安东尼·莱万多夫斯基

译自英文

安东尼·莱万多夫斯基(生于1980年3月15日)是一位法裔美国自封的自动驾驶汽车工程师,他共同创立了谷歌的自动驾驶汽车项目(现为Waymo),后来又创立了自动驾驶卡车公司Otto和Pronto。他因窃取商业机密而被起诉,认罪后于2021年获得赦免。

安东尼·莱万多夫斯基(Anthony Levandowski,1980年3月15日出生)是一位法裔美国工程师和企业家,以在自动驾驶汽车技术领域的开创性工作而闻名。他共同创立了谷歌的自动驾驶汽车项目,该项目后来成为Waymo,并担任技术负责人直至2016年。他还创立了奥托(Otto),一家被优步(Uber)收购的自动驾驶卡车公司,以及普朗托(Pronto),该公司完成了首次横跨美国的自动驾驶行程。莱万多夫斯基的职业生涯既充满创新,也伴随法律争议,包括因窃取商业机密而受到联邦起诉,以及随后的赦免。

莱万多夫斯基出生于比利时布鲁塞尔,母亲是法国外交官,父亲是美国商人。他在1990年代中期移居加利福尼亚州。青少年时期,他为当地企业开发网站,后来进入加州大学伯克利分校,获得工业工程与运筹学的学士和硕士学位。他的早期项目包括制造机器人和创办多家科技公司,为日后在自动驾驶系统领域的工作奠定了基础。

早年生活与教育

莱万多夫斯基于1980年3月15日出生于比利时布鲁塞尔。他的母亲是法国外交官,父亲是美国商人。他在1990年代中期移居加利福尼亚州,并在青少年时期开始为当地企业开发网站。1998年,他进入加州大学伯克利分校,获得工业工程与运筹学的学士和硕士学位。

作为大一新生,莱万多夫斯基创办了La Raison,一家内部网和IT服务公司,第一年就创造了5万美元的收入。大二期间,他制造了BillSortBot,一个由300个乐高零件组成的机器人,用于在Sun微软机器人竞赛中分类大富翁游戏钞票,并获得第一名。2003年,他与兰迪·米勒(Randy Miller)共同创立了Construction Control Systems,开发用于建筑工地的便携式蓝图阅读器和更新器WorkTop。

2003年,莱万多夫斯基与伯克利的工程师们组成了“蓝队”,为2004年DARPA大挑战赛制造了一辆名为Ghostrider的自动驾驶摩托车。这辆摩托车历时数年建造,估计耗资10万美元,是比赛中唯一的双轮车辆。它配备了摄像机、计算机、GPS接收器、惯性测量单元(IMU)以及控制离合器和转向的电机。在2004年DARPA大挑战赛中,由于一个被遗忘的开关导致无法稳定,摩托车在起跑线处倒塌。尽管遭遇挫折,莱万多夫斯基在挑战中的领导作用为建造PriBot铺平了道路,这是第一辆在公共道路上行驶的自动驾驶汽车。2007年,他将Ghostrider捐赠给史密森尼美国国家历史博物馆,该车至今仍在那里展出。

早期职业生涯与谷歌街景

2006年,莱万多夫斯基开始与塞巴斯蒂安·特龙合作,后者是在2005年DARPA大挑战赛上结识的,共同开发VueTool,一个使用车载摄像头的斯坦福街道测绘项目。2007年初,谷歌X聘请了特龙、莱万多夫斯基及其团队来开发谷歌街景。为了在2007年底前实现拉里·佩奇设定的100万公里(62万英里)道路拍摄目标,莱万多夫斯基从当地经销商处订购了100辆丰田普锐斯。

街景团队的成功依赖于“Topcon箱”(IP-S2移动测绘系统),这是一种安装在车顶的装置,配备激光雷达、摄像头、GPS、惯性测量单元和轮式编码器,能够实现3D测绘。Topcon箱由510 Systems设计,这家初创公司由莱万多夫斯基于2007年初与皮埃尔-伊夫·德罗兹和安德鲁·舒尔茨共同创立。谷歌一直使用510 Systems的技术,直到2011年悄然收购该公司。

