अंका ड्रैगन एक रोमानियाई-अमेरिकी रोबोटिक्स विशेषज्ञ और कंप्यूटर वैज्ञानिक हैं, जो मानव-रोबोट संपर्क (HRI) और एल्गोरिदमिक निर्णय-निर्माण में विशेषज्ञता रखती हैं। वह कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले (UC बर्कले) में इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और कंप्यूटर विज्ञान विभाग में एसोसिएट प्रोफेसर हैं, जहाँ वह इंटरएक्ट (इंटरएक्टिव ऑटोनॉमी और सहयोगी प्रौद्योगिकियाँ) प्रयोगशाला का नेतृत्व करती हैं। उनका शोध मानव व्यवहार को समझने, भविष्यवाणी करने और अनुकूलित करने के लिए रोबोटों के लिए गणितीय ढाँचे विकसित करने पर केंद्रित है, जिसका उद्देश्य स्वायत्त प्रणालियों को वास्तविक दुनिया के वातावरण में अधिक पूर्वानुमानित, व्याख्या योग्य और सुरक्षित बनाना है।
ड्रैगन को HRI के क्षेत्र में उनके योगदान के लिए व्यापक रूप से मान्यता प्राप्त है, विशेष रूप से रोबोट गति योजना, व्युत्क्रम सुदृढीकरण सीखने और मानव-रोबोट सहयोग के क्षेत्रों में। उनका काम रोबोटिक्स, कृत्रिम बुद्धिमत्ता और संज्ञानात्मक विज्ञान को जोड़ता है, और मौलिक प्रश्नों को संबोधित करता है कि रोबोटों को मानव इरादों के बारे में कैसे तर्क करना चाहिए और मानव रोबोट निर्णय-निर्माण को कैसे समझ सकते हैं। उन्हें कई पुरस्कार मिले हैं, जिनमें स्लोअन रिसर्च फेलोशिप, NSF CAREER पुरस्कार और MIT टेक्नोलॉजी रिव्यू की 35 इनोवेटर्स अंडर 35 मान्यता शामिल हैं। ड्रैगन AI और रोबोटिक्स के सामाजिक निहितार्थों पर चर्चाओं में भी एक प्रमुख आवाज़ हैं, जो पारदर्शी और मानव-केंद्रित डिज़ाइन की वकालत करती हैं।
प्रारंभिक जीवन और शिक्षा
अंका ड्रैगन का जन्म रोमानिया में हुआ था और वह एक मजबूत शैक्षणिक पृष्ठभूमि वाले परिवार में पली-बढ़ीं। उन्होंने अपनी उच्च शिक्षा के लिए संयुक्त राज्य अमेरिका का रुख किया, और कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय (CMU), पिट्सबर्ग, पेंसिल्वेनिया में दाखिला लिया। उन्होंने 2010 में CMU से कंप्यूटर विज्ञान में स्नातक विज्ञान स्नातक की उपाधि पूरी की, जहाँ उन्हें पहली बार रोबोटिक्स और कृत्रिम बुद्धिमत्ता में रुचि हुई।
ड्रैगन ने अपनी स्नातकोत्तर पढ़ाई CMU में जारी रखी, और 2015 में सिद्धार्थ श्रीनिवास के मार्गदर्शन में रोबोटिक्स में पीएच.डी. अर्जित की। उनके डॉक्टरेट शोध प्रबंध, जिसका शीर्षक "लेजिबल रोबोट मोशन प्लानिंग" था, ने सुपाठ्यता की अवधारणा पेश की - यह विचार कि रोबोट की गति न केवल कुशल होनी चाहिए बल्कि मानव पर्यवेक्षकों को रोबोट के इच्छित लक्ष्य का संचार भी करनी चाहिए। इस कार्य ने मानव-रोबोट संपर्क पर उनके बाद के अधिकांश शोध की नींव रखी और उन्हें इस क्षेत्र में एक अग्रणी व्यक्ति के रूप में स्थापित किया।
