Figure AI, Inc.は、人工知能を搭載した人型ロボットを開発するアメリカのロボット工学企業である。2022年にBrett Adcockによって設立され、同社は3世代の人型ロボット（Figure 01-03）と2世代の視覚・言語・行動モデル（Helix 01-02）を開発してきた。2025年後半までに、Figure AIは10億ドルを超える資金調達ラウンドを経て、390億ドルの評価額を達成した。
2025年9月の資金調達ラウンドは、同社の成長軌道における重要な節目となった。このラウンドは10億ドル以上を調達し、Figure AIの総評価額を390億ドルに引き上げた。このラウンドの投資家には、Brookfield Asset Management、Intel、Macquarie Capital、Nvidia、Parkway Venture Capital、Qualcomm、Salesforce、T-Mobileが含まれていた。この資金は、商業展開に向けた人型ロボットの生産と開発を加速させることを目的としていた。
設立と初期の開発
Brett Adcockは、以前はArcher Aviation、Vettery、Harkの設立で知られていたが、2022年にFigure AIを設立した。同年、同社はプロトタイプであるFigure 01を発表した。これは、物流や倉庫分野を当初のターゲットとした、肉体労働用に設計された二足歩行ロボットである。初期モデルは、メンテナンスを容易にするために外部配線を利用していた。
2023年5月、Figure AIは、2000万ドルを投資したAdcockやParkway Venture Capitalを含む投資家から7000万ドルを調達した。この初期資金は、Figure 01の改良と同社の技術能力の開発を支援した。
シリーズAと戦略的パートナーシップ
2024年1月、Figure AIはBMWとの提携を発表し、自動車製造施設に人型ロボットを導入することとなった。この協力は、この技術の最初の主要な産業応用の一つを表していた。
2024年2月には、Jeff Bezos、Microsoft、Nvidia、Intel、そしてAmazonとOpenAIのスタートアップ資金部門を含むコンソーシアムから、Figure AIが6億7500万ドルのベンチャーキャピタルを確保するという、大規模な資金調達イベントが発生した。当時の同社の評価額は26億ドルであった。このラウンドにはOpenAIとの提携も含まれており、OpenAIはFigure AIのロボット向けに、言語処理を可能にする専用の人工知能モデルを構築することになっていた。この提携は1年後に終了し、Adcockは、大規模言語モデルは、高速なロボット制御を可能にするモデルと比較して、小さな問題になっていたと述べた。
Figure 02と産業展開
2024年8月、同社はFigure 02を発表した。これは、人型ロボットを産業用途に展開するための次のステップと説明された。その5本指の手は16自由度（DOF）を持ち、最大25キログラム（55ポンド）を運ぶことができる。このモデルは、手足に統合された配線、胴体部に配置されたバッテリー、6台のRGBカメラ、そしてオンボードの視覚・言語・行動（VLA）モデルを特徴としている。
Figure 02は、Nvidiaの2つのグラフィックス処理ユニットに支えられた推論AIを含む、前モデルの3倍の計算能力を持つ。マイク、スピーカー、そしてOpenAIと共同開発したカスタムAIモデルにより、人間とのコミュニケーションが可能である。
BotQとHelixモデル
2025年初頭、Figure AIは、自社の人型ロボットの助けを借りて年間12,000台の人型ロボットを生産することを目指す製造施設であるBotQを発表した。同社はまた、最大2台のロボットを同時に制御できるVLAモデルであるHelixも発表した。Helixにより、ロボットは広範な手動トレーニングなしで世界と対話でき、ほぼすべての小さな家庭用品を拾うことができる。
2025年4月までに、同社は、許可なく自社の非公開株式を宣伝していた少なくとも2つのセカンダリーブローカーに対して、差し止め通知を送付した。これは、同社の株式に対する関心の高まりを示していた。
10億ドルラウンド
2025年9月、Figure AIは10億ドルを超える3回目の資金調達ラウンドを完了し、同社の総評価額を390億ドルに引き上げた。このラウンドは、2024年2月の26億ドルの評価額から大幅な増加を表していた。投資家リストには、Brookfield Asset Management、Intel、Macquarie Capital、Nvidia、Parkway Venture Capital、Qualcomm、Salesforce、T-Mobileが含まれていた。
この資金は、生産能力の拡大と次世代ロボットの開発の推進に向けられた。Intel、Nvidia、Qualcommなどの主要テクノロジー企業の参加は、より広範なAIエコシステムにおける人型ロボット工学の戦略的重要性を強調していた。
Figure 03の発表
2025年10月、Figure 03が発表された。高さ5.5フィート（1.7メートル）のこの機械は、各手に20を含む合計60のDOFを持つ。同社によると、そのハードウェアとソフトウェアの再設計は、人間から直接学習できる汎用ロボットを創り出すことを目的としている。
アップグレードされたカメラシステムは、2倍のフレームレート、4分の1のレイテンシー、そして60%広い視野を提供し、さらに各手にカメラが搭載されている。指先の触覚センサーは、わずか3グラム（0.1オンス）の力を検出できる。このロボットは、安全性のために柔らかい素材と保護されたバッテリー、そして取り外し可能で洗濯可能なテキスタイルを組み込んでいる。ワイヤレス誘導充電をサポートしている。
生産と市場拡大
2026年4月までに、同社は350台以上のFigure 03モデルを納品し、生産量を1時間に1台のロボットに増やした。その5月、Adcockは、同社が間もなく家庭用として月額約600ドルでロボットをリースすると述べ、Figure 04の設計が確定したことを発表した。
Figure 03ロボットのグループが、ほぼ丸一週間にわたってパッケージを処理する様子がライブストリーミングされ、その製品と人間との間の10時間の競争を引き起こした。ロボットは人間の98.5%の性能を発揮した。2026年6月末までに、同社はわずか600人の人間と対照的に、約740台のロボットを稼働させていた。
2026年8月下旬、同社は、センサーを装着した人間から作業データを収集するためのギグエコノミープラットフォームであるIndexを立ち上げた。これは、次の1年間で10億ドルの費用が見込まれている。翌月、Figure AIは、翌年までにNvidia GPUに35億ドル以上を費やすと発表した。