, qui a contribué 20 millions de dollars, et Parkway Venture Capital. Ce capital initial a soutenu le développement ultérieur du matériel et du logiciel du robot. La stratégie précoce de l'entreprise mettait l'accent sur la création de machines capables de gérer des tâches répétitives et physiquement exigeantes, se positionnant dans le domaine plus large de la IA générative et de la robotique.
Financement majeur et partenariats
En janvier 2024, Figure AI a annoncé un partenariat avec BMW pour déployer des robots humanoïdes dans des installations de fabrication automobile. Cette collaboration a marqué l'un des premiers accords commerciaux majeurs pour l'entreprise, signalant une confiance dans sa technologie pour un usage industriel. Le mois suivant, Figure AI a sécurisé 675 millions de dollars de financement en capital-risque auprès d'un consortium comprenant Jeff Bezos, Microsoft, Nvidia, Intel et les divisions de financement de startups d'Amazon et d'OpenAI. Ce tour de table a valorisé l'entreprise à 2,6 milliards de dollars.
Dans le cadre de ce financement, Figure AI a annoncé un partenariat avec OpenAI pour construire des modèles d'IA spécialisés pour ses robots humanoïdes, leur permettant de traiter le langage. Cependant, la collaboration a pris fin après un an. Adcock a déclaré que les grands modèles de langage étaient devenus un problème plus petit par rapport à ceux permettant un « contrôle robotique à haute fréquence », indiquant un changement de focus vers des systèmes de contrôle plus fondamentaux. En septembre 2025, un troisième tour de financement a dépassé 1 milliard de dollars, portant la valorisation totale de l'entreprise à 39 milliards de dollars. Les investisseurs comprenaient Brookfield Asset Management, Intel, Macquarie Capital, Nvidia, Parkway Venture Capital, Qualcomm, Salesforce et T-Mobile.
Figure 01 et Figure 02
Figure 01, le prototype initial, était un robot bipède avec un câblage externe, conçu pour une maintenance facile. Il a posé les bases des modèles suivants, établissant les principes de conception fondamentaux de l'entreprise en matière de mobilité et de dextérité manuelle. En août 2024, l'entreprise a introduit Figure 02, qu'elle a décrit comme la prochaine étape vers le déploiement d'humanoïdes pour un usage industriel. Le Figure 02 comportait des mains à cinq doigts avec 16 degrés de liberté (DOF) et la capacité de porter jusqu'à 25 kilogrammes (55 livres).
Le modèle Figure 02 incorporait un câblage intégré dans les membres, une batterie placée dans le torse, six caméras RVB et un modèle vision-langage-action (VLA) embarqué. Il avait trois fois la puissance de calcul du modèle précédent, y compris deux unités de traitement graphique soutenues par Nvidia. Des microphones, des haut-parleurs et des modèles d'IA personnalisés développés avec OpenAI permettaient la communication avec les humains. Cette génération représentait un bond significatif tant en matériel qu'en logiciel, permettant des tâches et des interactions plus complexes.
Helix et BotQ
Au début de 2025, Figure AI a annoncé BotQ, une installation de fabrication conçue pour produire 12 000 humanoïdes par an avec l'aide de ses propres robots. Cette initiative visait à augmenter la production et à réduire les coûts, positionnant l'entreprise pour une adoption plus large sur le marché. La même période a vu la sortie de Helix, un modèle VLA qui peut contrôler jusqu'à deux robots à la fois. Selon l'entreprise, Helix permet à un robot d'interagir avec le monde sans formation manuelle extensive, lui permettant de ramasser presque n'importe quel petit objet ménager.
Helix représentait une avancée majeure dans l'intelligence artificielle pour la robotique, intégrant perception et action dans un modèle unifié. En janvier 2026, Helix 02 a été publié, étendant le modèle d'IA à tout le corps pour permettre une autonomie fonctionnelle. Un Figure 02 alimenté par Helix 02 a été montré capable de charger et décharger un lave-vaisselle, sur la base d'heures de données de capture de mouvement et d'apprentissage profond basé sur la simulation. Cette progression a souligné l'engagement de l'entreprise à développer des systèmes d'IA sophistiqués capables de gérer la variabilité du monde réel.
Figure 03 et développements récents
En octobre 2025, Figure 03 a été introduit. Mesurant 1,7 mètre (5,5 pieds) de haut, la machine a 60 DOF au total, dont 20 pour chaque main. Selon l'entreprise, sa refonte matérielle et logicielle vise à créer un robot polyvalent capable d'apprendre directement des humains. Un système de caméra amélioré offre deux fois la fréquence d'images, un quart de la latence et un champ de vision 60 % plus large, en plus d'une caméra dans chaque main. Des capteurs tactiles dans le bout des doigts peuvent détecter des forces aussi faibles que 3 grammes (0,1 once).
Le Figure 03 incorpore des matériaux souples et une batterie protégée pour la sécurité, ainsi que des textiles amovibles et lavables. Il prend en charge la charge inductive sans fil, améliorant son utilisabilité dans des environnements domestiques. En avril 2026, l'entreprise avait livré plus de 350 modèles Figure 03 et augmenté sa production à un robot par heure. En mai de cette année, Adcock a déclaré que l'entreprise louerait bientôt le robot pour un usage domestique pour environ 600 dollars par mois. Un groupe de robots Figure 03 a été diffusé en direct en train de traiter des colis pendant presque une semaine complète, inspirant une compétition de 10 heures entre le produit et une personne ; le robot a performé à 98,5 % du niveau humain.
Applications et démonstrations
Au début de 2026, Figure 02 avait été utilisé dans des démonstrations montrant qu'il pouvait charger une machine à laver, trier des colis et plier du linge. Ces tâches illustraient le potentiel des robots pour le travail domestique, un marché clé pour l'entreprise. En mars 2026, la Première dame des États-Unis, Melania Trump, est apparue à la Maison-Blanche avec un Figure 03, promouvant la capacité éventuelle présumée de l'IA à enseigner aux enfants. Cet événement a apporté une publicité significative à l'entreprise, soulignant les implications sociétales de la robotique humanoïde.
À la fin de juin 2026, l'entreprise avait environ 740 robots en fonctionnement, contre seulement 600 humains, selon Adcock. En août de cette année, il a partagé une vidéo d'un Figure 03 grimpant une courte échelle, démontrant la mobilité et l'équilibre du robot. Ces applications montrent une trajectoire allant de l'usage industriel vers des rôles plus larges de consommation et de service, bien que l'adoption domestique généralisée reste naissante.
Sécurité et controverse
En novembre 2025, l'ancien responsable de la sécurité des produits a poursuivi l'entreprise pour avoir été licencié après avoir soulevé la préoccupation que les robots de l'entreprise étaient assez puissants pour fracturer un crâne humain. Ce procès a mis en évidence les risques potentiels associés aux machines humanoïdes puissantes opérant près des personnes. L'entreprise n'a pas détaillé publiquement ses protocoles de sécurité au-delà des caractéristiques de conception du Figure 03, telles que les matériaux souples et les batteries protégées. À la fin de 2026, l'issue du procès reste incertaine, et l'incident souligne les défis réglementaires et éthiques auxquels l'industrie est confrontée.
Voir aussi
- Liste des entreprises de robotique
- Liste des robots
Références
Liens externes
- Site officiel