Apollo는 바이두가 개발한 오픈소스 자율주행 플랫폼으로, 2017년 4월에 처음 출시되었다. 이 플랫폼은 개발자와 자동차 제조사가 자율주행 차량을 구축하고 배포할 수 있도록 지원하는 포괄적인 소프트웨어, 하드웨어, 클라우드 서비스 제품군을 제공한다. Apollo는 모듈식으로 설계되어 확장이 가능하며, 고급 운전자 지원부터 완전 자율주행까지 다양한 자율주행 수준을 지원한다.
Apollo의 아키텍처는 클라우드-투-카 접근 방식을 기반으로 구축되어, 고정밀 지도, 위치 인식, 인식, 계획, 제어, 차량-사물 통신(V2X)을 통합한다. 이 플랫폼은 인공지능 및 머신러닝 기술을 활용하며, 딥러닝 및 신경망 모델을 포함하여 센서 데이터를 처리하고 실시간 주행 결정을 내린다. 이 플랫폼은 전 세계 개발자와 파트너 커뮤니티의 기여로 지속적으로 업데이트된다.
역사 및 개발
바이두는 2017년 상하이 오토쇼에서 Apollo를 발표하며, 이를 "자율주행 산업의 안드로이드"로 포지셔닝했다. 첫 번째 버전인 Apollo 1.0은 2017년 7월에 출시되어 고정밀 지도 데이터와 자체 위치 인식과 같은 기본 기능을 제공했다. 이후 릴리스에서는 인식, 계획, 제어 모듈과 같은 기능이 추가되었으며, 2018년 1월의 Apollo 2.0은 단순한 도시 주행 시나리오를 가능하게 했다.
2018년, Apollo 3.0은 자동 발렛 주차와 저속 셔틀 서비스를 포함한 상업용 최초의 생산 준비 완료 자율주행 솔루션을 도입했다. Apollo 4.0(2019)은 도시 도로 주행에 초점을 맞췄으며, Apollo 5.0(2020)은 고급 안전 기능과 개선된 시뮬레이션 도구를 추가했다. Apollo 6.0(2021)은 플랫폼의 확장성을 강화하고 새로운 비전 기반 인식 시스템을 도입했다.
Apollo 7.0(2022)은 트랜스포머 기반 인식 모델에서 상당한 개선을 가져와 복잡한 교통 시나리오를 더 잘 처리할 수 있게 했다. Apollo 8.0(2023)은 소프트웨어 스택을 모듈식 구성 요소로 분리하는 새로운 아키텍처를 도입하여 개발자가 쉽게 사용자 지정하고 확장할 수 있게 했다. 2024년 현재, Apollo는 자연어 상호작용과 의사 결정을 위한 생성형 AI 및 대규모 언어 모델 통합에 초점을 맞추며 계속 진화하고 있다.
아키텍처 및 구성 요소
Apollo의 아키텍처는 차량 계층, 하드웨어 계층, 소프트웨어 계층, 클라우드 계층의 여러 계층으로 구성된다. 차량 계층에는 물리적 자동차와 카메라, LiDAR, 레이더, GPS와 같은 센서가 포함된다. 하드웨어 계층은 종종 엔비디아 기반 GPU를 사용하는 컴퓨팅 장치로 구성되며, 소프트웨어 스택을 실행한다. 소프트웨어 계층은 Apollo의 핵심으로, 인식, 예측, 계획, 제어, 위치 인식 모듈을 포함한다.
인식 모듈은 잔차 네트워크 및 U-Net 아키텍처를 포함한 딥러닝 모델을 사용하여 객체, 차선, 교통 표지판을 감지한다. 예측 모듈은 다른 도로 사용자의 미래 궤적을 예측하며, 계획 모듈은 안전하고 효율적인 주행 경로를 생성한다. 제어 모듈은 차량의 액추에이터에 명령을 보내 이러한 계획을 실행한다.
