प्रोफेसी एक संगठन है जो कृत्रिम बुद्धिमत्ता के अनुप्रयोग के माध्यम से सॉफ्ट रोबोटिक्स के क्षेत्र को आगे बढ़ाने के लिए समर्पित है। यह संगठन लचीली सामग्रियों और अनुकूली नियंत्रण तंत्रों का उपयोग करने वाली रोबोटिक प्रणालियाँ बनाने पर केंद्रित है, जो मशीन लर्निंग तकनीकों का लाभ उठाकर इन रोबोटों को असंरचित वातावरण के साथ सुरक्षित और प्रभावी ढंग से बातचीत करने में सक्षम बनाती हैं। प्रोफेसी का कार्य रोबोटिक्स, सामग्री विज्ञान और एआई के प्रतिच्छेदन पर स्थित है, जिसका उद्देश्य पारंपरिक कठोर रोबोटों की सीमाओं को पार करना है।
प्रोफेसी के मुख्य मिशन में एआई-संचालित नियंत्रण प्रणालियों का विकास शामिल है जो सॉफ्ट रोबोटिक संरचनाओं में निहित जटिल, अरेखीय गतिशीलता का प्रबंधन कर सकें। स्थिर जोड़ों वाले पारंपरिक रोबोटों के विपरीत, सॉफ्ट रोबोट विकृत और आकार बदल सकते हैं, जिसके लिए उनकी गतिविधियों की भविष्यवाणी और नियंत्रण हेतु परिष्कृत एल्गोरिदम की आवश्यकता होती है। प्रोफेसी संवेदी डेटा को संसाधित करने और वास्तविक समय में एक्चुएशन कमांड उत्पन्न करने के लिए डीप लर्निंग मॉडल और न्यूरल नेटवर्क को एकीकृत करता है, जिससे नाजुक पकड़, असमान भूभाग पर गति, और सुरक्षित मानव-रोबोट संपर्क जैसे कार्य संभव हो पाते हैं।
स्थापना और इतिहास
प्रोफेसी की स्थापना 2010 के दशक के अंत में हुई थी, जो जैव-प्रेरित रोबोटिक्स पर केंद्रित शैक्षणिक अनुसंधान सहयोगों से उभरी। संस्थापक, इंजीनियरों और कंप्यूटर वैज्ञानिकों का एक समूह, ने सॉफ्ट सामग्रियों को उन्नत एआई तकनीकों के साथ जोड़ने की क्षमता को पहचाना। प्रोफेसी में प्रारंभिक कार्य प्रोटोटाइप सॉफ्ट ग्रिपर्स विकसित करने पर केंद्रित था जो अलग-अलग आकार और नाजुकता की वस्तुओं के अनुकूल हो सकें, और समय के साथ अपने हेरफेर कौशल को बेहतर बनाने के लिए रीइन्फोर्समेंट लर्निंग का उपयोग करें। 2020 के दशक की शुरुआत तक, संगठन ने अपने अनुसंधान दायरे को सॉफ्ट पहनने योग्य उपकरणों और चिकित्सा सहायक प्रौद्योगिकियों तक विस्तारित कर लिया था।
अनुसंधान और विकास
प्रोफेसी का अनुसंधान कार्यक्रम कई प्रमुख क्षेत्रों के इर्द-गिर्द संरचित है। एक प्राथमिक फोकस प्रोप्रियोसेप्टिव सेंसिंग प्रणालियों का विकास है जो सॉफ्ट रोबोटों को अपने स्वयं के शरीर की विन्यास को समझने की अनुमति देती हैं। इसमें रोबोट की संरचना में लचीले सेंसर एम्बेड करना और परिणामी डेटा स्ट्रीम की व्याख्या करने के लिए न्यूरल नेटवर्क का उपयोग करना शामिल है। एक अन्य क्षेत्र नियंत्रण एल्गोरिदम का डिज़ाइन है जो सॉफ्ट रोबोटों के उच्च-आयामी राज्य स्थानों को संभाल सकता है, जिसमें अक्सर मशीन लर्निंग सन्निकटन के साथ संवर्धित मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल फ्रेमवर्क का उपयोग किया जाता है।
संगठन डिज़ाइन अनुकूलन के लिए जनरेटिव एआई के उपयोग की भी जाँच करता है। सिमुलेशन डेटा पर लार्ज लैंग्वेज मॉडल और अन्य जनरेटिव मॉडल को प्रशिक्षित करके, प्रोफेसी नई सॉफ्ट रोबोट आकृतियों और एक्चुएशन पैटर्न का पता लगा सकता है जो मानव डिजाइनरों के लिए सहज नहीं हो सकते हैं। इस दृष्टिकोण ने असामान्य लेकिन अत्यधिक प्रभावी गति क्षमताओं वाले सॉफ्ट रोबोटों का निर्माण किया है, जैसे कि कीड़ों और ऑक्टोपस भुजाओं से प्रेरित तरंग-जैसी गति।