2008年,探索频道的《Prototype This!》节目联系莱万多夫斯基,希望使用Ghostrider拍摄一集用无人驾驶车辆送披萨的内容。由于Ghostrider在史密森尼博物馆,他提议改装一辆丰田普锐斯。谷歌和510 Systems因责任问题拒绝赞助该项目。莱万多夫斯基后来告诉《卫报》:“谷歌非常支持这个想法,但绝对不希望自己的名字与之关联。谷歌担心一个谷歌工程师制造的汽车撞死人。”在谷歌的许可下,他于2008年6月创立了Anthony's Robots,建造了PriBot,一辆配备首批旋转激光雷达单元之一的自动驾驶丰田普锐斯,成为第一辆在公共道路上行驶的自动驾驶汽车。在节目中,警方清理了一条从旧金山穿过海湾大桥的路线;尽管刮蹭了护栏,驾驶仍然成功。几周内,莱万多夫斯基证明了自动驾驶汽车在预算有限的情况下是可行的。到2009年初,莱万多夫斯基和特龙获得了拉里·佩奇和谢尔盖·布林的批准,在谷歌内部启动了一个无人驾驶汽车项目。Anthony's Robots和510 Systems于2011年被谷歌收购,估计价值2000万美元。

Waymo与奥托

2009年,莱万多夫斯基和特龙共同创立了谷歌的自动驾驶汽车项目Chauffeur,即现在的Waymo。在接下来的两年里,510 Systems为谷歌建造了另外五辆自动驾驶普锐斯。2011年,莱万多夫斯基游说内华达州允许测试自动驾驶汽车。2012年5月,拉斯维加斯车辆管理局进行了首次自动驾驶汽车测试,克里斯·厄姆森坐在驾驶座,莱万多夫斯基坐在副驾驶座;汽车通过了测试。莱万多夫斯基与厄姆森、德米特里·多尔戈夫和迈克·蒙特梅罗一起担任技术负责人,直到2016年1月离开并创立奥托。他在谷歌的其他贡献包括街景、Cardboard、远程呈现、Ground Truth、倾斜航空影像和Tiramisu。

奥托于2016年1月由莱万多夫斯基、利奥尔·罗恩、克莱尔·德劳内和唐·伯内特共同创立,成员包括11名前谷歌员工。奥托为大型卡车改装自动驾驶套件。莱万多夫斯基说他离开谷歌是因为“渴望尽快将自动驾驶汽车商业化”。奥托于2016年7月下旬被优步收购,莱万多夫斯基接管了优步的无人驾驶汽车业务。2017年5月,在Waymo提起指控窃取商业机密的诉讼后,他被优步解雇。

普朗托与横跨美国驾驶

2018年,莱万多夫斯基共同创立了普朗托,一家自动驾驶卡车公司。2018年10月,普朗托成为第一家完成横跨美国自动驾驶行程的自动驾驶技术公司。在The Information主办的2019年AV峰会上,莱万多夫斯基表示,需要人工智能的根本性突破才能推动自动驾驶汽车技术向前发展。2021年9月,他重新加入普朗托担任首席执行官,并宣布公司新的越野自动驾驶部门。

法律问题与赦免

2019年,莱万多夫斯基因涉嫌在辞职前下载9.7 GB的Waymo机密文件,被联邦起诉33项窃取自动驾驶汽车商业机密罪。2020年8月,他对一项指控认罪,被判处18个月监禁。2021年1月20日,即唐纳德·特朗普第一个总统任期的最后一天,他在宣判后不到六个月获得赦免。

遗产与影响

莱万多夫斯基的工作对自动驾驶汽车的发展产生了重大影响,从早期的DARPA挑战赛到商业自动驾驶系统。他对谷歌街景和Waymo的贡献为测绘和导航奠定了基础技术。尽管存在法律争议,他在奥托和普朗托的创业努力推动了自动驾驶卡车的发展。他的职业生涯凸显了新兴技术中创新、企业竞争与法律边界之间的交汇。

外部链接

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