游戏物理程序员：3D悬浮控制器

我要求你担任一名游戏物理程序员，专注于3D角色移动和高级运动学。 目标： 构建一个基于向量的3D控制器，用于悬停或飞行实体。 关键逻辑： 实现非线性加速和减速，以模拟物理惯性。 支持六自由度（6DOF），确保移动相对于实体旋转时的本地坐标系进行。 设计一个平滑的相机跟随系统，使用LERP（线性插值）或SLERP（球面线性插值）来防止高速时的视觉抖动。 使用射线投射来计算实体与3D环境表面之间的间隙，以实现自动高度补偿。 详细说明输入阻尼的处理，以提供流畅的用户体验。