प्रौद्योगिकी और उत्पाद
प्रोफेसी ने कई स्वामित्व तकनीकें विकसित की हैं जो तैनाती के विभिन्न चरणों में हैं। एक उल्लेखनीय उत्पाद औद्योगिक छंटाई अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया एक सॉफ्ट रोबोटिक हाथ है, जो नाजुक वस्तुओं जैसे फल और इलेक्ट्रॉनिक घटकों को संभालने के लिए वायवीय एक्चुएटर और एक ट्रांसफार्मर-आधारित नियंत्रण नेटवर्क का उपयोग करता है। एक अन्य तकनीक पुनर्वास के लिए एक सॉफ्ट एक्सोसूट है, जो चलने के दौरान अनुकूली सहायता प्रदान करके गतिशीलता हानि वाले रोगियों की सहायता करता है। ये उत्पाद कम लागत और सुरक्षित होने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, जो उन्हें उन वातावरणों में उपयोग के लिए उपयुक्त बनाते हैं जहाँ पारंपरिक रोबोट खतरनाक होंगे।
भौतिक हार्डवेयर के अलावा, प्रोफेसी एक सॉफ्टवेयर प्लेटफ़ॉर्म प्रदान करता है जो अन्य डेवलपर्स को सॉफ्ट रोबोटों का अनुकरण और नियंत्रण करने की अनुमति देता है। इस प्लेटफ़ॉर्म में पूर्व-प्रशिक्षित मॉडलों की एक लाइब्रेरी और डेटा ऑग्मेंटेशन के लिए उपकरण शामिल हैं, जो उपयोगकर्ताओं को व्यापक रोबोटिक्स विशेषज्ञता की आवश्यकता के बिना अपनी स्वयं की नियंत्रण नीतियों को प्रशिक्षित करने में सक्षम बनाता है। यह प्लेटफ़ॉर्म क्लाउड-आधारित है, जो अमेज़न वेब सर्विसेज और गूगल क्लाउड बुनियादी ढांचे पर चलता है, और लोकप्रिय रोबोटिक्स सिमुलेशन वातावरण के साथ एकीकरण का समर्थन करता है।
सहयोग और साझेदारी
प्रोफेसी एमआईटी सीएसएआईएल, स्टैनफोर्ड एआई लैब, और कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय सहित कई शैक्षणिक संस्थानों के साथ सक्रिय सहयोग बनाए रखता है। ये साझेदारियाँ सॉफ्ट रोबोटिक्स और एआई में मौलिक अनुसंधान प्रश्नों पर केंद्रित हैं, जैसे कि नियंत्रण नीतियों को प्रशिक्षित करने के लिए नए लॉस फंक्शन का विकास और जटिल कार्यों के लिए करिकुलम लर्निंग रणनीतियों की खोज। संगठन वास्तविक दुनिया की सेटिंग्स में अपनी तकनीकों का परीक्षण करने के लिए स्वास्थ्य सेवा और विनिर्माण क्षेत्रों में उद्योग भागीदारों के साथ भी काम करता है।
एक उल्लेखनीय सहयोग में इंट्यूटिव सर्जिकल, चिकित्सा रोबोटिक्स में एक अग्रणी, के साथ न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी में सॉफ्ट रोबोटिक एक्चुएटर के उपयोग का पता लगाना शामिल है। इस परियोजना का उद्देश्य ऐसे उपकरण विकसित करना है जो वर्तमान कठोर उपकरणों की तुलना में अधिक लचीलेपन और कम ऊतक क्षति के साथ मानव शरीर में नेविगेट कर सकें। प्रोफेसी आपदा प्रतिक्रिया पर केंद्रित सरकारी वित्त पोषित अनुसंधान पहलों में भी भाग लेता है, जहाँ सॉफ्ट रोबोटों का उपयोग मलबे में खोज करने या सीमित स्थानों में नेविगेट करने के लिए किया जा सकता है।
प्रभाव और अनुप्रयोग
