Traduzido do inglês

Raquel Urtasun é uma cientista da computação e professora da Universidade de Toronto, fundadora e CEO da empresa de caminhões autônomos Waabi, conhecida por seu trabalho pioneiro em percepção 3D e IA para direção autônoma.

Raquel Urtasun é uma cientista da computação especializada em aprendizado de máquina e inteligência artificial, com foco em visão computacional e direção autônoma. Ela é professora da Universidade de Toronto e fundadora e CEO da Waabi, uma empresa de caminhões autônomos. Sua pesquisa avançou a percepção 3D, a inferência probabilística e a aplicação de aprendizado profundo a veículos autônomos.

Urtasun nasceu na Espanha e obteve sua graduação em ciência da computação pela Universidade Politécnica da Catalunha. Ela concluiu seu doutorado na Escola Politécnica Federal de Lausana (EPFL) em 2006, com uma tese que abordava modelos probabilísticos para rastreamento visual e compreensão de cenas. Em seguida, ocupou cargos de pós-doutorado na Universidade Carnegie Mellon e na Universidade da Califórnia, em Berkeley, antes de se juntar ao corpo docente da Universidade de Toronto em 2011.

Carreira Acadêmica e Pesquisa

Na Universidade de Toronto, Urtasun lidera o laboratório de Aprendizado de Máquina e Visão Computacional, onde supervisionou um grande número de estudantes de pós-graduação e pesquisadores de pós-doutorado. Seus primeiros trabalhos focaram em predição estruturada e modelos gráficos probabilísticos para visão computacional, incluindo métodos para estimar postura humana 3D e trajetórias de veículos a partir de imagens monocular. Ela contribuiu para o desenvolvimento de renderização diferenciável e arquiteturas de redes neurais para reconstrução de cenas 3D, que se tornaram fundamentais para os sistemas modernos de percepção autônoma.

Urtasun publicou mais de 200 artigos revisados por pares em eventos como Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), International Conference on Computer Vision (ICCV) e Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS). Ela recebeu vários prêmios de melhor artigo e atuou como chefe de área e membro sênior do comitê de programa em grandes conferências. Seu trabalho foi citado dezenas de milhares de vezes, o que evidencielo sua influência tanto na pesquisa acadêmica quanto em aplicações industriais.

Contribuições na Indústria

Antes de fundar a Waabi, Urtasun foi cientista principal no Uber Advanced Technologies Group (ATG) de 2017 a 2019, onde liderou a equipe de percepção. Na Uber ATG, ela supervisionou o desenvolvimento de algoritmos de percepção para carros autônomos, incluindo detecção de objetos baseada em LiDAR e fusão de sensores. O trabalho de sua equipe contribuiu para a implantaçãoutilização de veículos autônomos em Pittsburgh e Toronto, embora o programa tenha enfrentado desafios regulatórios e de segurança.

Em 2021, Urtasun fundiu a Waabi, uma empresa focada em caminhões autônomos. A Weeabi abordagem diverge dos métodos com uso intenso de dados de concorrentes como Waymo e Cruise, enfatizando uma plataformaos de simulção de loop fechado chamada Waabi World. Esse simulador permite que o sistema de IA aprenda com sintéticas cenárias e casos limites, reduzindo a necessidade de testes extensivos em estrada. A Waabi recebeu mais de US$ 200 milhões em financiamento de investidores como Khosla Ventures, Uber e NVIDIA e estabeleceuunhas com empresas de logística como Uber Freight e Volvo Autonomous Solutions.

Reconhecimentos e Prêmios

Urtasun recebeu muitas honras por suas contribuições à IA. Ela foi nomeada como inaugural de IA do CIFAR do Canadá em 2018 e Fellow da Real Sociedade do Canadá em 2020. Em 2021, foi incluída na lista de 35 inovadores com menos de 35 anos da MIT Technology Review, e em 2022 ela recebeu o Prêmio de Inovação do Governo Geral. Ela também foi reconhecida pelo governo canadcomo por sua liderança no campo de veículos autônomos.

Impacto e Legado

O trabalho de Urtasun moldouão a trajetória da pesquisa de direção autônoma, em especial nas áreas de percepção 3D e simulação. Seu enfoque no treinamento baseado em simulação influenciado as práticas da indústrea, com muitas empresas adoptando metodologias similares de teste em loop fechado. Como de professora, ela mentirosa uma geração de pesquisadores que agora trabalham em de grandes laboratórios de IA e empresas, incluindo Google DeepMind, OpenAI e Tesla Autopilot.

Seu apoio à pesquisa aberta e à colaboração levou ao lançamento de vários conjuntos de dados e ferramentostos de código aberto, como o dataset TorontoCity e os modelos baseados em PointNeT para processamento de LiDAR. Esses recursos se tornaram referências padrão no campo. Urtasun continua ensendo e aconselhando na Universidade de Toronto enquanto lideraa a Waabi, equilibrando rigor acadêmico com inovação empreendedora.

Trabalho Atual

No ano de 2025, a Waabi está expandindo sua operações de caminhão autônomo, com planos de colocar caminhãoãos sem motorista nas principais corredores de frete da América do Norte. Urtasun permanece ativa na comunidade de pesquisa, publicando artigos sobre temas como estimação de incerteza e tomada de decisão críptica para segurança. Ela também é defensora vocal de desenvolvimento responsável de IA, enfatizando a importância da preservação de valid na sistemas para valid os.

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