Cruise LLC는 미국의 자율주행 자동차 기업으로, 제너럴 모터스(General Motors)의 자회사가 되었으며, 캘리포니아주 샌프란시스코에 본사를 두고 있었다. 2013년 카일 보그트(Kyle Vogt)와 댄 칸(Dan Kan)이 설립한 Cruise는 자율주행 자동차 기술을 시험하고 개발했다. 이 회사는 2016년 제너럴 모터스에 인수되어 대체로 독립적으로 운영되는 자회사로 활동하며, 무인 택시 차량 fleet을 생산하는 데 중점을 두었다. 일련의 사고 이후, 2023년 10월 운영을 중단했고, 카일 보그트는 2023년 11월 CEO 자리에서 사임했다. 회사는 2024년 5월부터 차량을 공공 도로에 다시 투입하기 시작했다.
2024년 12월, GM은 Cruise에 대한 자금 지원을 중단했다. 자율주행 자동차 작업은 개인 차량용 첨단 운전자 지원 시스템 개발에 통합될 예정이었으며, 자율 택시에 대한 자금 지원은 더 이상 이루어지지 않았다.
역사
Cruise는 처음에 제한된 자율주행 기능을 갖춘 차량을 개조하는 직접 소비자용 키트 개발에 중점을 두었다. 초기 세대의 Cruise 기술인 RP-1은 아우디 A4 또는 S4(2012년 이후 모델)에 사용할 수 있는 자율 주문형 기능을 제공했다. 10,000달러 키트는 궁극적으로 모든 차량을 고속도로 자동 조종 시스템으로 개조하는 것을 목표로 했다. 결국 Cruise는 더 큰 도전 과제가 도시 주행을 정복하는 데 있다고 판단했다. 2014년 1월, 회사는 RP-1을 포기하고 닛산 리프(Nissan Leaf)를 사용한 완전 자율주행 차량을 생산하기로 결정했다. 2015년, Cruise는 전략을 변경하여 완전 자율주행 차량용 소프트웨어를 작성하기 시작했다. 브랜드 철학은 개인 소유 대신 공동 소유에 참여하도록 차량 소유주를 독려하여 환경 피해, 사고 수, 대도시의 혼잡을 줄이는 것을 목표로 했다.
Cruise는 2015년 6월 캘리포니아 차량국(DMV)으로부터 자율주행 차량 기술 시험 허가를 받았다. 유망한 기업가를 멘토링하는 스타트업 액셀러레이터인 Y 컴비네이터(Y Combinator)를 성공적으로 졸업한 후, Cruise는 2016년 3월 제너럴 모터스에 인수되었다. 인수 금액은 공개되지 않았으며, 보고서에 따르면 "5억 달러 이상"에서 5억 8천만 달러, 10억 달러 이상으로 추정되었다. Cruise는 GM의 자율주행 노력의 핵심을 형성했다.
인수 당시 Cruise에는 약 40명의 직원이 있었다. 2016년 9월 샌프란시스코에서 열린 TechCrunch Disrupt 컨퍼런스에서 Darrell Etherington과의 인터뷰에서 Vogt는 회사에 100명 이상의 직원이 있다고 확인했다. Cruise에 고용된 인원 수는 일반적으로 알려지지 않았지만, 여러 매체에서 Cruise가 빠르게 성장을 계속했다고 보도했다. 2017년 6월, GM CEO 메리 바라(Mary Barra)는 Cruise에 약 200명의 직원이 있다고 말했다.
GM 인수 및 투자
업계 관찰자들은 GM이 Cruise가 기술과 상업화 모두에 책임을 지도록 허용했다고 지적했으며, GM CEO 메리 바라는 대기업이 기술 스타트업을 인수할 때 흔히 발생하는 함정을 피하기 위해 Cruise에 독립성을 부여했다고 밝혔다.
