ロドニー・ブルックス（1954年12月30日、オーストラリア・アデレード生まれ）は、ロボット工学者であり計算機科学者である。彼の行動ベースのロボティクスに関する研究は、移動ロボットの構築方法を一変させ、後に近い将来の汎用人工知能予測に対する著名な懐疑論者となった。彼はスタンフォード大学で計算機科学の博士号を取得し、その後MIT計算機科学・人工知能研究所を指揮した。
サブサンプション・アーキテクチャ
1980年代、AI研究における中央集権的・記号的プランニングという支配的パラダイム（記号AIを参照）に反対して、ブルックスはサブサンプション・アーキテクチャを開発した。これは、内部の記号的モデルを構築せずに、単純な行動がセンサー入力に直接作用する階層型制御システムである。「象はチェスをしない」や「表現なき知能」を含む彼の影響力のある論文は、明示的な推論ではなく、多くの単純な反応的層から堅牢な実世界行動が生まれ得ると主張し、この立場は後の身体化AIを純粋にソフトウェアベースの機械学習とは異なる研究方向として発展させる上で大きな影響を与えた。
iRobotと商業ロボティクス
ブルックスは1990年にiRobotを共同設立した。同社は軍事用・産業用ロボットを製造し、その後2002年に初めて発売され、サブサンプション型の反応的制御に直接基づくRoomba自律掃除機で大衆市場での成功を収めた。彼は後に2008年にRethink Roboticsを設立し、人間と安全に協働するように設計された協働工場ロボットを開発し、その後倉庫ロボティクスに取り組む会社を設立した。
AI予測への批判
2010年代以降、ブルックスはAIとロボティクスのタイムラインに関する予測、特にレイ・カーツワイルなどの人物による予測に見られる繰り返される過度の楽観主義を公に批判することで知られるようになった。彼は、自動運転車、人型ロボットの展開、汎用人工知能に関する自身を含む予測の日付入りスコアカードを継続的に維持し、実際の進捗に対する正確性を確認するために公に再検討している。彼の中心的な主張は、AI業界内部の多くの評論家を含む解説者たちが、身体化された実世界タスクの難しさを体系的に過小評価し、大規模言語モデルのベンチマークなどの純粋にデジタルな領域での進歩の近い将来の重要性を過大評価しているというものである。
評価
ブルックスは、技術的貢献と、AIの誇大広告サイクルに対して公に反論する姿勢の両方で、ロボティクス分野内で広く尊敬されている。この姿勢は、差し迫った変革的AIに関する一部の業界の物語と対立することもある。支持者は、彼の予測追跡が過剰主張しがちな分野において貴重な是正手段であると見なす一方、批判者は、彼の初期の著作で表明された言語・推論モデルの急速な進歩に対する懐疑論が、GPT-4や後継の推論モデルシステムなどの登場後の進歩のペースを過小評価していたと反論する。