클라우드 계층은 고정밀 지도 업데이트, 시뮬레이션, 무선 소프트웨어 업데이트와 같은 서비스를 제공한다. Apollo의 클라우드 플랫폼은 또한 실제 주행 데이터를 수집하고 분석하기 위한 데이터 파이프라인을 제공하며, 이는 시스템 성능을 개선하는 데 사용된다.
오픈소스 및 커뮤니티
Apollo는 Apache 2.0 라이선스로 출시되어 자유로운 사용과 수정이 가능하다. 이 프로젝트는 GitHub에서 호스팅되며, 기업, 대학, 개인 개발자로부터 수천 명의 기여자를 끌어모았다. 바이두는 또한 문서, 튜토리얼, 포럼을 갖춘 전용 개발자 포털을 유지 관리한다.
Apollo 커뮤니티에는 지도 제작을 위한 톰톰, 하드웨어를 위한 인텔, 다양한 자동차 제조사와 같은 파트너가 포함된다. 바이두는 협업과 테스트를 촉진하기 위해 여러 도시에 Apollo 혁신 센터를 설립했다. 이 플랫폼은 베이징과 우한의 자율주행 택시를 포함한 수많은 파일럿 프로젝트에서 사용되었다.
응용 및 파트너십
Apollo는 로보택시, 자율주행 셔틀, 물류 차량을 포함한 다양한 응용 분야에 배포되었다. 바이두의 자체 자율주행 승차 공유 서비스인 Apollo Go는 여러 중국 도시에서 운영되며, 2023년까지 500만 회 이상의 승차를 완료했다. 이 플랫폼은 또한 웨이모 및 테슬라 오토파일럿 경쟁사와 같은 다른 회사에서 자체 자율주행 시스템을 개발하는 데 사용된다.
바이두는 지리, 포드, 현대와 같은 자동차 제조사와 파트너십을 맺어 Apollo를 양산 차량에 통합했다. 2021년, 바이두는 지리와 합작 투자를 발표하여 Apollo의 기술을 사용하는 지두 브랜드로 전기 자동차를 생산했다. Apollo는 또한 클라우드 인프라를 위해 알리바바 클라우드 및 아마존 웹 서비스와 협력하고, 엣지 컴퓨팅 솔루션을 위해 퀄컴 및 ARM 홀딩스와 협력한다.
안전 및 규제
안전은 Apollo 개발의 중요한 측면이다. 이 플랫폼은 제동 및 조향과 같은 핵심 구성 요소에 대한 중복 시스템을 포함하며, 시스템 오류 시 차량을 안전하게 정지시키는 페일세이프 메커니즘을 사용한다. Apollo는 또한 실제 배포 전에 광범위한 테스트를 가능하게 하는 시뮬레이션 환경을 통합한다.
바이두는 중국 규제 기관과 협력하여 자율주행 차량 테스트 및 배포에 대한 지침을 수립했다. Apollo 차량은 여러 도시에서 도로 테스트 라이선스를 획득했으며, Apollo Go는 특정 지역에서 상업 운영 승인을 받았다. 이 플랫폼의 안전 기록은 긍정적이며, 2024년 현재 주요 사고는 보고되지 않았다.
영향 및 향후 방향
Apollo는 고급 기술에 대한 접근을 민주화함으로써 자율주행 산업에 상당한 영향을 미쳤다. 오픈소스 모델은 혁신을 가속화하고 많은 기업의 개발 비용을 절감했다. Apollo의 딥러닝 및 컴퓨터 비전에 대한 기여는 또한 더 넓은 인공지능 분야를 발전시켰다.
향후 Apollo는 승객과의 자연어 상호작용을 가능하게 하고 복잡한 시나리오에서 의사 결정을 개선하기 위해 더 많은 대규모 언어 모델 기능을 통합하는 것을 목표로 한다. 이 플랫폼은 또한 훈련 데이터 세트를 강화하기 위해 합성 데이터 생성을 위한 생성형 AI 사용을 탐구하고 있다. 자율주행 기술이 성숙해짐에 따라, Apollo는 더 안전하고 효율적인 교통 시스템으로의 전환에 핵심적인 역할을 할 준비가 되어 있다.