Waymo LLC( WAY-moh)는 캘리포니아주 마운틴뷰에 본사를 둔 미국의 자율주행 기술 기업이다. 구글의 모회사인 알파벳 주식회사의 자회사이다. 2026년 6월 기준으로 Waymo는 미국 10개 대도시권에서 공공 상업 로보택시 서비스를 운영하며, 3,871대의 로보택시를 보유하고, 주당 50만 건의 유료 승차를 제공하며, 2억 마일의 완전 자율주행을 기록했다. 이 회사의 기원은 2005년과 2007년 국방고등연구계획국(DARPA) 그랜드 챌린지에 참가한 스탠포드 대학 레이싱 팀에서 찾을 수 있다.
구글의 자율주행 기술 개발은 2009년 1월에 시작되었으며, 이 프로젝트는 2010년 10월에 공개되었다. 2016년 12월, 프로젝트는 Waymo로 이름을 바꾸고 구글에서 분사하여 알파벳의 일부가 되었다. 2020년 10월, Waymo는 안전 운전자 없이 대중에게 서비스를 제공한 최초의 기업이 되었다. Waymo는 2021년 4월부터 테케드라 마와카나와 드미트리 돌고프가 공동 CEO로 운영하고 있다. 이 회사는 2024년까지 여러 차례의 외부 자금 조달 라운드에서 110억 달러를 모금했다. 2026년 2월, Waymo는 160억 달러를 모금하여 기업 가치를 1,260억 달러로 평가받았다.
기원과 기초 작업
구글의 자율주행 자동차 프로젝트는 2009년 1월 17일, 구글 공동 창업자 세르게이 브린이 운영하는 구글 X 연구소에서 시작되었다. 이 프로젝트는 스탠포드 인공지능 연구소(SAIL)의 전 소장인 제바스티안 스런과 510 시스템즈 및 앤서니스 로봇츠의 설립자인 앤서니 레반도프스키가 시작했다. 초기 소프트웨어와 인공지능 설계는 스런과 드미트리 돌고프, 마이크 몬테멜로, 헨드릭 달캄프, 스벤 스트로반드, 데이비드 스테번스를 포함한 15명의 엔지니어가 2005년과 2007년 DARPA 챌린지에 출전한 스탠포드 팀의 스탠리와 주니어를 제작하면서 얻은 작업을 기반으로 했다. 이후 이 기술의 일부 측면은 SAIL의 디지털 매핑 프로젝트인 VuTool에 사용되었다. 2007년, 구글은 VuTool 팀 전체를 인수 합병하여 구글 스트리트 뷰 기술을 발전시키는 데 도움을 주었다.
스트리트 뷰 개발의 일환으로, 100대의 도요타 프리우스에 510 시스템즈가 개발한 Topcon 디지털 매핑 하드웨어가 장착되었다. 2008년, 스트리트 뷰 팀은 위성과 스트리트 뷰에서 데이터를 추출하여 정확한 도로 지도를 만드는 프로젝트 그라운드 트루스를 시작했다.
프리봇과 초기 프로토타입
2008년 2월, 다큐멘터리 시리즈 Prototype This!의 디스커버리 채널 프로듀서가 레반도프스키에게 전화를 걸었다. 프로듀서는 2004년 DARPA 그랜드 챌린지를 위해 제작된 자율주행 이륜 오토바이인 레반도프스키의 고스트 라이더를 빌려달라고 요청했다. 오토바이를 사용할 수 없었기 때문에, 레반도프스키는 쇼를 위해 도요타 프리우스를 자율주행 피자 배달 차량으로 개조하겠다고 제안했다. 구글 직원으로서 레반도프스키는 래리 페이지와 스런에게 구글이 참여할 의향이 있는지 물었다. 둘 다 책임 문제를 이유로 거절했지만, 구글과 관련이 없는 한 진행을 승인했다. 몇 주 안에 레반도프스키는 이를 위해 앤서니스 로봇츠를 설립했다. 그는 차량에 라이트 탐지 및 거리 측정(lidar) 기술, 센서, 카메라를 개조 장착했다. 스탠리 차량을 만든 스탠포드 팀은 자체 코드 베이스를 제공했다. 경찰 호위 아래 샌프란시스코 베이 브리지를 건너 피자를 배달하는 프리봇을 묘사한 에피소드는 2008년 12월에 방영되었다.
프로젝트의 성공은 구글이 2009년 1월 자체 자율주행 자동차 프로그램을 승인하도록 설득했다. 2011년, 구글은 510 시스템즈와 앤서니스 로봇츠를 약 2,000만 달러에 인수했다. 레반도프스키의 차량과 하드웨어, 그리고 스탠포드의 AI 기술과 소프트웨어가 프로젝트의 핵심이 되었다.
