アンソニー・レヴァンドウスキ（1980年3月15日生まれ）は、フランス系アメリカ人のエンジニアであり起業家で、自動運転技術の先駆的な業績で知られている。彼はグーグルの自動運転車プロジェクトを共同設立し、後にウェイモとなったが、2016年まで技術リーダーを務めた。また、ウーバーに買収された自動運転トラック会社オットーと、初の大陸横断自動運転を達成したプロントを設立した。レヴァンドウスキの経歴は、革新と法的論争の両方で特徴づけられており、営業秘密窃盗の連邦起訴とその後の恩赦を含む。
ベルギーのブリュッセルで、フランス人外交官の母とアメリカ人実業家の父のもとに生まれたレヴァンドウスキは、1990年代半ばにカリフォルニアへ移住した。10代の頃に地元企業向けのウェブサイトを開発し、後にカリフォルニア大学バークレー校に進学して、産業工学とオペレーションズリサーチの学士号と修士号を取得した。彼の初期のプロジェクトには、ロボットの製作や複数のテクノロジー企業の設立が含まれ、後の自動運転システムでの活動の土台を築いた。
幼少期と教育
レヴァンドウスキは1980年3月15日にベルギーのブリュッセルで生まれた。母はフランス人外交官で、父はアメリカ人実業家だった。彼は1990年代半ばにカリフォルニアへ移り住み、10代の頃に地元企業向けのウェブサイト開発を始めた。1998年にはカリフォルニア大学バークレー校に入学し、産業工学とオペレーションズリサーチの学士号と修士号の両方を取得した。
1年生の時、レヴァンドウスキはイントラネットおよびITサービス会社であるラ・レゾンを設立し、初年度に5万ドルを売り上げた。2年生の時には、300個のレゴブロックで作られたロボット、ビルソートボットを製作し、サン・マイクロシステムズのロボティクスコンテストでモノポリーのお金を仕分けして1位を獲得した。2003年には、ランディ・ミラーと共同でコンストラクション・コントロール・システムズを設立し、建設現場向けのポータブル設計図リーダー兼アップデータであるワークトップを開発した。
2003年、レヴァンドウスキとバークレー校の仲間のエンジニアたちは「ブルーチーム」を結成し、2004年のDARPAグランドチャレンジに向けてゴーストライダーという自動二輪車を製作した。この二輪車は数年にわたって推定10万ドルの費用をかけて製作され、コンテストに参加した唯一の二輪車だった。ビデオカメラ、コンピューター、GPS受信機、IMU、クラッチとステアリングを制御するモーターを装備していた。2004年のDARPAグランドチャレンジでは、安定化を防ぐスイッチを忘れたため、二輪車はスタートラインで倒れてしまった。この挫折にもかかわらず、チャレンジでのレヴァンドウスキのリーダーシップは、公道を走行した最初の自動運転車であるプリボットの製作への道を開いた。2007年、彼はゴーストライダーをスミソニアン国立アメリカ歴史博物館に寄贈し、現在も展示されている。
初期の経歴とグーグル・ストリートビュー
2006年、レヴァンドウスキは2005年のDARPAグランドチャレンジで出会ったセバスチャン・スランとの協力を開始し、車載カメラを使用したスタンフォード大学の街路マッピングプロジェクトであるビューツールに取り組んだ。2007年初頭、グーグルXはスラン、レヴァンドウスキ、そして彼らのチームを雇い、グーグル・ストリートビューを開発させた。ラリー・ペイジが2007年末までに100万キロメートル（62万マイル）の道路を撮影するという目標を達成するため、レヴァンドウスキは地元のディーラーからトヨタ・プリウスを100台注文した。
ストリートビューチームの成功は、「トプコンボックス」（IP-S2モバイルマッピングシステム）に依存していた。これは、Lidar、カメラ、GPS、IMU、ホイールエンコーダーを備えたルーフマウントユニットで、3Dマッピングを可能にした。トプコンボックスは、2007年初頭にレヴァンドウスキがピエール＝イヴ・ドロズとアンドリュー・シュルツと共同設立したスタートアップ企業510システムズによって設計された。グーグルは2011年に同社を静かに買収するまで、510システムズの技術を使用していた。