शैक्षणिक करियर और शोध योगदान
अपनी पीएच.डी. पूरी करने के बाद, ड्रैगन 2015 में सहायक प्रोफेसर के रूप में UC बर्कले में संकाय में शामिल हुईं। 2021 में उन्हें एसोसिएट प्रोफेसर के पद पर पदोन्नत किया गया। बर्कले में, उन्होंने इंटरएक्ट लैब की स्थापना की, जो इंटरैक्टिव स्वायत्तता का अध्ययन करने के लिए रोबोटिक्स, मशीन लर्निंग और संज्ञानात्मक विज्ञान के शोधकर्ताओं को एक साथ लाती है। लैब के शोध को नेशनल साइंस फाउंडेशन, नौसेना अनुसंधान कार्यालय और गूगल और टोयोटा जैसे उद्योग भागीदारों से अनुदान द्वारा समर्थित किया जाता है।
ड्रैगन के शोध को मोटे तौर पर तीन क्षेत्रों में वर्गीकृत किया जा सकता है: (1) एल्गोरिदमिक मानव-रोबोट संपर्क, जो मानव व्यवहार के गणितीय मॉडल विकसित करता है और रोबोट निर्णय-निर्माण को सूचित करने के लिए उनका उपयोग करता है; (2) व्याख्या योग्य और पारदर्शी रोबोट व्यवहार, जो रोबोट क्रियाओं को मनुष्यों के लिए समझने योग्य बनाने पर केंद्रित है; और (3) सुरक्षित और मजबूत स्वायत्तता, जो असंरचित, मानव-केंद्रित वातावरण में रोबोट तैनात करने की चुनौतियों को संबोधित करता है।
उनके सबसे प्रभावशाली योगदानों में से एक "सुपाठ्य गति" की अवधारणा है, जिसे उन्होंने अपने शोध प्रबंध में औपचारिक रूप दिया। सुपाठ्य गति रोबोट प्रक्षेपवक्र को संदर्भित करती है जो मनुष्यों द्वारा आसानी से व्याख्या करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, भले ही वे सबसे कुशल मार्ग न हों। यह विचार सहायक रोबोटिक्स से लेकर स्वायत्त ड्राइविंग तक विभिन्न क्षेत्रों में लागू किया गया है, और इसने रोबोट गति के संचार पहलू के बारे में रोबोटिक्स विशेषज्ञों के सोचने के तरीके को प्रभावित किया है।
ड्रैगन ने व्युत्क्रम सुदृढीकरण सीखने (IRL) में भी महत्वपूर्ण योगदान दिया है, एक तकनीक जो देखे गए व्यवहार से मानव प्राथमिकताओं और पुरस्कार कार्यों का अनुमान लगाती है। इस क्षेत्र में उनके काम ने IRL को अधिक मजबूत और स्केलेबल बनाने पर ध्यान केंद्रित किया है, विशेष रूप से उन स्थितियों में जहाँ मानव व्यवहार शोर या उप-इष्टतम है। उन्होंने इन विषयों पर इंटरनेशनल कॉन्फ्रेंस ऑन रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन (ICRA), रोबोटिक्स: साइंस एंड सिस्टम्स (RSS) सम्मेलन और कॉन्फ्रेंस ऑन न्यूरल इंफॉर्मेशन प्रोसेसिंग सिस्टम्स (NeurIPS) जैसे शीर्ष स्थानों पर व्यापक रूप से प्रकाशित किया है।
प्रमुख अवधारणाएँ और पद्धतियाँ
