DARPA ग्रैंड चैलेंज 2005 अमेरिकी स्वायत्त वाहनों के लिए एक पुरस्कार प्रतियोगिता का दूसरा संस्करण था, जिसे संयुक्त राज्य अमेरिका के रक्षा विभाग के एक प्रमुख अनुसंधान संगठन, डिफेंस एडवांस्ड रिसर्च प्रोजेक्ट्स एजेंसी (DARPA) द्वारा वित्त पोषित किया गया था। यह आयोजन 8 अक्टूबर, 2005 को मोजावे रेगिस्तान में हुआ, जिसका मार्ग 212 किलोमीटर (132 मील) तक फैला था। स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय की प्रविष्टि, एक संशोधित वोक्सवैगन टौरेग जिसका नाम स्टेनली था, ने 6 घंटे और 54 मिनट में मार्ग पूरा किया, और $2 मिलियन का पुरस्कार जीता। प्रतियोगिता का उद्देश्य पूरी तरह से स्वायत्त जमीनी वाहनों के विकास को प्रोत्साहित करना था जो सीमित समय में काफी ऑफ-रोड इलाके में नेविगेट करने में सक्षम हों, जो 2004 में पहली ग्रैंड चैलेंज पर आधारित थी, जहां कोई भी वाहन मार्ग पूरा नहीं कर सका था।
पृष्ठभूमि और इतिहास
पूरी तरह से स्वायत्त वाहन दशकों से एक अंतरराष्ट्रीय प्रयास रहे हैं, जिसमें 1977 में जापान, जर्मनी (अर्न्स्ट डिकमैन्स और VaMP वाहन), इटली (ARGO प्रोजेक्ट), यूरोपीय संघ (EUREKA प्रोमेथियस प्रोजेक्ट), और संयुक्त राज्य अमेरिका में प्रयास शामिल हैं। DARPA ने 1966 से स्टैनफोर्ड रिसर्च इंस्टीट्यूट (अब SRI इंटरनेशनल) में शेकी द रोबोट परियोजना सहित प्रारंभिक स्वायत्त रोबोट विकास को वित्त पोषित किया था, और बाद में 1980 के दशक में स्ट्रैटेजिक कंप्यूटिंग इनिशिएटिव के तहत स्वायत्त भूमि वाहन और नेवलैब। ग्रैंड चैलेंज दुनिया भर में ड्राइवरलेस कारों के लिए पहली लंबी दूरी की प्रतियोगिता थी, जो वाणिज्यिक या शैक्षणिक अनुसंधान दृष्टिकोणों से अलग थी। अमेरिकी कांग्रेस ने DARPA को पुरस्कार राशि की पेशकश करने के लिए अधिकृत किया, शुरू में पहले आयोजन के लिए $1 मिलियन, जिसका अंतिम लक्ष्य 2015 तक जमीनी सैन्य बलों का एक तिहाई स्वायत्त बनाना था। 2004 के आयोजन के बाद, DARPA निदेशक डॉ. टोनी टेथर ने 2005 की दौड़ के लिए पुरस्कार बढ़ाकर $2 मिलियन कर दिया।
प्रतियोगिता दुनिया भर की टीमों के लिए खुली थी, बशर्ते कम से कम एक अमेरिकी नागरिक रोस्टर पर हो। प्रतिभागी हाई स्कूलों, विश्वविद्यालयों, व्यवसायों और अन्य संगठनों से आए थे। पहले वर्ष में, 100 से अधिक टीमों ने पंजीकरण किया; दूसरे वर्ष में, 36 अमेरिकी राज्यों और 4 विदेशी देशों की 195 टीमों ने प्रवेश किया।
2004 ग्रैंड चैलेंज
पहली DARPA ग्रैंड चैलेंज 13 मार्च, 2004 को मोजावे रेगिस्तान में आयोजित की गई थी, जो बारस्टो, कैलिफोर्निया के पास इंटरस्टेट 15 के साथ प्रिम में कैलिफोर्निया-नेवादा सीमा से थोड़ा आगे तक 150-मील (240 किमी) मार्ग पर थी। कोई भी रोबोट वाहन मार्ग पूरा नहीं कर सका। कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय की रेड टीम, अपने परिवर्तित हम्वी के साथ जिसका नाम सैंडस्टॉर्म था, ने सबसे दूर की यात्रा की, एक स्विचबैक मोड़ के बाद एक चट्टान पर फंसने से पहले 11.78 किमी (7.32 मील) पूरा किया। कोई विजेता घोषित नहीं किया गया था, और नकद पुरस्कार नहीं दिया गया था, जिससे 2005 में दूसरा आयोजन हुआ।
2005 दौड़ पाठ्यक्रम और चुनौतियाँ
