ダニエラ・L・ラスは、ルーマニア系アメリカ人のコンピュータ科学者であり、MITのパナソニック教授として、またMITコンピュータ科学・人工知能研究所（CSAIL）の所長を務めている。彼女は、ロボット工学と人工知能への貢献で知られており、分散型・ネットワーク型ロボット工学、自己再構成ロボットシステム、ソフトロボット工学、生物に着想を得たロボット工学、計算設計と製造、人間とロボットの相互作用、自律システム、適応型システムなどが含まれる。彼女の研究における繰り返しのテーマは、ロボットの身体、計算知能、物理的環境の統合であり、彼女が「Physical AI（物理的AI）」と公に呼ぶ方向性である。これは、現実世界で感知、移動、学習、適応、行動できるシステムにおける人工知能の具現化を指す。彼女はまた、科学研究へのAIの応用にも取り組んでおり、機械学習とロボット工学の手法を用いて非人間のコミュニケーションを研究するプロジェクトCETI（鯨類翻訳イニシアチブ）の主任研究員および創設メンバーを務めている。このプロジェクトは、The Audacious Projectからの触媒的支援を受けて開始され、ロジャー・ペインの鯨の歌の研究と保護の遺産に触発されたものである。彼女の業績には、マッカーサー・フェローシップ、IEEEエジソン・メダル、ジョン・スコット・メダル、エンゲルバーガー・ロボット工学賞などがある。また、米国工学アカデミー、米国科学アカデミー、米国芸術科学アカデミーの会員に選出され、ACM、AAAI、IEEEのフェローでもある。さらに、TIME誌の「AI分野で最も影響力のある100人」にも選ばれている。
経歴
幼少期と教育
ラスはルーマニアで生まれ、家族とともに米国に移住した。彼女の父テオドル・ラスはコンピュータ科学者であり、母エレナ・ラスは物理学者である。彼女は1985年にアイオワ大学でコンピュータ科学と数学の学士号を取得した。その後、1990年にコーネル大学でコンピュータ科学の修士号を、1993年に同大学で博士号を取得した。博士論文のタイトルは「Fine Motion Planning for Dexterous Manipulation（巧みな操作のための微細運動計画）」であり、指導教官はジョン・ホップクロフトであった。
キャリア
ラスは学術キャリアをダートマス大学のコンピュータ科学科で開始した。2004年にMITに加わり、2012年にはMIT CSAILの所長に就任した。CSAIL所長として、彼女はMITで最大級の学際的なコンピューティング研究機関を率いており、人工知能、ロボット工学、自律性、データシステム、サイバーセキュリティ、プライバシー、機械学習アプリケーション、産業連携にわたる研究プログラムを支援している。彼女の研究グループである分散ロボット工学研究所（DRL）は、ネットワーク化・協調ロボット、計算設計と製造、監査可能な機械学習、身体的・認知的課題を抱える人々を支援するシステムなど、自律性の科学を研究している。
起業
ラスはロボット工学とAIの研究に基づく企業を共同設立している。これには、Liquid AI（効率的な汎用AIシステムと液体基盤モデルを開発）、Themis AI（信頼性が高く安全なAIとモデルの不確実性推定に焦点）、Venti Technologies（港湾、工場、倉庫、産業ヤード向けの自律物流システムを開発）、The Routing Company（オンデマンドの共有交通技術を開発）などが含まれる。ラスはまた、Symbotic、Gartner、SymphonyAIなどの企業の取締役も務めており、MBZUAI（モハメド・ビン・ザーイド人工知能大学）の理事会の創設メンバーでもある。
組織
ラスは、米国工学アカデミー（NAE）、米国芸術科学アカデミー（AAAS）、米国科学アカデミー（NAS）の会員であり、ACM、AAAI、IEEEのフェローでもある。また、フランス国立医学アカデミー（ANM）の外国人会員でもある。彼女はNSFキャリア賞、アルフレッド・P・スローン・フェローシップ、2002年のマッカーサー・フェローシップを受賞している。
研究
分散型・ネットワーク型・自己組織化ロボット
ラスの研究は、物理世界で動作するシステムの自律性の科学と工学に焦点を当てている。彼女の研究は、知能を身体、脳、世界の間の相互作用として捉えている。身体が物理的に可能な行動を決定し、計算システムが知覚、学習、計画、制御を決定し、環境が不確実性、制約、変化をもたらす。この視点は、ロボット工学、Physical AI、科学的発見のためのAIへの彼女の貢献を結び付けている。
ソフト・モジュール型・生物着想ロボット工学
ラスはソフトロボット工学と生物に着想を得たロボット工学の先駆者であり、初期の貢献者でもある。彼女の研究グループは、シリコーン、紙、食用材料など、剛性の高い工業用材料の代替となる、柔軟で型にはまらない材料から作られたロボットを研究してきた。代表的なシステムには、体内での医療用途の可能性を持つ摂取可能な折り紙ロボット、水中観察用のソフトロボット魚、ソフトマニピュレータ、モジュール型ロボットシステム、動物の動きに着想を得たロボットなどがある。この研究は、ロボットの定義を、柔らかく、小さく、折りたたみ可能で、モジュール型で、水中、医療、環境に埋め込まれたものへと広げることに貢献してきた。これは、必ずしも人間型や工業型に限定されない。基礎となる研究課題は、形態、材料、センシング、制御がどのように連携して機械の知能と能力を決定するかである。
計算設計と製造
ラスはまた、計算設計と製造にも取り組んでおり、アルゴリズム、材料、製造プロセス、センシング、制御を組み合わせて、カスタマイズされたロボットや機能的なデバイスを生成する方法を研究している。この分野での彼女の研究は、ロボットの設計と生産を自動化し、特定のタスクや環境に合わせた機械を創造することを目指している。この研究は、深層学習や最適化と交差し、計算ツールがソフトアクチュエータから完全なロボットプラットフォームまで、物理システムの創造をどのように加速できるかを探求している。