Figure AI, Inc.は、人工知能を介して動作する人型ロボットを開発するアメリカのロボット工学企業である。2022年にBrett Adcockによって設立され、同社は3世代の人型ロボット（Figure 01〜03）と、2世代の視覚・言語・行動モデル（Helix 01〜02）を開発してきた。2025年後半時点で、同社の評価額は390億ドルに達し、2026年までに同社のロボットは家庭での潜在的な能力を示し、Figure 03がホワイトハウスのイベントに登場した。
2024年2月のシリーズA資金調達ラウンドでは、評価額26億ドルで6億7500万ドルを調達し、人型ロボット分野における重要な節目となった。この資金注入により、高度なAIモデルと製造能力の開発が支援され、Figure AIは人工知能とロボット工学の分野における主要プレーヤーとして位置づけられた。
設立と初期開発
Figure AIは2022年にBrett Adcockによって設立された。彼はArcher Aviation、Vettery、Harkも設立している。同年、同社は試作機であるFigure 01を発表した。これは肉体労働用に設計された二足歩行ロボットで、当初は物流・倉庫部門を対象としていた。初期モデルはメンテナンスを容易にするため外部ケーブルを使用していた。
2023年5月、Figure AIはAdcock（2000万ドルを投資）やParkway Venture Capitalを含む投資家から7000万ドルを調達した。この初期資金により、同社は技術を洗練させ、より大規模な投資ラウンドに備えることができた。
シリーズA資金調達（2024年2月）
2024年2月のシリーズAラウンドは画期的な出来事であり、Jeff Bezos、Microsoft、Nvidia、Intel、そしてAmazonとOpenAIのスタートアップ資金部門を含むコンソーシアムから6億7500万ドルを調達した。当時の同社の評価額は26億ドルだった。この投資は、人型ロボット工学と生成AIアプリケーションへの強い信頼を示すものだった。
Figure AIはまた、OpenAIとの提携を発表し、人型ロボット用の専門AIモデルを構築して言語処理を可能にすることを目指した。この提携は1年後に終了し、Adcockは、大規模言語モデルは「高速ロボット制御」を可能にするモデルに比べて小さな問題になっていたと述べた。この変化は、ロボット工学における会話能力よりも物理的制御に焦点を当てた機械学習モデルへの広範な傾向を反映していた。
技術的進歩
2024年8月、同社はFigure 02を発表し、産業用への人型ロボット展開に向けた次のステップと説明した。5本指の手は16自由度（DOF）を持ち、最大25キログラム（55ポンド）を運ぶことができる。このモデルは、手足に統合されたケーブル、胴体部に配置されたバッテリー、6つのRGBカメラ、そして搭載型の視覚・言語・行動（VLA）モデルを特徴とする。計算能力は前モデルの3倍で、Nvidiaが支援する2つのグラフィックス処理ユニットを含む。
2025年初頭、Figure AIは自社ロボットの支援を受けて年間1万2000体の人型ロボットを生産することを目指す製造施設BotQを発表した。同社はまた、最大2台のロボットを同時に制御できるVLAモデルであるHelixも導入した。Helixにより、ロボットは広範な手動トレーニングなしで世界と対話でき、同社によれば、ほぼすべての小さな家庭用品を拾うことができる。
その後の資金調達と拡大
2025年9月、3回目の資金調達ラウンドで10億ドルを超える資金を調達し、同社の総評価額は390億ドルに上昇した。投資家にはBrookfield Asset Management、Intel、Macquarie Capital、Nvidia、Parkway Venture Capital、Qualcomm、Salesforce、T-Mobileが含まれていた。この資金は製造能力とAI能力の継続的な拡大を支援した。
2025年10月、Figure 03が発表された。高さ5.5フィート（1.7メートル）で、この機械は合計60自由度を持ち、各手に20自由度を含む。アップグレードされたカメラシステムは、2倍のフレームレート、4分の1の遅延、60%広い視野角を提供し、各手にもカメラを備える。指先の触覚センサーはわずか3グラム（0.1オンス）の力を検出できる。このロボットは安全のための柔らかい素材と保護されたバッテリー、取り外し可能で洗えるテキスタイルを組み込み、ワイヤレス誘導充電をサポートする。
アプリケーションとデモンストレーション
2026年初頭までに、Figure 02は洗濯機への洗濯物の投入、荷物の仕分け、洗濯物の折りたたみができることを示すデモンストレーションで使用されていた。2026年1月、Helix 02がリリースされ、AIモデルを全身に拡張して機能的自律性を可能にした。Helix 02を搭載したFigure 02は、モーションキャプチャデータとシミュレーションに基づく深層学習に基づき、食器洗い機への食器の出し入れができることを示した。
2026年3月、米国のファーストレディMelania TrumpがホワイトハウスでFigure 03と共に登場し、AIが子供たちに教える可能性を予告的に宣伝した。2026年4月までに、同社は350体以上のFigure 03モデルを納品し、生産を1時間に1体に増加させた。2026年5月、Adcockは同社が間もなく家庭用に月額約600ドルでロボットをリースすると述べ、Figure 04の設計が確定したことを発表した。
業界への影響と将来計画
Figure 03ロボットのグループがほぼ1週間にわたり荷物を処理する様子がライブストリーミングされ、製品と人間の間の10時間の競争を引き起こした。ロボットは人間の98.5%の性能を発揮した。2026年6月末までに、同社は約740体のロボットを稼働させており、人間はわずか600人だった。2026年8月、AdcockはFigure 03が短いはしごを登るビデオを共有した。
2026年8月下旬、同社はセンサーを装着した人間から作業データを収集するギグエコノミープラットフォームIndexを立ち上げ、翌年までに10億ドルの費用が見込まれた。翌月、Figure AIは翌年までにNvidia GPUに35億ドル以上を費やすと発表し、ロボット制御のためのニューラルネットワーク能力の向上へのコミットメントを反映した。
2023〜2024年のシリーズAラウンドは、Figure AIを人型ロボット工学のリーダーとして確立する上で極めて重要であり、試作から量産対応システムへの迅速な反復を可能にした。同社の大規模言語モデルと物理的制御システムの統合への焦点は、トランスフォーマーアーキテクチャとロボット工学の収束を表しており、この方向性はsanctuary AI分野の他の企業も探求している。
関連項目
- ロボット工学企業の一覧
- ロボットの一覧
参考文献
出典事実はWikipedia（CC BY-SA）による。