प्रोफेसी की तकनीक के संभावित अनुप्रयोग व्यापक हैं। कृषि में, सॉफ्ट रोबोट बिना चोट पहुँचाए फसल काट सकते हैं, श्रम की कमी को संबोधित करते हुए और भोजन की बर्बादी को कम करते हुए। पर्यावरण निगरानी में, वे बिना व्यवधान पैदा किए नाजुक पारिस्थितिक तंत्रों से गुजर सकते हैं। सॉफ्ट पहनने योग्य उपकरणों पर संगठन का काम सहायक तकनीक के लिए निहितार्थ रखता है, संभावित रूप से शारीरिक विकलांग व्यक्तियों के जीवन की गुणवत्ता में सुधार करता है। प्रोफेसी का एआई-संचालित दृष्टिकोण मूर्त एआई के व्यापक क्षेत्र में भी योगदान दे रहा है, जहाँ दुनिया के साथ शारीरिक संपर्क के संदर्भ में बुद्धिमत्ता विकसित की जाती है।
2020 के दशक के मध्य तक, प्रोफेसी ने रोबोटिक्स और एआई सम्मेलनों में 50 से अधिक सहकर्मी-समीक्षित पेपर प्रकाशित किए हैं, और इसकी तकनीकों को कई उद्योग शोकेस में प्रदर्शित किया गया है। संगठन को निजी निवेशकों और सार्वजनिक अनुदान दोनों से धन प्राप्त हुआ है, जिससे यह अपने शोधकर्ताओं और इंजीनियरों की टीम को बढ़ा सका है। जबकि सॉफ्ट रोबोटिक्स का क्षेत्र अभी भी अपेक्षाकृत युवा है, प्रोफेसी इन तकनीकों को प्रयोगशाला से व्यावहारिक उपयोग में लाने में एक प्रमुख खिलाड़ी के रूप में स्थित है।
भविष्य की दिशाएँ
आगे देखते हुए, प्रोफेसी रोबोटिक नियंत्रण के साथ लार्ज लैंग्वेज मॉडल के एकीकरण में अपने अनुसंधान का विस्तार करने की योजना बना रहा है। यह उपयोगकर्ताओं को प्राकृतिक भाषा कमांड का उपयोग करके सॉफ्ट रोबोटों को निर्देश देने में सक्षम बना सकता है, जिससे वे गैर-विशेषज्ञों के लिए अधिक सुलभ हो सकें। संगठन एम्बेडेड हार्डवेयर पर जटिल एआई एल्गोरिदम चलाने के लिए मॉडल प्रूनिंग और अन्य दक्षता तकनीकों के उपयोग की भी जाँच कर रहा है, जिससे स्वायत्त संचालन के लिए कम्प्यूटेशनल आवश्यकताएँ कम हो सकें। रुचि का एक अन्य क्षेत्र स्व-उपचार सॉफ्ट सामग्रियों का विकास है, जो रोबोटों के जीवनकाल को बढ़ा सकता है और रखरखाव लागत को कम कर सकता है।
प्रोफेसी सॉफ्ट रोबोटिक्स के नैतिक और सुरक्षा निहितार्थों की भी खोज कर रहा है। क्योंकि ये रोबोट मनुष्यों के आसपास अनुपालनशील और सुरक्षित होने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, वे पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों की तुलना में घरों और कार्यस्थलों में अधिक आसानी से तैनात किए जा सकते हैं। संगठन पारदर्शी और विश्वसनीय नियंत्रण प्रणालियों को विकसित करने के लिए प्रतिबद्ध है, और यह एआई सुरक्षा और विनियमन पर चर्चाओं में भाग लेता है। सॉफ्ट सामग्रियों और एआई के साथ जो संभव है उसकी सीमाओं को आगे बढ़ाते रहने से, प्रोफेसी का लक्ष्य ऐसे रोबोट बनाना है जो न केवल कार्यात्मक हों बल्कि मानव वातावरण के साथ सामंजस्यपूर्ण भी हों।
यह भी देखें
- सैंक्चुअरी एआई - ह्यूमनॉइड और सामान्य-उद्देश्य रोबोटों पर काम करने वाला एक और संगठन।
- फिगर एआई - व्यावसायिक उपयोग के लिए ह्यूमनॉइड रोबोट विकसित करने वाली एक कंपनी।
- वेमो - एक अलग डोमेन में एआई-संचालित स्वायत्त प्रणालियों का एक उदाहरण।
- ओपनएआई - एक अग्रणी एआई अनुसंधान संगठन जिसकी तकनीकें रोबोटिक्स सहित कई क्षेत्रों को प्रभावित करती हैं।
संदर्भ
यह लेख प्रोफेसी की गतिविधियों और सॉफ्ट रोबोटिक्स के व्यापक क्षेत्र के बारे में सार्वजनिक रूप से उपलब्ध जानकारी पर आधारित है। संगठन के आंतरिक संचालन और वित्तीय स्थिति के बारे में विशिष्ट विवरण पूरी तरह से प्रकट नहीं किए गए हैं, और कुछ दावे 2025 तक उद्योग के सामान्य ज्ञान के आधार पर किए गए हैं।