Figure AI, Inc. est une entreprise américaine de robotique qui développe des robots humanoïdes fonctionnant grâce à l'intelligence artificielle. Fondée en 2022 par Brett Adcock, l'entreprise a créé trois générations de robots humanoïdes (Figure 01–03) et deux itérations d'un modèle vision–langage–action (Helix 01–02). À la fin de 2025, l'entreprise était valorisée à 39 milliards de dollars, et d'ici 2026, ses robots ont démontré des capacités domestiques potentielles, notamment une Figure 03 apparaissant lors d'un événement à la Maison-Blanche.
Le cycle de financement de série A de l'entreprise en février 2024 a levé 675 millions de dollars pour une valorisation de 2,6 milliards de dollars, marquant une étape importante dans le secteur de la robotique humanoïde. Cette injection de capitaux a soutenu le développement de modèles d'IA avancés et de capacités de fabrication, positionnant Figure AI comme un acteur majeur dans le domaine de l'intelligence artificielle et de la robotique.
Fondation et développement initial
Figure AI a été fondée en 2022 par Brett Adcock, qui a également fondé Archer Aviation, Vettery et Hark. Cette année-là, l'entreprise a présenté son prototype, Figure 01, un robot bipède conçu pour le travail manuel, ciblant initialement les secteurs de la logistique et de l'entreposage. Le modèle initial utilisait un câblage externe pour faciliter la maintenance.
En mai 2023, Figure AI a levé 70 millions de dollars auprès d'investisseurs, dont Adcock, qui a investi 20 millions de dollars, et Parkway Venture Capital. Ce financement précoce a permis à l'entreprise d'affiner sa technologie et de se préparer à des cycles d'investissement plus importants.
Financement de série A (février 2024)
Le cycle de série A de février 2024 a été un événement marquant, levant 675 millions de dollars auprès d'un consortium comprenant Jeff Bezos, Microsoft, Nvidia, Intel et les divisions de financement de startups d'Amazon et d'OpenAI. L'entreprise a alors été valorisée à 2,6 milliards de dollars. Cet investissement a signalé une forte confiance dans la robotique humanoïde et les applications de l'IA générative.
Figure AI a également annoncé un partenariat avec OpenAI pour construire des modèles d'IA spécialisés pour ses robots humanoïdes, leur permettant de traiter le langage. La collaboration a pris fin après un an, Adcock déclarant que les grands modèles de langage étaient devenus un problème plus mineur par rapport à ceux permettant un « contrôle robotique à haute cadence ». Ce changement reflétait une tendance plus large en robotique vers des modèles de apprentissage automatique axés sur le contrôle physique plutôt que sur la capacité conversationnelle.
Avancées technologiques
En août 2024, l'entreprise a présenté Figure 02, le décrivant comme la prochaine étape vers le déploiement d'humanoïdes pour un usage industriel. Ses mains à cinq doigts ont 16 degrés de liberté (DOF) et la capacité de porter jusqu'à 25 kilogrammes (55 lb). Le modèle intègre un câblage dans les membres, une batterie placée dans le torse, six caméras RVB et un modèle vision–langage–action (VLA) embarqué. Il dispose de trois fois la puissance de calcul du modèle précédent, y compris deux unités de traitement graphique soutenues par Nvidia.
Au début de 2025, Figure AI a annoncé BotQ, une installation de fabrication visant à produire 12 000 humanoïdes par an avec l'aide de ses propres robots. L'entreprise a également présenté Helix, un modèle VLA capable de contrôler jusqu'à deux robots à la fois. Helix permet à un robot d'interagir avec le monde sans formation manuelle approfondie, lui permettant de ramasser presque n'importe quel petit objet domestique, selon l'entreprise.
Financement ultérieur et expansion
En septembre 2025, un troisième cycle de financement a dépassé 1 milliard de dollars, portant la valorisation totale de l'entreprise à 39 milliards de dollars. Les investisseurs comprenaient Brookfield Asset Management, Intel, Macquarie Capital, Nvidia, Parkway Venture Capital, Qualcomm, Salesforce et T-Mobile. Ce financement a soutenu l'expansion continue des capacités de fabrication et d'IA.
En octobre 2025, Figure 03 a été présenté. Mesurant 5 pieds et demi (1,7 mètre) de haut, la machine a 60 DOF au total, dont 20 pour chaque main. Son système de caméras amélioré offre deux fois la fréquence d'images, un quart de la latence et un champ de vision 60 % plus large, plus une caméra dans chaque main. Les capteurs tactiles du bout des doigts peuvent détecter des forces aussi faibles que 3 grammes (0,1 once). Le robot intègre des matériaux souples et une batterie protégée pour la sécurité, ainsi que des textiles amovibles et lavables, et prend en charge la charge inductive sans fil.
Applications et démonstrations
Au début de 2026, Figure 02 avait été utilisé dans des démonstrations montrant qu'il pouvait charger une machine à laver, trier des colis et plier du linge. En janvier 2026, Helix 02 a été publié, étendant le modèle d'IA à tout le corps pour permettre une autonomie fonctionnelle. Une Figure 02 alimentée par Helix 02 a été montrée capable de charger et décharger un lave-vaisselle, sur la base d'heures de données de capture de mouvement et d'apprentissage profond basé sur la simulation.
En mars 2026, la première dame des États-Unis, Melania Trump, est apparue à la Maison-Blanche avec une Figure 03, promouvant la capacité éventuelle présumée de l'IA à enseigner aux enfants. En avril 2026, l'entreprise avait livré plus de 350 modèles Figure 03 et augmenté sa production à un robot par heure. En mai 2026, Adcock a déclaré que l'entreprise louerait bientôt le robot pour un usage domestique pour environ 600 dollars par mois et a annoncé que la conception de la Figure 04 avait été verrouillée.
Impact sur l'industrie et projets futurs
Un groupe de robots Figure 03 a été diffusé en direct en train de traiter des colis pendant presque une semaine complète, inspirant une compétition de 10 heures entre le produit et une personne ; le robot a performé à 98,5 % du niveau humain. À la fin de juin 2026, l'entreprise comptait environ 740 robots en fonctionnement, contre seulement 600 humains. En août 2026, Adcock a partagé une vidéo d'une Figure 03 grimpant une courte échelle.
Fin août 2026, l'entreprise a lancé une plateforme d'économie à la tâche appelée Index pour collecter des données de travail auprès d'humains portant des capteurs, avec un coût attendu de 1 milliard de dollars sur l'année suivante. Le mois suivant, Figure AI a annoncé qu'elle dépenserait plus de 3,5 milliards de dollars en GPU Nvidia d'ici l'année suivante, reflétant son engagement à faire progresser les capacités de réseau neuronal pour le contrôle des robots.
Le cycle de série A de 2023-2024 a été déterminant pour établir Figure AI comme un leader en robotique humanoïde, permettant une itération rapide du prototype aux systèmes prêts pour la production. L'accent mis par l'entreprise sur l'intégration des grands modèles de langage avec des systèmes de contrôle physique représente une convergence des architectures de transformeur et de la robotique, une direction également explorée par d'autres entreprises dans l'espace sanctuary AI.
Voir aussi
- Liste des entreprises de robotique
- Liste des robots
Références
Faits sources de Wikipédia (CC BY-SA).