2016년 3월 제너럴 모터스의 일부가 된 이후, Cruise는 개조된 쉐보레 볼트(Chevrolet Bolt)를 사용하여 완전 자율주행 차량을 만들기 위한 소프트웨어와 하드웨어를 개발하는 데 주력했다. 2017년 4월, GM은 캘리포니아에서 Cruise 운영을 확장하기 위해 1,400만 달러를 투자할 계획을 발표했으며, 2021년까지 약 1,163명의 정규직 직원을 추가할 것으로 추정했다.
2018년 5월, Cruise는 소프트뱅크 비전 펀드(SoftBank Vision Fund)가 회사에 22억 5천만 달러를 투자하고, GM 자체에서 11억 달러를 추가 투자할 것이라고 발표했다. 2018년 10월, Cruise는 혼다(Honda)가 회사에 7억 5천만 달러를 투자하고, 이후 12년 동안 20억 달러를 추가 투자할 것이라고 발표했다. 2018년 11월, 회사는 이 직책을 수락하기 전에 GM 사장이었던 댄 애먼(Dan Ammann)을 새 CEO로 맞이했다. Cruise는 2019년 5월에 11억 5천만 달러의 추가 신규 지분을 모금하여 총 평가액을 190억 달러로 끌어올렸다.
2021년 1월, 마이크로소프트(Microsoft), 혼다 및 기관 투자자들은 추가로 20억 달러를 신규 지분으로 투자하여 평가액을 300억 달러로 끌어올렸다. 2021년 3월, Cruise는 Udacity에서 분사된 자율주행 스타트업인 Voyage를 인수했다. 2022년 3월, GM은 소프트뱅크 비전 펀드 1의 Cruise 지분을 21억 달러에 인수하고, Cruise에 13억 5천만 달러를 추가 투자했다.
로보택시 시험 및 허가
2021년 9월, Cruise는 캘리포니아 차량국으로부터 주 내 무인 택시 서비스 제공 허가를 받았다. 이 허가로 회사는 안전 운전자 - 차량에 동승하여 필요 시 차량을 통제하는 직원 - 없이 서비스를 제공할 수 있었다. 2021년 11월, Cruise 공동 창업자 카일 보그트는 회사 역사상 최초로 무인 택시를 운전했다.
2022년 2월, Cruise는 대중에게 서비스를 공개한다고 발표했다. 또한 2022년 2월, Cruise는 미국 규제 기관(NHTSA)에 인간 제어 장치가 없는 자율주행 차량을 제작하고 배치할 수 있는 허가를 요청했다. 그 달 말, 카일 보그트가 공식적으로 CEO로 임명되었다. 2022년 6월, Cruise는 캘리포니아 최초의 무인 배치 허가(Driverless Deployment Permit)를 받아 서비스 요금을 부과할 수 있게 되었다. 이는 주요 공공 도시에서 운전자 없이 승차 서비스를 제공한 최초의 회사였다.
회사는 2022년 6월 충돌 사고 이후 2022년 8월 자율주행 차량 80대의 소프트웨어를 리콜하고 업데이트했다. 2022년 9월 기준으로 회사는 샌프란시스코에서 100대의 로보택시를 운영했으며, fleet 규모를 5,000대로 늘릴 계획을 발표했다. 그러나 이는 도시 내 교통량 증가 가능성으로 인해 일부 비판을 받았다.
2022년 9월, 회사는 3개월 내에 애리조나주 피닉스와 텍사스주 오스틴으로 서비스를 확장하고, 2025년까지 10억 달러의 매출을 추가하는 것을 목표로 한다고 발표했다. The Verge는 회사가 2023년 1분기에 5억 6,100만 달러의 손실을 입었으며, 3,000만 달러의 매출 대부분이 이자 및 기타 비운영 수입에서 발생했다고 보도했지만, 2025년까지 10억 달러, 2030년까지 500억 달러의 매출을 달성하는 경로에 있다고 말했다. 기사는 Cruise CEO 카일 보그트가 회사 fleet의 일부가 샌프란시스코 전역에서 24시간 무인 승차 서비스를 제공한다고 말했다고 언급했다.