ड्रैगन के शोध का केंद्र यह विचार है कि रोबोटों को मनुष्यों को स्थिर बाधाओं या पूर्ण तर्कसंगत एजेंटों के रूप में नहीं, बल्कि गतिशील, सीमित-तर्कसंगत अभिनेताओं के रूप में मानना चाहिए जिनका व्यवहार उनकी मान्यताओं, लक्ष्यों और सीमाओं से आकार लेता है। इस दृष्टिकोण ने उन्हें ऐसे मॉडल विकसित करने के लिए प्रेरित किया है जो मानव उप-इष्टतमता और अनिश्चितता को ध्यान में रखते हैं, जिससे रोबोट इंटरैक्टिव सेटिंग्स में अधिक मजबूत निर्णय ले सकें।
उनके उल्लेखनीय पद्धतिगत योगदानों में से एक मानव-रोबोट सहयोग में "सहायता" का उपयोग है। कई शोध पत्रों में, ड्रैगन और उनके सहयोगियों ने पता लगाया कि रोबोट उनकी आवश्यकताओं का अनुमान लगाकर और उनके अनुसार अपनी क्रियाओं को अनुकूलित करके मनुष्यों की सक्रिय रूप से सहायता कैसे कर सकते हैं। इस कार्य के विकलांग लोगों के लिए रोबोटिक भुजाओं जैसे सहायक उपकरणों और सहयोगी विनिर्माण के लिए निहितार्थ हैं।
ड्रैगन ने मानव-रोबोट संपर्क में संचार की भूमिका की भी जाँच की है। उन्होंने दिखाया है कि रोबोट मनुष्यों को जानकारी देने के लिए अपनी गति, दृष्टि और अन्य गैर-मौखिक संकेतों का उपयोग कर सकते हैं, और यह संचार कार्य प्रदर्शन और विश्वास में सुधार कर सकता है। "रोबोट सामाजिक संकेतों" पर उनका शोध स्वायत्त वाहनों के डिज़ाइन में प्रभावशाली रहा है, जहाँ पैदल चलने वालों को इरादे का संकेत देने की क्षमता सुरक्षा के लिए महत्वपूर्ण है।
पुरस्कार और मान्यता
ड्रैगन के काम को कई पुरस्कारों और सम्मानों से मान्यता मिली है। 2016 में, उन्हें नेशनल साइंस फाउंडेशन CAREER पुरस्कार मिला, जो प्रारंभिक-करियर संकाय का समर्थन करता है जिनमें शैक्षणिक रोल मॉडल के रूप में सेवा करने की क्षमता होती है। 2017 में, उन्हें स्लोअन रिसर्च फेलो नामित किया गया, एक सम्मान जो संयुक्त राज्य अमेरिका और कनाडा में उत्कृष्ट प्रारंभिक-करियर वैज्ञानिकों को दिया जाता है। उसी वर्ष, उन्हें MIT टेक्नोलॉजी रिव्यू की "35 इनोवेटर्स अंडर 35" सूची में शामिल किया गया, जो युवा नवप्रवर्तकों को मान्यता देती है जिनका काम दुनिया को बदलने की क्षमता रखता है।
2018 में, ड्रैगन को IEEE रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन सोसाइटी अर्ली करियर अवार्ड मिला, जो उनके करियर के शुरुआती चरणों में शोधकर्ताओं द्वारा रोबोटिक्स के क्षेत्र में उत्कृष्ट योगदान को मान्यता देता है। उन्हें उनके शिक्षण और परामर्श के लिए भी मान्यता मिली है, 2019 में UC बर्कले कॉलेज ऑफ इंजीनियरिंग उत्कृष्ट शिक्षण पुरस्कार प्राप्त करने के साथ।
ड्रैगन इंटरनेशनल कॉन्फ्रेंस ऑन इंटेलिजेंट रोबोट्स एंड सिस्टम्स (IROS) और कॉन्फ्रेंस ऑन रोबोट लर्निंग (CoRL) सहित प्रमुख सम्मेलनों और कार्यशालाओं में लगातार आमंत्रित वक्ता हैं। उन्होंने कई रोबोटिक्स और AI सम्मेलनों की कार्यक्रम समितियों में भी सेवा की है और IEEE ट्रांजेक्शन्स ऑन रोबोटिक्स के लिए एसोसिएट संपादक हैं।
उद्योग और नीति सहभागिता
