DARPAグランドチャレンジ2005は、アメリカの自律走行車両を対象とした賞金コンペティションの第2回大会であり、アメリカ国防総省の著名な研究機関である国防高等研究計画局（DARPA）によって資金提供された。このイベントは2005年10月8日にモハーベ砂漠で開催され、コースは212キロメートル（132マイル）に及んだ。スタンフォード大学のエントリー車両である改造フォルクスワーゲン・トゥアレグの「スタンレー」は、6時間54分でコースを完走し、200万ドルの賞金を獲得した。この競技は、限られた時間内に広大なオフロード地形を走破できる完全自律型地上車両の開発を促進することを目的としており、2004年の第1回グランドチャレンジ（完走車両がなかった）に続くものであった。
背景と歴史
完全自律走行車両は数十年にわたり国際的な研究対象であり、日本では1977年から、ドイツ（エルンスト・ディックマンスとVaMP車両）、イタリア（ARGOプロジェクト）、欧州連合（EUREKA Prometheusプロジェクト）、アメリカ合衆国などで取り組みが進められていた。DARPAは、1966年にスタンフォード研究所（現SRIインターナショナル）で始まったShakey the Robotプロジェクトや、1980年代の戦略コンピューティング構想下での自律陸上車両およびNavlabなど、初期の自律ロボット開発に資金を提供していた。グランドチャレンジは、世界初の長距離無人車両競技であり、商業的または学術的な研究アプローチとは異なるものであった。アメリカ合衆国議会はDARPAに賞金の提供を認可し、当初は第1回大会で100万ドル、最終目標として2015年までに地上軍事力の3分の1を自律化することを目指していた。2004年の大会後、DARPA長官のトニー・テザー博士は2005年のレースの賞金を200万ドルに増額した。
この競技は、チーム名簿に少なくとも1人のアメリカ市民が含まれていれば、世界中のチームに開放されていた。参加者は高校、大学、企業、その他の組織から集まった。初年度は100以上のチームが登録し、2年目はアメリカの36州と4つの外国から195チームがエントリーした。
2004年グランドチャレンジ
第1回DARPAグランドチャレンジは、2004年3月13日にモハーベ砂漠で開催され、カリフォルニア州バーストー近郊からネバダ州境を越えたプリムまでの間、州間高速道路15号線に沿った150マイル（240キロメートル）のルートを走行した。ロボット車両のいずれもルートを完走できなかった。カーネギーメロン大学のレッドチームは、改造ハンビー「サンドストーム」で最も遠くまで走行し、スイッチバックターン後に岩に引っかかるまで11.78キロメートル（7.32マイル）を完走した。勝者は宣言されず、賞金も授与されなかったため、2005年に第2回大会が開催されることとなった。
2005年のレースコースと課題
2005年のコースは、2005年10月8日午前6時40分に開始された。23台のファイナリストのうち1台を除くすべてが、2004年の最優秀車両が達成した11.78キロメートルを超えた。ルートには3つの狭いトンネルと100以上の鋭い左右のカーブが含まれ、片側が絶壁、もう片側が岩壁という曲がりくねった山道「ビア・ボトル・パス」を通って終了した。2004年のコースはより多くの標高差を必要とし、ダゲット・リッジに非常に急なスイッチバックがあったが、2005年のコースはカーブがはるかに少なく、一般的に道路が広かったものの、技術的な課題は大きかった。
5台の車両が132マイルのコースを完走した。スタンフォードのスタンレーが1位でゴールし、続いてカーネギーメロンのサンドストームとハイランダー、ニューオーリンズのグレイチームのエントリー車両、そしてオシュコシュ・トラックの3万ポンドのトラック「テラマックス」が、コース上で一晩アイドリングした後、2日目にゴールした。このレースでは、元カーネギーメロン教員であるスタンフォードのセバスチャン・スランと、カーネギーメロンのレッド・ウィテカーとの間で自然なライバル関係が見られた。ハイランダーはスタンレーに追い抜かれる前に機械的な問題に見舞われた。グレイチームの参加は注目に値するもので、チームはレースの数週間前にハリケーン・カトリーナの影響を受けていた。
2007年アーバンチャレンジと遺産
第3回DARPAグランドチャレンジは、アーバンチャレンジとして知られ、2007年11月3日にカリフォルニア州ビクタービルの旧ジョージ空軍基地（現サザンカリフォルニア・ロジスティクス空港）で開催された。コースは96キロメートル（60マイル）の市街地ルートで、6時間以内に完走する必要があり、交通規制の遵守、他の交通や障害物との交渉、交通への合流が求められた。競技者はトラックAとトラックBに分けられ、トラックAのチームは100万ドルの資金提供を受け、主に主要大学や企業を代表していた。これには、カーネギーメロン大学とゼネラルモーターズ（タルタン・レーシング）、スタンフォード大学とフォルクスワーゲン、バージニア工科大学とTORCロボティクス、オシュコシュ・トラック、ハネウェル、レイセオン、カルテック、オートノマス・ソリューションズ、コーネル大学、MITが含まれていた。ゴーレム・グループは、独立系トラックAエントリーの数少ないチームの1つであった。チームには疎らなウェイポイントマップが提供され、タルタン・レーシングのように、追加の外挿ウェイポイントでマップを強化するチームもあった。
2005年のグランドチャレンジは、自律走行車両技術における顕著な進歩を示し、2004年のゼロ台に対して5台の車両がコースを完走した。これは、その後のDARPAチャレンジ、すなわち2007年のアーバンチャレンジ、2012年のロボティクスチャレンジ、自律型緊急保守ロボットと地下探査に焦点を当てたサブタレニアンチャレンジへの道を開いた。このイベントは、人工知能や機械学習のアプローチなど、現代の自律システムで使用される技術の開発に貢献し、ウェイモやテスラ・オートパイロットなどのその後の商業的努力にも影響を与えた。スタンフォードAIラボで開発されたスタンレーの成功は、この分野の進歩における学術研究の役割を浮き彫りにした。