Waymo LLC（发音为 WAY-moh）是一家美国自动驾驶技术公司，总部位于加利福尼亚州山景城。它是谷歌母公司Alphabet Inc.的子公司。截至2026年6月，Waymo在美国10个大都市区运营公共商业机器人出租车服务，拥有3,871辆机器人出租车，每周提供50万次付费出行，并已累计行驶2亿英里全自动驾驶里程。该公司的起源可追溯至斯坦福大学赛车队，该车队参加了2005年和2007年美国国防高级研究计划局（DARPA）举办的挑战赛。
谷歌的自动驾驶技术开发始于2009年1月，该项目于2010年10月对外公布。2016年12月，该项目更名为Waymo，并从谷歌分拆为Alphabet的一部分。2020年10月，Waymo成为首家在没有安全驾驶员的情况下向公众提供服务的公司。自2021年4月起，Waymo由联席首席执行官Tekedra Mawakana和Dmitri Dolgov共同管理。截至2024年，该公司通过多轮外部融资筹集了110亿美元。2026年2月，Waymo筹集了160亿美元，使公司估值达到1,260亿美元。
起源与基础工作
谷歌的自动驾驶汽车项目于2009年1月17日在Google X实验室启动，由谷歌联合创始人谢尔盖·布林负责管理。该项目由斯坦福大学人工智能实验室（SAIL）前主任塞巴斯蒂安·特龙以及510 Systems和Anthony's Robots的创始人安东尼·莱万多夫斯基发起。最初的软件和人工智能设计借鉴了特龙和15名工程师的工作，包括Dmitri Dolgov、Mike Montemerlo、Hendrik Dahlkamp、Sven Strohband和David Stavens，他们建造了Stanley和Junior，这是斯坦福大学参加2005年和2007年DARPA挑战赛的参赛车辆。后来，这项技术的部分内容被用于SAIL的一个名为VuTool的数字地图项目。2007年，谷歌通过收购式招聘将整个VuTool团队纳入麾下，以帮助推进谷歌的街景技术。
作为街景开发的一部分，100辆丰田普锐斯配备了由510 Systems开发的Topcon数字测绘硬件。2008年，街景团队启动了“地面实况”项目，通过提取卫星和街景数据来创建精确的道路地图。
Pribot与早期原型
2008年2月，探索频道纪录片系列《Prototype This!》的制作人致电莱万多夫斯基。制作人请求借用莱万多夫斯基的Ghost Rider，这是一辆为2004年DARPA挑战赛制造的自动驾驶两轮摩托车。由于摩托车无法使用，莱万多夫斯基提出将一辆丰田普锐斯改装成自动驾驶披萨配送车用于该节目。作为谷歌员工，莱万多夫斯基询问拉里·佩奇和特龙谷歌是否有兴趣参与。两人均以责任问题为由拒绝，但授权莱万多夫斯基继续推进，前提是不得与谷歌关联。数周内，莱万多夫斯基创立了Anthony's Robots来开展这项工作。他为车辆加装了激光雷达（lidar）技术、传感器和摄像头。斯坦福大学负责Stanley汽车的团队提供了其代码库。该集节目展示了Pribot在警方护送下穿越旧金山湾大桥配送披萨，于2008年12月播出。
该项目的成功说服谷歌于2009年1月批准启动自己的自动驾驶汽车项目。2011年，谷歌以约2,000万美元收购了510 Systems和Anthony's Robots。莱万多夫斯基的车辆和硬件，以及斯坦福大学的人工智能技术和软件，成为该项目的核心。
Chauffeur项目
经过近两年使用七辆车的道路测试后，《纽约时报》于2010年10月9日披露了谷歌项目的存在。谷歌于同日晚些时候宣布了其计划。从2010年开始，各州立法者纷纷对如何监管自动驾驶汽车表示担忧。内华达州的一项相关法律于2012年3月1日生效。谷歌一直在游说推动此类法律。2012年5月，内华达州机动车管理局（DMV）为一辆改装版普锐斯颁发了许可证。该车由Chris Urmson“驾驶”，莱万多夫斯基坐在副驾驶位。这是美国首个自动驾驶汽车许可证。
2014年1月，谷歌获得了一项由广告资助的交通服务专利，该服务将自动驾驶汽车作为一种交通方式。5月下旬，谷歌展示了一款没有方向盘、油门踏板或刹车踏板的自动驾驶原型车。12月，谷歌发布了Firefly原型车，计划于2015年初开始在旧金山湾区道路上进行测试。2015年，莱万多夫斯基离开了该项目。2015年8月，谷歌聘请前现代汽车高管约翰·克拉夫奇克担任首席执行官。2015年秋季，谷歌在得克萨斯州奥斯汀为一名盲人提供了全自动驾驶汽车出行服务，这是首次在没有测试驾驶员或警方护送的情况下在公共道路上进行的完全自动驾驶行程。截至2015年底，Chauffeur项目累计行驶里程已超过100万英里。谷歌在2009年至2015年间在该项目上花费了11亿美元。
Waymo分拆与扩张
2016年5月，谷歌与Stellantis宣布订购100辆克莱斯勒Pacifica混合动力小型货车，用于测试自动驾驶技术。2016年12月，该项目更名为Waymo，并从谷歌分拆为Alphabet的一部分。该名称源于“移动出行的新前进方式”。2016年5月，该公司在密歇根州诺维开设了一个占地53,000平方英尺（4,900平方米）的技术中心。
2017年2月，Waymo起诉Uber及其子公司、自动驾驶卡车公司Otto，指控其窃取商业机密和侵犯专利权。该公司声称，包括安东尼·莱万多夫斯基在内的三名前谷歌员工在加入Uber前窃取了商业机密，包括数千份文件。所指控的侵权行为涉及Waymo专有的激光雷达技术。谷歌指控Uber与莱万多夫斯基合谋，后者据称下载了9GB数据，其中包含一百多项商业机密；其中八项在庭审中成为争议焦点。随后的和解协议使Waymo获得了Uber 0.34%的股份。
公共服务与监管审查
2020年10月，Waymo成为首家在没有安全驾驶员的情况下向公众提供服务的公司。截至2024年，该公司通过多轮外部融资筹集了110亿美元。2026年2月，Waymo筹集了160亿美元，使公司估值达到1,260亿美元。截至2026年6月，Waymo在美国10个大都市区运营，拥有3,871辆机器人出租车，每周提供50万次付费出行，并累计行驶2亿英里全自动驾驶里程。
2026年1月，美国国家运输安全委员会（NTSB）和美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对Waymo的机器人出租车展开调查，原因是其反复出现非法超越停靠校车的事件，以及一起机器人出租车在学校区域撞上一名从停放SUV后方跑出的儿童的事件。