앤서니 레반도프스키(Anthony Levandowski, 1980년 3월 15일 출생)는 자율주행차 기술 분야의 선구적인 업적으로 알려진 프랑스계 미국인 엔지니어이자 기업가이다. 그는 구글의 자율주행차 프로젝트를 공동 창립했으며, 이 프로젝트는 이후 웨이모로 발전했고, 2016년까지 기술 책임자로 재직했다. 또한 그는 우버에 인수된 자율주행 트럭 회사 오토(Otto)와 최초의 대륙 횡단 자율주행을 완료한 프론토(Pronto)를 설립했다. 레반도프스키의 경력은 혁신과 법적 논란으로 점철되어 있으며, 영업 비밀 절도에 대한 연방 기소와 이후 사면이 포함된다.
벨기에 브뤼셀에서 프랑스 외교관 어머니와 미국인 사업가 아버지 사이에서 태어난 레반도프스키는 1990년대 중반 캘리포니아로 이주했다. 그는 십대 때 지역 기업을 위한 웹사이트를 개발했고, 이후 캘리포니아 대학교 버클리에서 산업공학 및 운영 연구 학사 및 석사 학위를 취득했다. 그의 초기 프로젝트에는 로봇 제작과 여러 기술 회사 설립이 포함되어, 이후 자율주행 시스템 분야에서의 업무를 위한 토대를 마련했다.
초기 생애 및 교육
레반도프스키는 1980년 3월 15일 벨기에 브뤼셀에서 태어났다. 그의 어머니는 프랑스 외교관이었고, 아버지는 미국인 사업가였다. 그는 1990년대 중반 캘리포니아로 이주하여 십대 시절 지역 기업을 위한 웹사이트 개발을 시작했다. 1998년에는 캘리포니아 대학교 버클리에 입학하여 산업공학 및 운영 연구 학사 및 석사 학위를 모두 취득했다.
신입생 시절, 레반도프스키는 인트라넷 및 IT 서비스 회사인 라 레종(La Raison)을 설립하여 첫 해에 50,000달러의 수익을 창출했다. 2학년 때 그는 300개의 레고 조각으로 만든 로봇인 빌소트봇(BillSortBot)을 제작하여 Sun Microsoft 로봇 공학 경연 대회에서 모노폴리 화폐를 분류하는 과제로 1위를 차지했다. 2003년에는 랜디 밀러(Randy Miller)와 함께 건설 현장용 휴대용 설계도 판독 및 업데이트 장치인 워크톱(WorkTop)을 개발하기 위해 컨스트럭션 컨트롤 시스템즈(Construction Control Systems)를 공동 설립했다.
2003년, 레반도프스키와 동료 버클리 엔지니어들은 2004년 DARPA 그랜드 챌린지를 위해 고스트라이더(Ghostrider)라는 자율주행 오토바이를 제작하기 위해 "블루 팀"을 결성했다. 수년에 걸쳐 약 100,000달러의 비용으로 제작된 이 오토바이는 대회에 출전한 유일한 2륜 차량이었다. 여기에는 비디오 카메라, 컴퓨터, GPS 수신기, IMU, 클러치와 조향을 제어하는 모터가 장착되었다. 2004년 DARPA 그랜드 챌린지에서 이 오토바이는 안정화를 방지하는 스위치를 잊어버려 출발선에서 쓰러졌다. 이러한 좌절에도 불구하고, 이 대회에서의 레반도프스키의 리더십은 공공 도로를 주행한 최초의 자율주행차인 프라이봇(PriBot)을 제작하는 길을 열었다. 2007년, 그는 고스트라이더를 스미스소니언 국립 미국사 박물관에 기증했으며, 현재 그곳에 보관되어 있다.
초기 경력 및 구글 스트리트 뷰
2006년, 레반도프스키는 2005년 DARPA 그랜드 챌린지에서 만난 세바스찬 스런과 차량 장착 카메라를 사용한 스탠포드 거리 매핑 프로젝트인 뷰툴(VueTool)에 대해 협력하기 시작했다. 2007년 초, Google X는 스런, 레반도프스키 및 그들의 팀을 고용하여 구글 스트리트 뷰를 개발하게 했다. 래리 페이지가 2007년 말까지 1,000,000킬로미터(620,000마일)의 도로를 촬영하겠다는 목표를 달성하기 위해, 레반도프스키는 지역 대리점에서 도요타 프리우스 100대를 주문했다.
스트리트 뷰 팀의 성공은 지붕에 장착된 라이다, 카메라, GPS, IMU 및 휠 인코더를 갖춘 3D 매핑을 가능하게 하는 "톱콘 박스"(IP-S2 모바일 매핑 시스템)에 의존했다. 톱콘 박스는 2007년 초 레반도프스키가 피에르-이브 드로즈(Pierre-Yves Droz) 및 앤드류 슐츠(Andrew Schultz)와 공동 설립한 스타트업 510 시스템즈가 설계했다. 구글은 2011년에 이 회사를 조용히 인수할 때까지 510 시스템즈 기술을 사용했다.
