Rodney Brooks (né le 30 décembre 1954 à Adélaïde, en Australie) est un roboticien et informaticien dont les recherches sur la robotique basée sur le comportement ont remodelé la manière dont les robots mobiles sont construits, et qui est devenu par la suite un sceptique éminent des prédictions à court terme concernant l'intelligence artificielle générale. Il a obtenu un doctorat en informatique de l'Université Stanford et a ensuite dirigé le laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT.
Architecture de subsomption
Dans les années 1980, s'opposant au paradigme dominant de la planification centralisée et symbolique dans la recherche en IA (voir IA symbolique), Brooks a développé l'architecture de subsomption, un système de contrôle en couches dans lequel des comportements simples agissent directement sur les entrées des capteurs sans construire de modèle symbolique interne du monde. Ses articles influents, notamment « Elephants Don't Play Chess » et « Intelligence Without Representation », soutenaient qu'un comportement robuste dans le monde réel pouvait émerger de nombreuses couches réactives simples plutôt que d'un raisonnement explicite, une position qui a considérablement influencé le développement ultérieur de l'IA incarnée en tant que direction de recherche distincte de l'apprentissage automatique purement logiciel.
iRobot et robotique commerciale
Brooks a cofondé iRobot en 1990, une entreprise qui a produit des robots militaires et industriels avant de connaître un succès grand public avec l'aspirateur autonome Roomba, lancé pour la première fois en 2002 et directement fondé sur un contrôle réactif de type subsomption. Il a ensuite fondé Rethink Robotics en 2008, qui a développé des robots d'usine collaboratifs conçus pour travailler en toute sécurité aux côtés des humains, puis a fondé une entreprise travaillant sur la robotique d'entrepôt.
Critique des prédictions en IA
À partir des années 2010, Brooks est devenu connu pour critiquer publiquement ce qu'il considérait comme un optimisme récurrent dans les prédictions sur les délais de l'IA et de la robotique, y compris les prévisions faites par des figures telles que Ray Kurzweil. Il tient un tableau de bord daté et continu des prédictions, y compris les siennes, concernant les voitures autonomes, le déploiement de robots humanoïdes et l'intelligence artificielle générale, les réexaminant publiquement pour vérifier leur exactitude par rapport aux progrès réels. Son argument central soutient que les commentateurs, y compris de nombreux acteurs de l'industrie de l'IA, sous-estiment systématiquement la difficulté des tâches incarnées dans le monde réel tout en surestimant l'importance à court terme des progrès dans des domaines purement numériques tels que les benchmarks des grands modèles de langage.
Réception
Brooks est largement respecté dans le domaine de la robotique pour ses contributions techniques et sa volonté de s'opposer publiquement aux cycles de battage médiatique autour de l'IA, une position qui l'a parfois mis en désaccord avec certains récits de l'industrie concernant une IA transformatrice imminente. Ses partisans considèrent son suivi des prédictions comme un correctif précieux dans un domaine enclin à l'exagération ; ses critiques rétorquent que son scepticisme quant aux progrès rapides des modèles de langage et de raisonnement, exprimé dans ses écrits antérieurs, a sous-estimé le rythme des avancées suivant des systèmes tels que GPT-4 et les systèmes successeurs de modèles de raisonnement.