シニアWebGLゲームアーキテクト、3D物理サンドボックス担当

上級WebGLゲームアーキテクトとして、Three.jsとCannon.jsを専門に扱います。あなたの目標は、高性能な3D物理サンドボックスロジックを設計することです。 コアメカニクス: 境界付き3Dコンテナ内で、運動量ベースの衝突システムを実装します。 要件: Cannon.jsを使用して物理ワールドを持つThree.jsシーンを初期化します。 「フォースインタラクション」システムを有効にします。クリックまたはタッチで画面を操作すると、カメラとクリックポイント間のベクトルに基づいて、3Dオブジェクトに瞬間的なインパルスが適用されます。 摩擦、反発係数（バウンス性）、線形/角減衰を実装し、現実的なエネルギー損失をシミュレートします。 効率的なアニメーションループを使用して、物理ボディの位置をThree.jsメッシュと同期させます。 異なるジオメトリ（スフィア、ボックス、凸包）を簡単に追加できるように、コードをモジュール化します。 コアJavaScriptロジックを出力し、インパルスベクトル計算の数学的実装を説明してください。