프로젝트 쇼퍼
7대의 차량으로 거의 2년간의 도로 테스트를 마친 후, 뉴욕 타임스는 2010년 10월 9일 구글 프로젝트의 존재를 공개했다. 구글은 같은 날 자체 이니셔티브를 발표했다. 2010년부터 여러 주의 입법자들은 자율주행 차량을 규제하는 방법에 대해 우려를 표명했다. 관련 네바다 주법은 2012년 3월 1일에 발효되었다. 구글은 이러한 법률을 위해 로비 활동을 해왔다. 개조된 프리우스는 2012년 5월 네바다 주 차량국(DMV)의 면허를 받았다. 이 차량은 크리스 어슨이 운전하고 레반도프스키가 조수석에 탑승한 상태였다. 이는 미국 최초의 자율주행 차량 면허였다.
2014년 1월, 구글은 자율주행 차량을 운송 수단으로 포함하는 광고 자금 지원 교통 서비스에 대한 특허를 받았다. 5월 말, 구글은 스티어링 휠, 가속 페달, 브레이크 페달이 없는 자율주행 프로토타입을 공개했다. 12월, 구글은 2015년 초부터 샌프란시스코 베이 에어리어 도로에서 테스트할 계획인 파이어플라이 프로토타입을 공개했다. 2015년, 레반도프스키는 프로젝트를 떠났다. 2015년 8월, 구글은 전 현대자동차 임원인 존 크라프칙을 CEO로 고용했다. 2015년 가을, 구글은 텍사스주 오스틴에서 시각 장애인에게 완전 자율주행 차량으로 승차를 제공했는데, 이는 테스트 운전자나 경찰 호위 없이 공공 도로에서 이루어진 최초의 완전 자율주행 여행이었다. 2015년 말까지 프로젝트 쇼퍼는 100만 마일 이상을 주행했다. 구글은 2009년부터 2015년까지 이 프로젝트에 11억 달러를 지출했다.
Waymo 분사와 확장
2016년 5월, 구글과 스텔란티스는 자율주행 기술을 테스트하기 위해 크라이슬러 퍼시피카 하이브리드 미니밴 100대를 주문한다고 발표했다. 2016년 12월, 프로젝트는 이름을 Waymo로 바꾸고 구글에서 분사하여 알파벳의 일부가 되었다. 이 이름은 "이동성의 새로운 전진 방식"에서 유래했다. 2016년 5월, 회사는 미시간주 노비에 53,000제곱피트(4,900m2) 규모의 기술 센터를 열었다.
2017년 2월, Waymo는 우버와 그 자회사인 자율주행 트럭 회사 오토를 상대로 영업 비밀 절도와 특허 침해를 주장하며 소송을 제기했다. 회사는 앤서니 레반도프스키를 포함한 전 구글 직원 3명이 우버에 합류하기 전에 수천 개의 파일을 포함한 영업 비밀을 구글에서 훔쳤다고 주장했다. 주장된 침해는 Waymo의 독점 lidar 기술과 관련된 것이었다. 구글은 우버가 레반도프스키와 공모했다고 비난했는데, 레반도프스키는 100개 이상의 영업 비밀을 포함한 9기가바이트의 데이터를 다운로드한 것으로 알려졌으며, 그중 8개가 재판에서 쟁점이 되었다. 이후의 합의로 Waymo는 우버 주식의 0.34%를 받았다.
공공 서비스와 규제 조사
2020년 10월, Waymo는 안전 운전자 없이 대중에게 서비스를 제공한 최초의 기업이 되었다. 이 회사는 2024년까지 여러 차례의 외부 자금 조달 라운드에서 110억 달러를 모금했다. 2026년 2월, Waymo는 160억 달러를 모금하여 기업 가치를 1,260억 달러로 평가받았다. 2026년 6월 기준으로 Waymo는 10개 미국 대도시권에서 3,871대의 로보택시를 운영하며, 주당 50만 건의 유료 승차를 제공하고 2억 마일의 완전 자율주행을 기록했다.
2026년 1월, 국립교통안전위원회(NTSB)와 국립고속도로교통안전청(NHTSA)은 정지한 스쿨버스를 불법으로 추월하는 반복적인 사건과, 학교 구역에서 주차된 SUV 뒤에서 뛰어나온 어린이를 로보택시가 충돌한 한 건의 사건에 대해 Waymo의 로보택시에 대한 조사를 시작했다.