Nuro, Inc.는 캘리포니아주 마운틴뷰에 본사를 둔 미국의 자율주행차 기술 기업이다. 전 웨이모(Waymo) 엔지니어인 지아준 주(Jiajun Zhu)와 데이브 퍼거슨(Dave Ferguson)이 2016년에 설립했으며, 초기에는 지역 상거래를 위해 설계된 맞춤형 전기 배송 차량을 개발했다. 이 회사는 미국 고속도로교통안전국(NHTSA)으로부터 최초로 자율주행차 면제를 받은 기업이 되었다. 2024년 9월부터 Nuro는 비즈니스 모델을 전환하여 자체 독점 레벨 4 주행 시스템인 Nuro Driver를 자동차 제조사와 모빌리티 서비스 제공업체에 라이선스하는 데 집중하고 있다.
이 회사의 기술은 복잡한 도시 환경에서 안전한 무인 운행을 가능하게 하기 위해 인공지능과 머신러닝에 크게 의존한다. Nuro의 차량은 운전대, 페달, 사이드 미러가 없이 설계되어 자율 배송 및 승객 운송에 특화된 접근 방식을 반영한다.
설립 및 초기 개발
지아준 주와 데이브 퍼거슨은 모두 구글의 자율주행차 프로젝트에서 근무했으며, 이 프로젝트는 이후 Waymo가 되었다. 주는 수석 소프트웨어 엔지니어로, 퍼거슨은 2011년에 수석 머신러닝 엔지니어로 합류했다. 두 사람은 2016년에 웨이모를 떠나 그해 9월 Nuro를 설립했다.
이 회사는 2018년 1월 공식적으로 출범하여 첫 제품인 전기 자율주행 지역 상거래 배송 차량을 공개했다. R1으로 알려진 이 차량은 무게 1,500파운드(680kg), 높이 6피트(1.8m)가 조금 넘으며 세단의 약 절반 너비였다. 화물 전용으로 설계되었으며, 첫 모델에는 식료품 12봉지를 실을 수 있는 공간이 있었다. 초기 자금 9,200만 달러는 그레이록 파트너스(Greylock Partners)와 가오롱 캐피털(Gaorong Capital)에서 조달했다.
배송 파트너십 및 파일럿 프로그램
2018년 6월, Nuro는 크로거(Kroger)와의 첫 파트너십을 발표하여 완전 자율 식료품 배송을 테스트했다. 파일럿 프로그램은 2018년 8월 16일 애리조나주 스코츠데일의 프라이스 푸드 앤 드럭(Fry's Food and Drug) 매장에서 시작되었다. 초기에는 자율주행 토요타 프리우스 차량이 사용되었다. 2018년 12월 18일, R1이 공식적으로 파일럿 프로그램에 도입되었다.
2019년 2월, Nuro는 소프트뱅크 그룹으로부터 9억 4,000만 달러를 조달하여 기업 가치 27억 달러를 인정받았다. 2019년 6월 17일, Nuro는 도미노피자(Domino's Pizza)와의 파트너십을 발표하여 그해 말 휴스턴에서 자율 피자 배송을 시작한다고 밝혔다.
2020년 2월, Nuro는 2세대 자율주행 차량인 R2를 텍사스주 휴스턴에서 테스트하기 시작했다. R2에는 운전대, 사이드 미러, 페달이 없었다. 2020년 4월, Nuro는 R2 프로토타입이 팬데믹 초기 기간 동안 캘리포니아 의료 시설 주변에서 의료 물품 운송에 사용되고 있다고 발표했다. 2020년 5월에는 CVS 약국(CVS Pharmacy)을 통한 처방약 배송을 시작했다.
2020년 11월, Nuro는 T. 로우 프라이스(T. Rowe Price)가 주도한 시리즈 C 라운드에서 5억 달러를 조달하여 투자 후 기업 가치 50억 달러를 기록했다. 2020년 12월, Nuro는 자율주행 트럭 스타트업인 아이크 로보틱스(Ike Robotics)를 인수했으며, 아이크 직원 55명 이상이 Nuro에 합류했다.
확장 및 제조
2021년 8월, Nuro는 네바다주 남부에 자율주행 로봇 차량용 제조 시설과 테스트 트랙을 건설하기 위해 4,000만 달러를 투자한다고 발표했다. 2021년 12월, Nuro는 세븐일레븐(7-Eleven)과 상업적 자율 배송 파트너십을 체결했다.
2022년 9월, 우버(Uber)와 Nuro는 캘리포니아를 시작으로 10년간의 자율 배송 파트너십을 발표했다. 2022년 11월, Nuro는 직원의 20%인 약 300명을 해고했다. 2023년 5월, Nuro는 상업적 확장을 중단하고 자율 주행 시스템에 집중하기로 하면서 직원의 30%인 약 340명을 해고했다.
Nuro Driver 및 비즈니스 모델 전환
2024년 2월, Nuro는 Arm Holdings와 협력하여 3세대 자율 배송 차량을 개발한다고 발표했다. 2024년 9월, Nuro는 자체 배송 차량 운영에서 기술 라이선스로 전환하는 주요 비즈니스 모델 전환을 발표했다.
Nuro Driver는 AI 기반 자율주행 소프트웨어 시스템으로, 로보택시, 개인 소유 차량, 무인 화물 배송에서 레벨 4 자율주행을 가능하게 한다. 2024년 11월, Nuro Driver는 무인 차량을 위한 레벨 4 무인 주행 기능을 확장했다.
2025년 4월, Nuro는 일본에 진출하여 첫 국제 데이터 수집 프로그램을 시작했다. 이 배치는 현지 교통 역학에 대한 AI 모델 개선을 위해 설계되었다. 2025년 5월, Nuro는 라스베이거스 스트립에서 도로 자율주행 테스트를 시작했다.
로보택시 파트너십 및 최근 자금 조달
2025년 7월, Nuro는 우버 및 루시드 모터스(Lucid Motors)와 협력하여 로보택시 차량을 출시한다고 발표했다. 이 계약에 따라 우버는 Nuro Driver 자율주행 기술이 장착된 루시드 그래비티 SUV 차량을 구매하여 운영하게 된다. 이 파트너십은 2026년 첫 차량 출시를 목표로 하며, 향후 6년간 최소 2만 대의 로보택시를 배치할 계획이다.
2025년 4월, Nuro는 1억 600만 달러 규모의 시리즈 E 자금 조달을 시작했다. 2025년 8월, 시리즈 E 라운드를 추가로 9,700만 달러로 마감하여 총 2억 300만 달러를 조달했으며, 기업 가치는 60억 달러로 평가되었다. 투자자에는 우버와 엔비디아(Nvidia)가 포함되었으며, 기존 투자자들도 참여했다.
기술 및 접근 방식
Nuro의 자율주행 접근 방식은 센서, 딥러닝 모델, 신경망의 조합을 통해 환경을 인식하고 탐색한다. 이 회사의 차량은 인간 탑승자 없이 운행하도록 설계되어 차량 크기 축소와 기존 운전자 제어 장치 제거와 같은 독특한 설계 선택이 가능하다.
Nuro Driver 시스템은 다양한 차량 플랫폼에 적용할 수 있도록 설계되어 자동차 제조사와 모빌리티 서비스 제공업체가 자사 제품에 이 기술을 통합할 수 있다. 이 라이선스 모델은 자체 배송 차량을 제작하고 운영하던 Nuro의 초기 전략에서 중요한 전환을 의미한다.