운영 중단 및 최종 폐쇄
2023년 10월, Cruise가 2023년 8월 샌프란시스코에서 24시간 로보택시 서비스 승인을 받은 이후 안전 우려와 사고가 잇따르자, 캘리포니아 DMV는 보행자 충돌 사고 조사에 따라 Cruise의 자율주행 차량 허가를 즉시 정지시켰다. 3일 후, Cruise는 전국적으로 로보택시 운영을 일시 중단한다고 발표했다. 캘리포니아 외 지역에서도 자발적인 전국 범위 확장으로 애리조나주(피닉스), 텍사스주(오스틴, 달라스, 휴스턴), 플로리다주(마이애미)에서 서비스가 중단되었다.
2023년 11월 8일, Cruise는 보행자 충돌 사고의 결과로 950대의 자율주행 차량을 리콜하고 무선 소프트웨어 업데이트로 구현할 것이라고 발표했다. 다음 날, Cruise는 자율주행 차량 운영을 지원하던 계약직 직원 중 일부를 해고했다고 발표했다. 카일 보그트는 2023년 11월 CEO 자리에서 사임했다.
기술 및 접근 방식
Cruise의 자율주행 접근 방식은 개조된 차량에 장착된 카메라, 레이더, 라이다를 포함한 센서 조합에 의존했다. 회사는 인공 지능 및 머신 러닝의 발전을 활용하여 인식, 계획, 제어를 위한 자체 소프트웨어 스택을 개발했다. 차량은 인간 제어 장치 없이 작동하도록 설계되었으며, 예외적인 경우 원격 지원에 의존했다.
Cruise의 기술은 테슬라 오토파일럿과 같은 운전자 지원 시스템과는 달랐으며, 이는 적극적인 운전자 감독이 필요하다. 대신 Cruise는 인간의 개입 없이 완전 자율주행을 목표로 했다. 회사의 로보택시는 처음에 샌프란시스코와 같은 밀집된 도시 환경에 중점을 두고 제한된 지리적 영역에서 배치되었다.
규제 및 안전 기록
Cruise는 캘리포니아 DMV의 허가 아래 운영되었으며, NHTSA를 포함한 연방 차원의 규제 기관의 조사를 받았다. 회사의 안전 기록에는 2022년 6월 소프트웨어 리콜로 이어진 충돌 사고를 포함한 여러 사건이 포함되었다. 가장 중요한 사건은 2023년 10월 샌프란시스코에서 보행자가 Cruise 차량에 치여 허가가 정지되고 결국 운영이 중단된 사건이었다.
비판론자들은 충분한 안전 데이터 없이 자율주행 차량을 배치하는 것에 대한 우려를 제기했으며, 지지론자들은 로보택시가 인간의 실수로 인한 사고를 줄일 수 있다고 주장했다. Cruise의 경험은 자율주행 차량 산업이 직면한 규제 및 대중 수용의 과제를 부각시켰다.
유산 및 영향
Cruise는 웨이모 및 다른 기업들과 함께 자율주행 차량 분야에서 가장 저명한 기업 중 하나였다. 제너럴 모터스에 의한 인수와 마이크로소프트, 혼다와 같은 주요 기업의 후속 투자는 자율주행 기술에 대한 상당한 기업적 관심을 보여주었다. 회사의 최종 폐쇄는 완전 자율주행 차량의 상업화에 있어 기술적, 규제적, 재정적 장애물을 반영했다.
2024년 12월 GM이 Cruise에 대한 자금 지원을 중단한 후, 회사의 작업은 GM의 개인 차량용 첨단 운전자 지원 시스템 개발에 통합되었다. 이는 자율 택시에서 전략적 전환을 의미했지만, Cruise가 개발한 기술은 GM의 차량 자동화에 대한 더 넓은 노력에 계속 영향을 미쳤다.