Waymo LLC（ウェイモ）は、カリフォルニア州マウンテンビューに本社を置く、アメリカの自動運転技術企業である。Googleの親会社であるAlphabet Inc.の子会社である。2026年6月時点で、Waymoは米国の10の大都市圏で一般向けロボタクシーサービスを運行しており、3,871台のロボタクシーを稼働させ、毎週50万件の有料ライドを提供し、完全自動運転での走行距離は累計2億マイルに達している。同社の起源は、2005年と2007年の国防高等研究計画局（DARPA）グランドチャレンジに出場したスタンフォード大学レーシングチームに遡る。
Googleによる自動運転技術の開発は2009年1月に始まり、このプロジェクトは2010年10月に公表された。2016年12月、プロジェクトはWaymoと改名され、Alphabetの一部としてGoogleからスピンオフした。2020年10月、Waymoは安全運転者を同乗させずに一般向けサービスを提供した最初の企業となった。Waymoは2021年4月以降、テケドラ・マワカナとドミトリー・ドルゴフの両氏が共同CEOを務めている。同社は2024年までに複数の外部資金調達ラウンドで110億ドルを調達した。2026年2月には160億ドルを調達し、同社の評価額は1,260億ドルとなった。
起源と基礎作業
Googleの自動運転車プロジェクトは、2009年1月17日にGoogle Xラボで開始された。このラボはGoogleの共同創業者であるサーゲイ・ブリンが運営していた。プロジェクトは、スタンフォード大学人工知能研究所（SAIL）の元所長であるセバスチャン・スランと、510システムズとアンソニーズ・ロボッツの創業者であるアンソニー・レバンドウスキーによって立ち上げられた。初期のソフトウェアと人工知能の設計は、スランと、2005年および2007年のDARPAチャレンジに出場したスタンフォード大学の車両「スタンレー」と「ジュニア」を製作した15人のエンジニア（ドミトリー・ドルゴフ、マイク・モンテメルロ、ヘンドリック・ダールカンプ、スヴェン・ストローバンド、デビッド・ステイヴンスら）による研究に基づいていた。その後、この技術の一部は、SAIL向けの「VuTool」と呼ばれるデジタルマッピングプロジェクトに使用された。2007年、GoogleはVuToolチーム全体を買収（アクイハイア）し、Googleストリートビューの技術向上に役立てた。
ストリートビュー開発の一環として、100台のトヨタ・プリウスに、510システムズが開発したTopcon製デジタルマッピングハードウェアが搭載された。2008年、ストリートビューチームは、衛星画像とストリートビューから正確な道路地図を作成する「グラウンド・トゥルース」プロジェクトを開始した。
プリボットと初期プロトタイプ
2008年2月、ドキュメンタリーシリーズ「Prototype This!」のプロデューサーがレバンドウスキーに電話をかけた。プロデューサーは、2004年のDARPAグランドチャレンジ用に製作された自動二輪車「ゴーストライダー」を借りたいと申し出た。この二輪車が利用できなかったため、レバンドウスキーは、番組用にトヨタ・プリウスを自動運転のピザ配達車に改造することを提案した。Google社員であったレバンドウスキーは、Googleがこの取り組みに関心があるかどうかをラリー・ペイジとスランに尋ねた。二人は責任問題を理由に断ったが、Googleとは関係ない形で進めることを許可した。数週間のうちに、レバンドウスキーはアンソニーズ・ロボッツを設立し、この車にライダー（光検出と測距）技術、センサー、カメラを retrofitted（後付け）した。スタンレー車を開発したスタンフォード大学のチームがそのコードベースを提供した。プリボットがサンフランシスコ・オークランド・ベイブリッジを渡ってピザを配達する様子を描いたこのエピソードは、2008年12月に放送された。
このプロジェクトの成功は、Googleに自社の自動運転車プログラムの開始を後押しした。2009年1月、Googleはこのプログラムを正式に開始した。2011年、Googleは510システムズとアンソニーズ・ロボッツを推定2,000万米ドルで買収した。レバンドウスキーの車両とハードウェア、そしてスタンフォード大学のAI技術とソフトウェアが、このプロジェクトの中核となった。