2008년, 레반도프스키는 디스커버리 채널의 프로토타입 디스! 프로그램으로부터 무인 차량으로 피자를 배달하는 에피소드에 고스트라이더를 사용하자는 제안을 받았다. 고스트라이더가 스미스소니언에 있었기 때문에, 그는 대신 도요타 프리우스를 개조하겠다고 제안했다. 구글과 510 시스템즈는 책임 문제로 이 프로젝트를 후원하지 않기로 했다. 레반도프스키는 나중에 가디언에 이렇게 말했다: "구글은 이 아이디어에 매우 지지적이었지만, 자신의 이름이 그와 연관되는 것을 절대 원하지 않았습니다. 구글은 구글 엔지니어가 충돌하여 누군가를 죽이는 차량을 만드는 것을 우려했습니다." 구글의 승인을 받아, 그는 2008년 6월 앤서니스 로봇츠(Anthony's Robots)를 설립하여 공공 도로를 주행한 최초의 차량인 최초의 회전식 라이다 장치 중 하나를 갖춘 자율주행 도요타 프리우스인 프라이봇을 제작했다. 쇼를 위해 경찰은 샌프란시스코에서 베이 브리지를 가로지르는 경로를 확보했고, 가드레일을 긁는 사고에도 불구하고 주행은 성공했다. 몇 주 만에 레반도프스키는 자율주행차가 저렴한 비용으로 실현 가능하다는 것을 입증했다. 2009년 초까지 레반도프스키와 스런은 래리 페이지와 세르게이 브린의 승인을 받아 구글 내에서 무인 자동차 프로젝트를 시작했다. 앤서니스 로봇츠와 510 시스템즈는 2011년 약 2,000만 달러에 구글에 인수되었다.
웨이모 및 오토
2009년, 레반도프스키와 스런은 구글의 자율주행차 프로젝트인 쇼퍼(Chauffeur)를 공동 창립했으며, 현재는 웨이모로 알려져 있다. 이후 2년 동안 510 시스템즈는 구글을 위해 자율주행 프리우스 5대를 추가로 제작했다. 2011년, 레반도프스키는 네바다 주에 자율주행차 테스트를 허용하도록 로비했다. 2012년 5월, 라스베이거스 DMV는 크리스 어름슨이 운전석에, 레반도프스키가 조수석에 앉은 상태에서 최초의 자율주행차 테스트를 실시했고, 차량은 통과했다. 레반도프스키는 2016년 1월 오토를 시작하기 위해 떠날 때까지 어름슨, 드미트리 돌고프, 마이크 몬테멜로와 함께 기술 책임자로 일했다. 그의 다른 구글 기여로는 스트리트 뷰, 카드보드, 텔레프레즌스, 그라운드 트루스, 경사 항공 이미지, 티라미수 등이 있다.
오토는 2016년 1월 레반도프스키, 리오르 론, 클레어 델로네, 돈 버넷이 전 구글 직원 11명과 함께 설립했다. 오토는 대형 트럭에 자율주행 키트를 개조 장착했다. 레반도프스키는 "가능한 한 빨리 자율주행차를 상용화하고 싶었다"는 이유로 구글을 떠났다고 말했다. 오토는 2016년 7월 말 우버에 인수되었고, 레반도프스키는 우버의 무인 자동차 운영을 이끌게 되었다. 2017년 5월, 웨이모가 영업 비밀 절도 혐의로 소송을 제기한 후 그는 우버에서 해고되었다.
프론토 및 대륙 횡단 주행
2018년, 레반도프스키는 자율주행 트럭 회사인 프론토를 공동 설립했다. 2018년 10월, 프론토는 자율주행차로 대륙 횡단 주행을 완료한 최초의 자율주행 기술 회사가 되었다. 더 인포메이션이 주최한 2019 AV 서밋에서 레반도프스키는 자율주행차 기술을 발전시키기 위해서는 인공지능의 근본적인 돌파구가 필요하다고 언급했다. 2021년 9월, 그는 프론토의 CEO로 복귀하여 회사의 새로운 오프로드 자율주행 부문을 발표했다.
법적 문제 및 사면
2019년, 레반도프스키는 사임 전에 웨이모의 기밀 파일 9.7GB를 다운로드한 혐의와 관련하여 자율주행차 영업 비밀 절도에 대한 33건의 연방 혐의로 기소되었다. 2020년 8월, 그는 한 건의 혐의에 대해 유죄를 인정하고 18개월의 징역형을 선고받았다. 그는 2021년 1월 20일, 도널드 트럼프의 첫 대통령 임기 마지막 날, 선고 후 6개월도 채 되지 않아 사면되었다.
유산 및 영향
레반도프스키의 업무는 초기 DARPA 챌린지부터 상업용 자율주행 시스템에 이르기까지 자율주행차 개발에 상당한 영향을 미쳤다. 구글 스트리트 뷰와 웨이모에 대한 그의 기여는 매핑 및 내비게이션의 기반 기술을 마련했다. 법적 논란에도 불구하고, 오토와 프론토를 통한 그의 기업가적 노력은 자율주행 트럭 운송을 발전시켰다. 그의 경력은 신흥 기술 분야에서 혁신, 기업 간 경쟁, 법적 경계의 교차점을 부각시킨다.