Agility Robotics, Inc., également connue sous le nom d'Agility, est une entreprise américaine de robotique qui développe des robots humanoïdes pour l'automatisation industrielle. Fondée en 2015 comme une spin-off du Dynamic Robotics Laboratory de l'Université d'État de l'Oregon, l'entreprise se concentre sur la création de machines bipèdes capables d'opérer dans des environnements conçus pour les humains. Son produit principal, le robot Digit, est déployé pour la manutention de matériaux en vrac et les applications logistiques depuis 2021, avec des partenariats s'étendant à de grandes entreprises comme Amazon et GXO Logistics.
Les origines de l'entreprise remontent à la recherche académique sur la locomotion bipède, qu'elle a traduite en plateformes commercialement disponibles. Agility Robotics s'est positionnée dans le domaine plus large de la robotique humanoïde, en concurrence avec d'autres entreprises développant des robots polyvalents pour les tâches d'entrepôt et de livraison. En 2026, l'entreprise a été rebaptisée Agility, reflétant son orientation élargie au-delà des offres robotiques initiales.
Histoire
Agility Robotics a été fondée en 2015 par Jonathan Hurst, Damion Shelton et Mikhail Jones comme une spin-off du Dynamic Robotics Laboratory de l'Université d'État de l'Oregon. Les fondateurs se sont appuyés sur des années de recherche sur la locomotion bipède, visant à créer des robots capables de naviguer sur des escaliers, des terrains accidentés et d'autres obstacles courants dans les espaces humains. L'entreprise a initialement opéré depuis l'Oregon, tirant parti des ressources et des talents universitaires.
En 2017, Agility a introduit Cassie, une plateforme de recherche à deux jambes conçue pour les laboratoires académiques et industriels. Cassie a été vendue à des institutions de recherche à partir de cette année-là, fournissant une base pour étudier la marche dynamique et l'équilibre. En 2022, une variante de Cassie a établi un record du monde Guinness pour le 100 mètres le plus rapide par un robot bipède, démontrant les capacités de la plateforme.
L'entreprise a publié Digit en 2019, un robot humanoïde de taille réelle équipé d'un torse, de bras et d'un système de perception sensorielle. Cela a marqué un tournant vers des applications pratiques, avec une version précoce vendue à Ford Motor Company pour explorer la livraison du dernier kilomètre aux côtés de véhicules autonomes. En 2021, Agility a réorienté l'objectif de Digit vers les opérations d'entrepôt et de logistique, mettant l'accent sur des tâches de manutention de matériaux en vrac telles que le déplacement de bacs et de colis.
Une version actuelle de Digit a fait ses débuts en 2023 à ProMat, un salon professionnel de la manutention et de la logistique. Peu après, l'entreprise a annoncé RoboFab, sa première usine de robotique humanoïde située à Salem, dans l'Oregon, pour augmenter la production. Fin 2023, Agility s'est associée à Amazon pour déployer Digit dans des centres de traitement et de distribution, suivie d'une collaboration similaire avec GXO Logistics dans une installation de Spanx près d'Atlanta, en Géorgie. En 2024, Agility et GXO ont annoncé le premier contrat de robotique en tant que service (RaaS) pour un robot humanoïde, élargissant le rôle de Digit dans cette installation. Le 5 mars 2026, l'entreprise a été rebaptisée Agility, abandonnant « Robotics » de son nom.
Technologie et produits
Les robots d'Agility sont construits autour de principes de locomotion dynamique, leur permettant de marcher, de s'équilibrer et de se remettre de perturbations sans programmation extensive préalable. Cassie, la plateforme de recherche antérieure, présentait une conception de jambes légère, semblable à celle d'un oiseau, avec une dynamique passive réduisant la consommation d'énergie. Digit s'appuie sur cette base, ajoutant un corps supérieur humanoïde avec des bras capables de saisir et de manipuler des objets.
Le système sensoriel de Digit comprend des caméras et des capteurs de profondeur pour la perception, lui permettant d'identifier et de manipuler des objets dans des environnements dynamiques. Le robot est conçu pour travailler aux côtés d'employés humains, avec des caractéristiques de sécurité telles que des extérieurs rembourrés et une détection de collision. Sa conception modulaire permet une personnalisation, avec des effecteurs finaux interchangeables pour différentes tâches.
La version 2023 de Digit a introduit des améliorations en matière de dextérité, de capacité de charge utile et de durée de vie de la batterie, la rendant plus adaptée à une utilisation industrielle continue. Agility a mis l'accent sur l'intégration logicielle, fournissant des outils pour la gestion de flotte et la programmation de tâches. Le modèle RaaS de l'entreprise permet aux clients de louer des robots plutôt que de les acheter, abaissant les barrières à l'adoption.