शिक्षा जगत से परे, ड्रैगन ने अपने शोध को व्यावहारिक अनुप्रयोगों में अनुवाद करने के लिए उद्योग और नीति संगठनों के साथ जुड़ाव किया है। उन्होंने वेमो और टेस्ला जैसी कंपनियों के साथ स्वायत्त ड्राइविंग अनुसंधान पर सहयोग किया है, विशेष रूप से पैदल चलने वालों और ड्राइवर व्यवहार की भविष्यवाणी की चुनौती पर। उनकी अंतर्दृष्टि ने सेल्फ-ड्राइविंग कार एल्गोरिदम के डिज़ाइन को सूचित किया है जिनका उद्देश्य सुरक्षित और सामाजिक रूप से स्वीकार्य दोनों होना है।
ड्रैगन जिम्मेदार AI विकास की वकालत करने वाली भी रही हैं। उन्होंने AI प्रणालियों में पारदर्शिता और जवाबदेही के महत्व के बारे में सार्वजनिक रूप से बात की है, और उन्होंने AI सुरक्षा और विनियमन पर नीति चर्चाओं में योगदान दिया है। 2021 में, उन्होंने AI के सामाजिक निहितार्थों के बारे में अमेरिकी सीनेट वाणिज्य, विज्ञान और परिवहन समिति के समक्ष गवाही दी, मानव-केंद्रित डिज़ाइन सिद्धांतों की आवश्यकता पर जोर दिया।
शिक्षण और परामर्श
UC बर्कले में, ड्रैगन रोबोटिक्स और AI पर पाठ्यक्रम पढ़ाती हैं, जिनमें "इंट्रोडक्शन टू रोबोटिक्स" और "एडवांस्ड रोबोटिक्स" शामिल हैं। उनका शिक्षण एक व्यावहारिक, परियोजना-आधारित दृष्टिकोण द्वारा विशेषता है जो छात्रों को वास्तविक दुनिया की समस्याओं से जुड़ने के लिए प्रोत्साहित करता है। उन्होंने कई स्नातक छात्रों और पोस्टडॉक्टरल शोधकर्ताओं को परामर्श दिया है, जिनमें से कई शिक्षा और उद्योग में पदों पर गए हैं।
ड्रैगन STEM में विविधता और समावेशन के प्रति अपनी प्रतिबद्धता के लिए जानी जाती हैं। उन्होंने रोबोटिक्स और AI में करियर बनाने के लिए कम प्रतिनिधित्व वाले समूहों को प्रोत्साहित करने के उद्देश्य से आउटरीच कार्यक्रमों में भाग लिया है, और उन्होंने अधिक समावेशी शोध प्रथाओं की आवश्यकता के बारे में बात की है।
चयनित प्रकाशन
ड्रैगन ने 100 से अधिक सहकर्मी-समीक्षित शोध पत्र लिखे या सह-लिखे हैं। उनके कुछ सबसे अधिक उद्धृत कार्यों में शामिल हैं:
- "लेजिबल रोबोट मोशन प्लानिंग" (2013, सिद्धार्थ श्रीनिवास के साथ) - रोबोट गति में सुपाठ्यता की अवधारणा पेश की।
- "पॉलिसी इनवेरियंस अंडर रिवार्ड ट्रांसफॉर्मेशन्स: थ्योरी एंड एप्लीकेशन टू रिवार्ड शेपिंग" (2015, एंड्रयू एनजी और अन्य के साथ) - सुदृढीकरण सीखने में पुरस्कार आकार देने पर एक मौलिक शोध पत्र।
- "ह्यूमन-रोबोट इंटरैक्शन: ए सर्वे" (2016, अन्य के साथ) - क्षेत्र का एक व्यापक अवलोकन।
- "रोबोट लर्निंग फ्रॉम ह्यूमन डिमॉन्स्ट्रेशन्स" (2018, अन्य के साथ) - अनुकरण सीखने की तकनीकों की समीक्षा।
- "असिस्टेंस इन ह्यूमन-रोबोट कोलैबोरेशन" (2019, अन्य के साथ) - पता लगाया कि रोबोट मनुष्यों की सक्रिय रूप से सहायता कैसे कर सकते हैं।
