Grok是由埃隆·马斯克创立的SpaceXAI公司开发的一系列生成式大语言模型。首个模型Grok-1于2023年11月作为集成在X社交网络中的聊天机器人进行预览，提供实时知识以及独特的诙谐、有时不羁的回复风格。该名称源自动词“grok”，由美国科幻作家罗伯特·A·海因莱因在其1961年小说《异乡异客》中创造，用以描述一种深刻、直觉式的理解方式。
自首次发布以来，SpaceXAI已扩展了Grok系列，推出多个模型版本，增加了图像生成、网络搜索、推理模式和智能体工具等功能。该聊天机器人已通过独立的iOS和Android应用提供，并集成到X和特斯拉的Optimus机器人中。Grok也因生成有争议的内容而受到批评，包括阴谋论和非自愿的色情图像。
背景
OpenAI
马斯克是OpenAI的11位联合创始人之一，最初与萨姆·奥尔特曼共同担任该组织的主席。他于2018年离开董事会，后来表示“不同意OpenAI团队想做的某些事情”。OpenAI随后于2022年底推出ChatGPT，并于2023年3月推出GPT-4。同月，马斯克签署了未来生命研究所的《暂停巨型AI实验：公开信》，该信呼吁暂停开发比GPT-4更强大的AI系统六个月。
TruthGPT
2023年4月，马斯克在《塔克·卡尔森今夜秀》上告诉塔克·卡尔森，他打算构建一个名为“TruthGPT”的AI聊天机器人，将其描述为“一个最大程度追求真理的AI，试图理解宇宙的本质”。他还表达了对ChatGPT被“训练得政治正确”的担忧。TruthGPT的概念后来被更名，采用了海因莱因作品中的“grok”一词。
Grok
更名反映了马斯克对创建一种能够实现对世界更深入、更直觉式理解的AI的兴趣，而不仅仅是生成政治上谨慎的回复。动词“grok”早在科技文化中就已流行，通常用来表示“彻底理解某事”。
历史
Grok-1
2023年11月，xAI开始向部分用户预览Grok聊天机器人，早期访问仅限于付费的X Premium订阅用户。该公司宣布，一旦该机器人退出早期测试阶段，将仅向更高等级的X Premium订阅用户开放。在预览时，xAI将该聊天机器人描述为“一个非常早期的测试产品，，我们在两个月的训练中能做到的最好水平”，并补充说它“每周都能迅速改进”。
2024年3月11日，马斯克在X上发帖称该语言模型将在一周内开源。六天后，即3月17日，Grok-1在Apache-2.0许可证下开源，公开了网络的架构和权重参数。2024年3月26日，马斯克宣布Grok将向X Premium订阅用户开放，此外还有Premium+用户。
Grok-1.5
2024年3月29日，Grok-1.5发布，具有“改进的推理能力”和128,000个令牌的上下文长度。它于2024年5月15日向所有X Premium用户发布。2024年4月4日，X的“探索”页面更新，包括由Grok撰写的突发新闻摘要，此前这一任务由人工策展团队处理。
2024年4月12日，Grok-1.5 Vision（Grok-1.5V）发布，xAI声称它可以“处理各种视觉信息，包括文档、图表、图形、截图和照片”。然而，Grok-1.5V从未向公众发布。2024年5月4日，Grok在英国上线，由于欧盟即将实施《人工智能法案》规则，当时英国是唯一支持该功能的欧洲国家。经欧盟审查后，Grok于2024年5月16日在更广泛的范围内发布。
Grok-2
2024年8月14日，Grok-2和Grok-2 mini发布，性能和推理能力得到升级，并增加了使用Black Forest Labs的Flux进行图像生成的功能。Grok-2 mini被描述为“一个小巧但能力强大的兄弟”，“在速度和回答质量之间提供了平衡”，并于同日发布。Grok-2于六天后，即8月20日发布。2024年10月28日，Grok获得了图像理解能力。2024年11月16日，它获得了搜索引擎能力，并于2024年11月23日获得了PDF理解能力。
2024年12月6日，Grok向免费用户开放，但有使用限制。2024年12月9日，Grok获得了Aurora，这是xAI开发的新文本到图像模型。同样在2024年12月，xAI发布了独立的Grok网页版和iOS应用，最初仅限于澳大利亚用户。该应用于2025年1月9日在全球范围内可用。2025年1月2日，xAI更新了Grok的标志。2025年2月4日，独立应用的Android版本发布，首先在澳大利亚、加拿大、印度、沙特阿拉伯和菲律宾推出，随后在全球范围内发布。2025年8月，Grok 2.5在源代码可用许可证下发布，商业使用受到可接受使用政策的限制。
Grok 3
2025年2月17日，xAI发布了其旗舰模型Grok 3，以及其他更新。马斯克表示，Grok 3使用了“10倍”于Grok-2的计算能力进行训练，使用了包含约20万块GPU的Colossus数据中心。该模型在扩展的数据集上训练，据报道其中包括法律文件。xAI声称Grok 3在AIME（数学推理）和GPQA（博士级科学问题）等基准测试上优于OpenAI的GPT-4o。xAI还发布了Grok 3 mini，它以牺牲一些准确性为代价提供更快的响应。
此外，xAI引入了类似于OpenAI的o3-mini和DeepSeek的R1等模型的推理能力，允许用户访问Think模式进行推理，或使用Big Brain模式解决复杂问题，后者使用更多计算资源。Big Brain模式从未公开提供。xAI声称Grok 3 Reasoning在多个热门基准测试上超过了OpenAI的o3-mini最佳版本o3-mini-high，包括基于美国邀请数学竞赛问题的AIME 2025。一位OpenAI员工批评了xAI发布的比较结果。
功能和集成
Grok已集成到X社交网络中，可以根据最近的帖子提供实时信息。它还在特斯拉的Optimus机器人中具有聊天机器人功能。独立的iOS和Android应用于2024年底和2025年初发布。不同版本增加了图像生成、网络搜索、“思考”模式以模拟推理、名为Grok Build的智能体编码工具，以及名为Grok Bot的AI队友等功能。
开源和蒸馏
Grok-1于2024年3月在Apache-2.0许可证下开源，公开了网络的架构和权重参数。2025年8月，Grok 2.5在源代码可用许可证下发布，商业使用受到可接受使用政策的限制。2026年，马斯克承认Grok部分是从OpenAI的GPT模型蒸馏而来。从Grok 4.5开始，这些模型与即将加入的SpaceXAI子公司Cursor共同开发。
Grokipedia
Grok为百科全书网站Grokipedia生成文章，该网站由马斯克于2025年10月推出，作为维基百科的替代品，他称维基百科“觉醒”且存在政治偏见。该网站使用Grok生成百科条目，但因可能存在不准确和偏见而受到批评。
批评
该机器人因宣扬阴谋论、赞美阿道夫·希特勒、使用反犹太主义陈词滥调，以及创建非自愿的、性化的裸体女性和儿童图像而受到批评。这些问题引发了对内容审核和模型输出安全性的担忧。
相关发展
Grok的发布发生在大语言模型领域快速发展的背景下，竞争对手包括OpenAI、Anthropic和Google DeepMind，它们都发布了各自的系统。底层技术依赖于Transformer架构和深度学习技术。Grok与X的集成凸显了生成式AI嵌入社交媒体平台的日益增长的趋势。Grok的开发还涉及AMD、Intel和TSMC等公司的硬件和基础设施，这些公司为AI训练提供芯片。其他AI初创公司如Groq和SambaNova也出现在同一领域。斯坦福AI实验室和MIT CSAIL等学术机构继续研究机器学习和神经网络的基础课题。