Cruise LLC是一家美国自动驾驶汽车公司，后来成为通用汽车的子公司，总部位于加利福尼亚州旧金山。该公司由Kyle Vogt和Dan Kan于2013年创立，负责测试和开发自动驾驶汽车技术。该公司于2016年被通用汽车收购，并作为一个高度自主的子公司运营，专注于生产无人驾驶出租车车队。在发生一系列事故后，该公司于2023年10月暂停运营，Kyle Vogt于2023年11月辞去首席执行官职务。该公司于2024年5月开始将其车辆重新投入公共道路。
2024年12月，通用汽车停止资助Cruise。自动驾驶汽车的工作将被纳入个人车辆先进驾驶辅助系统的开发中，不再资助自动驾驶出租车。
早期发展与转向全自动驾驶
Cruise最初专注于开发直接面向消费者的套件，用于改装车辆以实现有限的自动驾驶能力。早期的Cruise技术RP-1为2012年或更新的奥迪A4或S4提供了自动驾驶按需功能。这套售价10，000美元的套件旨在最终将所有车辆改装成高速公路自动驾驶系统。最终，Cruise认为更大的挑战在于攻克城市驾驶。2014年1月，该公司决定放弃RP-1，转而使用日产Leaf生产全自动驾驶汽车。2015年，Cruise改变了策略，开始为全自动驾驶汽车编写软件。品牌理念鼓励车主参与共享所有权而非个人所有权，以减少环境损害、事故数量和特大城市的拥堵。
Cruise于2015年6月获得加利福尼亚州机动车辆管理局颁发的自动驾驶汽车技术测试许可证。在成功从Y Combinator（一家指导新兴企业家的创业加速器）毕业后，Cruise于2016年3月被通用汽车收购。收购金额未披露，报道估计在“超过5亿美元”到5.8亿美元之间，甚至超过10亿美元。Cruise构成了通用汽车自动驾驶工作的核心。
收购时，Cruise约有40名员工。在2016年9月于旧金山TechCrunch Disrupt大会上接受Darrell Etherington采访时，Vogt确认公司拥有超过100名员工。Cruise的雇员人数并不广为人知，但多家媒体报道称Cruise持续快速增长。2017年6月，通用汽车首席执行官Mary Barra表示，Cruise拥有近200名员工。
被通用汽车收购与投资
行业观察人士指出，通用汽车首席执行官Mary Barra也表示，通用汽车允许Cruise继续负责技术和商业化，给予Cruise独立性，以避免大公司收购科技初创企业时常出现的陷阱。自2016年3月成为通用汽车的一部分以来，Cruise一直致力于开发软件和硬件，以使用改装的雪佛兰Bolt实现全自动驾驶汽车。
2017年4月，通用汽车宣布计划投资1400万美元扩大Cruise在加利福尼亚州的运营，预计到2021年增加约1，163名全职员工。2018年5月，Cruise宣布软银愿景基金将向该公司投资22.5亿美元，通用汽车自身再投资11亿美元。2018年10月，Cruise宣布本田将向该公司投资7.5亿美元，随后在未来12年内再投资20亿美元。
2018年11月，该公司迎来了新任首席执行官Dan Ammann，他在接受此职位前曾担任通用汽车总裁。Cruise于2019年5月通过新一轮股权融资筹集了11.5亿美元，使其总估值达到190亿美元。2021年1月，微软、本田和机构投资者进一步投资了20亿美元的新股权，使估值达到300亿美元。2021年3月，Cruise收购了从Udacity分拆出来的自动驾驶初创公司Voyage。2022年3月，通用汽车以21亿美元收购了软银愿景基金1在Cruise的股权，并向Cruise追加投资13.5亿美元。
机器人出租车测试与许可证
2021年9月，Cruise获得加利福尼亚州机动车辆管理局颁发的许可证，可在该州提供无人驾驶出租车服务。该许可证允许公司在没有安全驾驶员（即随车并在必要时接管车辆的员工）的情况下提供服务。2021年11月，Cruise联合创始人Kyle Vogt完成了公司历史上首次无人驾驶出租车行程。
2022年2月，Cruise宣布向公众开放服务。同样在2022年2月，Cruise向美国监管机构（NHTSA）申请许可，以建造和部署无需人工控制的自动驾驶车辆。月底，Kyle Vogt被正式任命为首席执行官。2022年6月，Cruise获得加利福尼亚州首个无人驾驶部署许可证，允许其对该服务收费。这是首家在主要公共城市提供无驾驶员乘车服务的公司。在6月发生碰撞事故后，该公司于8月召回并更新了80辆自动驾驶车辆的软件。截至2022年9月，该公司在旧金山运营100辆机器人出租车，并宣布计划将车队规模扩大至5，000辆。然而，由于这可能增加城市交通流量，此举引发了一些批评。
2022年9月，该公司宣布将在三个月内将服务扩展到亚利桑那州凤凰城和德克萨斯州奥斯汀，目标是在2025年前增加10亿美元收入。《The Verge》报道称，该公司在2023年第一季度亏损5.61亿美元，其中3000万美元收入大部分来自利息和其他非经营性收入来源，但表示该公司仍在朝着2025年实现10亿美元收入和2030年实现500亿美元收入的目标前进。文章指出，Cruise首席执行官Kyle Vogt表示，公司车队的一小部分在旧金山全市范围内提供24小时无人驾驶服务。
暂停运营与最终关闭
2023年10月，在Cruise于2023年8月获得旧金山全天候机器人出租车服务批准后，一系列安全问题和事故接踵而至，加利福尼亚州机动车辆管理局在对一起行人碰撞事故进行调查后，立即暂停了Cruise的自动驾驶汽车许可证。三天后，Cruise宣布在全国范围内暂时停止机器人出租车运营。在加利福尼亚州以外，自愿的全国范围扩展暂停了亚利桑那州（凤凰城）、德克萨斯州（奥斯汀、达拉斯和休斯顿）以及佛罗里达州（迈阿密）的服务。
11月8日，Cruise宣布因行人碰撞事故召回950辆自动驾驶车辆，通过空中软件更新实施。次日，Cruise宣布解雇了数量不详的、曾支持自动驾驶汽车运营的临时工；当时，该公司雇佣了数千名员工。Kyle Vogt于2023年11月辞去首席执行官职务。该公司于2024年5月开始将其车辆重新投入公共道路，但2024年12月，通用汽车停止资助Cruise。自动驾驶汽车的工作将被纳入个人车辆先进驾驶辅助系统的开发中，不再资助自动驾驶出租车。
技术与方法
Cruise的自动驾驶技术方法严重依赖人工智能和机器学习来处理来自摄像头、雷达和激光雷达的传感器数据。该公司开发了自己的深度学习模型，用于感知、预测和规划，使用在大量驾驶数据上训练的神经网络。Cruise的车辆设计为无需人工控制即可运行，依靠计算机视觉和传感器融合来导航复杂的城市环境。该公司还使用模拟和生成式AI技术创建合成场景，用于测试和验证。
影响与遗产
Cruise是机器人出租车行业的先驱，是首家在主要公共城市提供无人驾驶乘车服务的公司。其技术影响了更广泛的自动驾驶汽车领域，包括Waymo和特斯拉自动驾驶等竞争对手。该公司的挑战凸显了大规模部署自动驾驶汽车的困难，特别是在监管和安全领域。在通用汽车决定停止资助后，Cruise的技术被重新定向用于个人车辆的先进驾驶辅助系统，标志着行业焦点从全自动驾驶出租车转向更渐进的自动化。