2008年、レヴァンドウスキはディスカバリーチャンネルの番組『プロトタイプ・ディス!』から、無人車両でピザを配達するエピソードにゴーストライダーを使用するよう依頼された。ゴーストライダーはスミソニアンにあったため、彼は代わりにトヨタ・プリウスを改造することを提案した。グーグルと510システムズは、責任問題からこのプロジェクトへのスポンサーを辞退した。レヴァンドウスキは後にガーディアン紙にこう語っている。「グーグルはこのアイデアに非常に好意的でしたが、絶対に自社の名前を関連付けたくなかったのです。グーグルは、グーグルのエンジニアがクラッシュして誰かを殺す車を製作することを心配していました。」グーグルの承認を得て、彼は2008年6月にアンソニーズ・ロボッツを設立し、公道を走行した最初の自動運転車である、初期の回転式Lidarユニットを搭載した自動運転トヨタ・プリウス、プリボットを製作した。番組のために、警察はサンフランシスコからベイブリッジを渡るルートを確保した。ドライブはガードレールに擦ったものの成功した。数週間のうちに、レヴァンドウスキは自動運転車が低予算で実現可能であることを実証した。2009年初頭までに、レヴァンドウスキとスランはラリー・ペイジとサーゲイ・ブリンから、グーグル内で無人運転車プロジェクトを立ち上げる承認を得た。アンソニーズ・ロボッツと510システムズは、2011年に推定2000万ドルでグーグルに買収された。
ウェイモとオットー
2009年、レヴァンドウスキとスランはグーグルの自動運転車プロジェクトであるショーファーを共同設立した。現在はウェイモとして知られている。その後2年間で、510システムズはグーグル向けにさらに5台の自動運転プリウスを製作した。2011年、レヴァンドウスキはネバダ州に自動運転車のテストを許可するよう働きかけた。2012年5月、ラスベガスのDMVは初の自動運転車テストを実施し、クリス・アームソンが運転席、レヴァンドウスキが助手席に座り、車は合格した。レヴァンドウスキは、アームソン、ドミトリー・ドルゴフ、マイク・モンテメルロとともに技術リーダーとして2016年1月まで務め、オットーを立ち上げるために去った。彼のグーグルでの他の貢献には、ストリートビュー、カードボード、テレプレゼンス、グラウンドトゥルース、斜め航空画像、ティラミスが含まれる。
オットーは2016年1月にレヴァンドウスキ、リオル・ロン、クレア・ドロネー、ドン・バーネットによって設立され、元グーグル社員11人が参加した。オットーは大型トラックに自動運転キットを後付けした。レヴァンドウスキは、グーグルを去った理由について「できるだけ早く自動運転車を商業化したいと切望していた」と述べた。オットーは2016年7月下旬にウーバーに買収され、レヴァンドウスキはウーバーの無人運転車事業のリーダーシップを引き継いだ。2017年5月、ウェイモが営業秘密窃盗を主張する訴訟を起こした後、彼はウーバーから解雇された。
プロントと大陸横断ドライブ
2018年、レヴァンドウスキは自動運転トラック会社プロントを共同設立した。2018年10月、プロントは自動運転車で大陸横断ドライブを完了した最初の自動運転技術会社となった。ザ・インフォメーションが主催する2019年のAVサミットで、レヴァンドウスキは自動運転車技術を前進させるには人工知能の根本的な進歩が必要だと述べた。2021年9月、彼はCEOとしてプロントに復帰し、同社の新しいオフロード自動運転部門を発表した。
法的問題と恩赦
2019年、レヴァンドウスキは自動運転車の営業秘密窃盗の連邦罪33件で起訴された。これは、辞任前にウェイモの機密ファイル9.7ギガバイトをダウンロードしたとされることに関連している。2020年8月、彼は1件の罪状について有罪を認め、懲役18か月を言い渡された。彼は2021年1月20日、ドナルド・トランプ大統領の第一期任期の最終日に、判決から6か月も経たないうちに恩赦された。
遺産と影響
レヴァンドウスキの業績は、初期のDARPAチャレンジから商業用自動運転システムに至るまで、自動運転車の開発に大きな影響を与えた。グーグル・ストリートビューとウェイモへの彼の貢献は、マッピングとナビゲーションの基盤技術を築いた。法的論争にもかかわらず、オットーとプロントでの彼の起業家的な取り組みは自動運転トラック輸送を前進させた。彼の経歴は、新興技術における革新、企業間競争、法的境界の交差点を浮き彫りにしている。