वर्तमान कार्य और भविष्य की दिशाएँ
2024 तक, ड्रैगन का शोध विकसित हो रहा है, जिसमें रोबोटिक्स और बड़े भाषा मॉडल के प्रतिच्छेदन पर बढ़ता ध्यान है। वह पता लगा रही हैं कि रोबोट कार्यों को निर्दिष्ट करने और अधिक प्राकृतिक मानव-रोबोट संचार को सक्षम करने के लिए भाषा का उपयोग कैसे किया जा सकता है। उनकी प्रयोगशाला जटिल, गतिशील वातावरण में रोबोट धारणा और निर्णय-निर्माण में सुधार के लिए गहन शिक्षण तकनीकों के उपयोग की भी जाँच कर रही है।
ड्रैगन HRI के लिए बेंचमार्क और मूल्यांकन ढाँचे विकसित करने के प्रयासों में भी शामिल हैं, जिसका उद्देश्य शोधकर्ताओं द्वारा मानव-रोबोट संपर्क की गुणवत्ता को मापने के तरीके को मानकीकृत करना है। वह ओपन-सोर्स सॉफ्टवेयर और डेटा साझाकरण की समर्थक रही हैं, और उनकी प्रयोगशाला ने शोध समुदाय को कई डेटासेट और सिमुलेशन वातावरण जारी किए हैं।
व्यक्तिगत जीवन और सार्वजनिक छवि
ड्रैगन अपनी स्पष्ट और आकर्षक संचार शैली के लिए जानी जाती हैं, दोनों अपने शैक्षणिक लेखन और सार्वजनिक भाषणों में। सोशल मीडिया पर उनकी मजबूत उपस्थिति है, जहाँ वह रोबोटिक्स शोध से लेकर AI नैतिकता तक के विषयों पर चर्चा करती हैं। वह विवाहित हैं और उनके दो बच्चे हैं, और उन्होंने एक मांगलिक शैक्षणिक करियर को पारिवारिक जीवन के साथ संतुलित करने की चुनौतियों के बारे में बात की है।
अपने शोध के अलावा, ड्रैगन विज्ञान शिक्षा की एक भावुक समर्थक हैं। उन्होंने कई सार्वजनिक व्याख्यान दिए हैं और NPR और द न्यूयॉर्क टाइम्स जैसे मीडिया आउटलेट्स में दिखाई दी हैं, जहाँ उन्होंने AI और रोबोटिक्स की क्षमता और नुकसान पर चर्चा की है।
विरासत और प्रभाव
अंका ड्रैगन के काम का मानव-रोबोट संपर्क के क्षेत्र पर गहरा प्रभाव पड़ा है, जिसने शोधकर्ताओं के मनुष्यों और स्वायत्त प्रणालियों के बीच संबंधों के बारे में सोचने के तरीके को आकार दिया है। सुपाठ्यता और व्याख्यात्मकता पर उनका जोर न केवल रोबोटिक्स को बल्कि व्यापक AI समुदाय को भी प्रभावित किया है, जहाँ पारदर्शी और व्याख्या योग्य AI के महत्व की बढ़ती मान्यता है।
उनके शोध में स्व-ड्राइविंग कारों से लेकर सहायक रोबोटों से लेकर स्मार्ट होम डिवाइस तक अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए व्यावहारिक निहितार्थ हैं। मानव व्यवहार को समझने और अनुकूलित करने वाले एल्गोरिदम विकसित करके, ड्रैगन AI प्रणालियों को अधिक उपयोगी, सुरक्षित और भरोसेमंद बनाने में मदद कर रही हैं। जैसे-जैसे AI समाज के हर पहलू में व्याप्त होता जा रहा है, उनका काम संभवतः यह सुनिश्चित करने के प्रयासों में सबसे आगे रहेगा कि इन प्रौद्योगिकियों को मानवीय आवश्यकताओं को ध्यान में रखकर डिज़ाइन किया जाए।