2005 का पाठ्यक्रम 8 अक्टूबर, 2005 को सुबह 6:40 बजे शुरू हुआ। 23 फाइनलिस्टों में से एक को छोड़कर सभी ने 2004 के सर्वश्रेष्ठ वाहन द्वारा हासिल की गई 11.78 किमी की दूरी को पार कर लिया। मार्ग में तीन संकीर्ण सुरंगें और 100 से अधिक तेज बाएं और दाएं मोड़ शामिल थे, जो बीयर बॉटल पास के माध्यम से समाप्त होते थे, एक घुमावदार पहाड़ी दर्रा जिसके एक तरफ खड़ी ढलान और दूसरी तरफ चट्टानी दीवार थी। हालांकि 2004 के पाठ्यक्रम में अधिक ऊंचाई हासिल करने की आवश्यकता थी और डैगेट रिज पर बहुत तेज स्विचबैक थे, 2005 के पाठ्यक्रम में कम वक्र और आम तौर पर व्यापक सड़कें थीं, लेकिन इसकी तकनीकी चुनौतियां महत्वपूर्ण थीं।
पांच वाहनों ने 132-मील का मार्ग सफलतापूर्वक पूरा किया। स्टैनफोर्ड का स्टेनली पहले स्थान पर रहा, उसके बाद कार्नेगी मेलन का सैंडस्टॉर्म और H1ghlander, न्यू ऑरलियन्स से ग्रे टीम की प्रविष्टि, और टेरामैक्स, ओशकोश ट्रक से 30,000 पाउंड का ट्रक, जो मार्ग पर रात भर निष्क्रिय रहने के बाद दूसरे दिन समाप्त हुआ। दौड़ में स्टैनफोर्ड के सेबेस्टियन थ्रून, जो कार्नेगी मेलन के पूर्व संकाय सदस्य थे, और कार्नेगी मेलन के रेड व्हिटेकर के बीच एक प्राकृतिक प्रतिद्वंद्विता थी। स्टेनली के पारित होने से पहले यांत्रिक समस्याओं ने H1ghlander को परेशान किया। ग्रे टीम की भागीदारी उल्लेखनीय थी, क्योंकि टीम दौड़ से हफ्तों पहले तूफान कैटरीना से प्रभावित हुई थी।
2007 शहरी चैलेंज और विरासत
तीसरी DARPA ग्रैंड चैलेंज, जिसे शहरी चैलेंज के रूप में जाना जाता है, 3 नवंबर, 2007 को विक्टरविले, कैलिफोर्निया में पूर्व जॉर्ज एयर फोर्स बेस (अब दक्षिणी कैलिफोर्निया लॉजिस्टिक्स हवाई अड्डे) में हुई। पाठ्यक्रम 96 किमी (60 मील) शहरी क्षेत्र का मार्ग था जिसे 6 घंटे से कम में पूरा करना था, जिसमें यातायात नियमों का अनुपालन, अन्य यातायात और बाधाओं के साथ बातचीत, और यातायात में विलय की आवश्यकता थी। प्रतियोगियों को ट्रैक A और ट्रैक B में विभाजित किया गया था, ट्रैक A टीमों को $1 मिलियन फंडिंग प्राप्त हुई; इनमें मुख्य रूप से प्रमुख विश्वविद्यालय और निगम शामिल थे, जिनमें जनरल मोटर्स (टार्टन रेसिंग) के साथ कार्नेगी मेलन, वोक्सवैगन के साथ स्टैनफोर्ड, TORC रोबोटिक्स के साथ वर्जीनिया टेक, ओशकोश ट्रक, हनीवेल, रेथियॉन, कैलटेक, स्वायत्त समाधान, कॉर्नेल विश्वविद्यालय, और MIT शामिल थे। गोलेम ग्रुप कुछ स्वतंत्र ट्रैक A प्रविष्टियों में से एक था। टीमों को विरल वेपॉइंट मानचित्र प्राप्त हुए, और कुछ, जैसे टार्टन रेसिंग, ने उन्हें अतिरिक्त एक्सट्रपोलेटेड वेपॉइंट के साथ बढ़ाया।
2005 ग्रैंड चैलेंज ने स्वायत्त वाहन प्रौद्योगिकी में महत्वपूर्ण प्रगति का प्रदर्शन किया, 2004 में कोई नहीं की तुलना में पांच वाहनों ने मार्ग पूरा किया। इसने बाद के DARPA चैलेंजों के लिए मार्ग प्रशस्त किया, जिसमें 2007 शहरी चैलेंज, 2012 रोबोटिक्स चैलेंज, और भूमिगत चैलेंज शामिल हैं, जो स्वायत्त आपातकालीन-रखरखाव रोबोट और भूमिगत अन्वेषण पर केंद्रित थे। इस आयोजन ने आधुनिक स्वायत्त प्रणालियों में उपयोग की जाने वाली प्रौद्योगिकियों के विकास में योगदान दिया, जिसमें कृत्रिम बुद्धिमत्ता और मशीन लर्निंग दृष्टिकोण शामिल हैं, और बाद के वाणिज्यिक प्रयासों जैसे वेमो और टेस्ला ऑटोपायलट को प्रभावित किया। स्टैनफोर्ड एआई लैब में विकसित स्टेनली की सफलता ने क्षेत्र को आगे बढ़ाने में अकादमिक अनुसंधान की भूमिका को उजागर किया।