プロジェクト・ショーファー
約2年間にわたり7台の車両で公道テストを行った後、2010年10月9日、ニューヨーク・タイムズ紙がGoogleのプロジェクトの存在を報じた。Googleは同日中にこの取り組みを公式に発表した。2010年以降、米国の複数の州の議員が自動運転車の規制方法について懸念を表明した。関連するネバダ州の法律は2012年3月1日に施行された。Googleはこうした法律の制定に向けてロビー活動を行っていた。2012年5月、改造されたプリウスがネバダ州自動車局（DMV）から走行許可を取得した。この車はクリス・アームソンが運転し、レバンドウスキーが助手席に同乗していた。これは米国で発行された自動運転車の初めての走行許可であった。
2014年1月、Googleは、広告収入で賄われ、自動運転車を移動手段として含む輸送サービスに関する特許を取得した。2014年5月下旬、Googleはステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダルを持たない自動運転プロトタイプ車両を公開した。2014年12月、Googleはサンフランシスコ・ベイエリアの道路でテストするための「ファイアフライ」プロトタイプ車両を発表した。2015年、レバンドウスキーはプロジェクトを去った。2015年8月、Googleは元ヒュンダイ・モーターの役員であるジョン・クラフチックをCEOとして迎え入れた。2015年秋、Googleは完全自動運転車両に視覚障害者を同乗させ、テキサス州オースティンの公道でドライバーや警察の護衛なしでの走行を実現した。これは完全自動運転による公道での初めての走行であった。2015年末までに、プロジェクト・ショーファーは累計100万マイル以上を走行していた。Googleは2009年から2015年の間にこのプロジェクトに11億ドルを費やした。
ウェイモへのスピンオフと事業拡大
2016年5月、Googleとステランティスは、自動運転技術のテスト用にクライスラー・パシフィカ・ハイブリッド・ミニバン100台を発注すると発表した。2016年12月、このプロジェクトはWaymoと改名され、Alphabetの一部としてGoogleからスピンオフした。「Waymo」という名称は、「a new way forward in mobility」（モビリティにおける新たな前進）という言葉に由来する。2016年、同社はミシガン州ノビに53,000平方フィート（4,900平方メートル）の施設を開設した。
2017年2月、Waymoは、元Google社員3名（アンソニー・レバンドウスキーを含む）がGoogleを退社してUberの自動運転トラック子会社であるOttoに加わる際に、数千のファイルを含む営業秘密を窃取したとして、UberとOttoを相手取り、営業秘密の窃取と特許侵害で提訴した。この訴訟は、Waymo独自のライダー技術に関連するものであった。Googleは、レバンドウスキーが9ギガバイトのデータ（100以上の営業秘密を含む）をダウンロードしたと主張した。裁判では8つの営業秘密が争点となった。その後、両社は和解し、UberはWaymoにUberの株式0.34%を譲渡した。
一般向けサービスと規制上の監視
2020年10月、Waymoはアリゾナ州フェニックスで、安全運転者を同乗させずに一般向けのロボタクシーサービス「Waymo One」を開始し、この種のサービスを提供した最初の企業となった。同社はその後、サンフランシスコ、ロサンゼルス、オースティンなど複数の都市にサービスを拡大した。2024年までに、Waymoは複数の外部投資家から総額110億ドルを調達した。2026年2月には160億ドルを追加調達し、同社の評価額は1,260億ドルに達した。2026年6月時点で、Waymoは米国の10の大都市圏でサービスを展開し、3,871台のロボタクシーを運行し、毎週50万件の有料ライドを提供し、完全自動運転での走行距離は累計2億マイルに達している。
2026年1月、米国国家運輸安全委員会（NTSB）と米国道路交通安全局（NHTSA）は、Waymoのロボタクシーが停止中のスクールバスを繰り返し違法に追い越した事件と、ロボタクシーが駐車中のSUVの陰から飛び出してきた子供と衝突した事件を受けて、同社に対する調査を開始した。