Applications et partenariats
Le marché principal d'Agility est la logistique et l'entreposage, où Digit effectue des tâches répétitives comme la cueillette, le placement et le déplacement de conteneurs. Le partenariat avec Amazon, annoncé fin 2023, se concentre sur l'utilisation de Digit pour soutenir les opérations de distribution et de traitement, réduisant potentiellement la fatigue des travailleurs. De même, la collaboration avec GXO dans l'installation de Spanx implique Digit dans des flux de travail de manutention, le contrat RaaS de 2024 formalisant le déploiement en cours.
Un travail antérieur avec Ford a exploré la livraison du dernier kilomètre, associant Digit à des véhicules autonomes pour transporter des colis d'un véhicule à un pas de porte. Bien que cette application n'ait pas été commercialisée, elle a informé la conception du robot pour la navigation en extérieur et l'interaction avec les environnements humains. Agility a également positionné Digit pour d'autres secteurs, y compris la fabrication et la santé, bien que ceux-ci restent exploratoires au milieu des années 2020.
Fabrication et opérations
RoboFab, annoncé en 2023, représente l'effort d'Agility pour augmenter la production de robots. Située à Salem, dans l'Oregon, l'usine est destinée à produire des milliers d'unités Digit par an, répondant à la demande des clients logistiques. L'installation intègre des lignes d'assemblage automatisées avec une supervision humaine, reflétant la mission plus large de l'entreprise de collaboration homme-robot.
Les opérations d'Agility restent basées dans l'Oregon, avec la recherche et le développement liés à ses racines académiques. L'entreprise est passée d'une petite spin-off à un acteur notable de l'industrie de la robotique, attirant des investissements et l'attention des médias. Son changement de nom en 2026 a signalé une maturation de son modèle commercial, passant d'un fabricant de robots de niche à un fournisseur d'automatisation plus large.
Contexte industriel
Agility opère dans un paysage concurrentiel qui comprend d'autres développeurs de robots humanoïdes tels que Figure AI et Sanctuary AI. Ces entreprises partagent un objectif de création de robots polyvalents pour les industries à forte intensité de main-d'œuvre, tirant parti des avancées en intelligence artificielle et en apprentissage automatique. Contrairement aux bras industriels fixes, les humanoïdes offrent mobilité et adaptabilité, bien qu'ils fassent face à des défis en termes de coût, de fiabilité et de sécurité.
Le secteur de la logistique a montré un intérêt particulier pour les robots humanoïdes en raison des pénuries de main-d'œuvre et des tâches répétitives. Les premiers partenariats d'Agility avec Amazon et GXO l'ont positionnée comme un leader dans les déploiements pratiques, avec des résultats mesurables en efficacité et en satisfaction des travailleurs. L'accent mis par l'entreprise sur les contrats RaaS reflète une tendance plus large vers des services d'automatisation par abonnement.
Recherche et développement
L'équipe d'ingénierie d'Agility continue d'affiner les capacités de locomotion et de manipulation de Digit. Les domaines de recherche incluent des algorithmes de marche améliorés, l'efficacité énergétique et l'interaction homme-robot. L'entreprise collabore avec des institutions académiques, s'appuyant sur son héritage de l'Université d'État de l'Oregon, et contribue à la connaissance publique par des publications et des démonstrations.
Les développements futurs pourraient inclure une autonomie accrue, permettant à Digit d'effectuer des tâches sans supervision humaine. Agility a également exploré l'intégration de grands modèles de langage pour des commandes en langage naturel, bien que ces fonctionnalités ne soient pas encore standard. La feuille de route de l'entreprise met l'accent sur l'évolutivité, visant à réduire les coûts et à s'étendre à de nouveaux marchés.
Réception et impact
Agility a reçu une attention positive pour ses réalisations technologiques, y compris le record du monde Guinness pour le 100 mètres de Cassie. Les observateurs de l'industrie ont noté le caractère pratique de son approche, se concentrant sur les besoins logistiques immédiats plutôt que sur des applications spéculatives. Cependant, des préoccupations concernant le déplacement d'emplois et la sécurité des robots persistent, incitant Agility à mettre l'accent sur des conceptions collaboratives et la formation des travailleurs.
Les partenariats de l'entreprise avec de grandes firmes comme Amazon ont validé sa technologie, bien que les détails financiers restent privés. En 2026, Agility est considérée comme un acteur clé du marché émergent des robots humanoïdes, avec RoboFab prête à augmenter la production. Son changement de nom en Agility reflète une ambition de devenir un partenaire d'automatisation complet, pas seulement un fabricant de robots.